Uzay Segmenti D Roddy Chapter 7.

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
Hoş Geldiniz FEYAZ BİLGİ COĞRAFYA ÖĞRETMENİ SULTANBEYLİ KIZ ANADOLU İMAM-HATİP LİSESİ.
Advertisements

TOPRAĞIN HİKAYESİ HORİZON: Toprağı meydana getiren katmanlara horizon adı verilir. TOPRAK: Toprak taşların parçalanması ve ayrışmasıyla meydana gelen,
Hâsılat kavramları Firmaların kârı maksimize ettikleri varsayılır. Kâr toplam hâsılat ile toplam maliyet arasındaki farktır. Kârı analiz etmek için hâsılat.
ÇARPIŞMALAR VE VE İMPULSİF KUVVETLER
Dünya’ya uzaklığı: km. En yakın zamanı: km. En uzak zamanı km Hacmi (büyüklüğü) Dünya’nın 1/50 si kadardır. Yüzölçümü:
TÜRKİYENİN İKLİMİ Türkiye'de gerek matematik konumun gerekse özel konumun etkisiyle birden fazla iklim görülür. Ülkemizde dört mevsim belirgin olarak görülür.
Dinamik sistemin kararlılığını incelemenin kolay bir yolu var mı? niye böyle bir soru sorduk? Teorem 1: (ayrık zaman sisteminin sabit noktasının kararlılığı.
ÜNİTE : 7 IŞIK VE SES. IŞIK Işık, cisimleri görmemizi ve etrafın aydınlanmasını sağlayan bir enerji türüdür. Işık yayan cisimlere ışık kaynağı denir.
İletkenlik Elektrik iletkenlik, malzeme içerisinde atomik boyutlarda “yük taşıyan elemanlar” (charge carriers) tarafından gerçekleştirilir. Bunlar elektron.
İŞ SAĞLIĞI ve İŞ GÜVENLİĞİ KURSU
İklim ve İklim Elemanları SICAKLIK. Bilmemiz Gereken … Isı : Cisimlerim potansiyel enerjisidir. Sıcaklık : Isının dışa yansıtılmasıdır.Birimi santigrat.
Yaparak yaşayarak öğrenme. Motivasyon ve yöneltme Learning to Learn Training Amaç ve yetenek Developed with the support of the EU Leonardo da Vinci Programme.
COĞRAFİ KONUM COĞ®AFYA NOTLA®I COĞRAFYA FİZİKİ coğrafya -Doğa olaylarını konu alır. -Klimatoloji-Jeomorfoloji-Biocoğrafya -Matematik coğr. GENEL COĞRAFYA.
Türkiyedeki iklim çeşitleri Doğa Sever 10/F Coğrafya Performans.
Kuantum Teorisi ve Atomların Elektronik Yapısı
HERON & ZEPLİN İbrahim KURU SİVAS.
Jominy (Uçtan Su Verme) Deneyi
JEOFİZİK ETÜTLERİ DAİRESİ
BÖLÜM 12 SÜSPANSİYON SİSTEMİ. BÖLÜM 12 SÜSPANSİYON SİSTEMİ.
YAKUP KAYA SABİT BAĞLANTILAR SABİT BAĞLANTILAR 1.MEKANİKSEL EKLER 1.MEKANİKSEL EKLER 2.FÜZYON EKLER 2.FÜZYON EKLER.
GÜNEŞ SİSTEMİ VE ÖTESİ: UZAY BİLMECESİ. GÖK CİSİMLERİNİ TANIYALIM Bulutsuz bir gecede gökyüzünü gözlemlediğimizde irili ufaklı pek çok cisim görürüz.
ÇOK BOYUTLU SİNYAL İŞLEME
HARİCİ VERİ DEPOLAMA SİSTEMLERİ. HARİCİ VERİ DEPOLAMA NEDİR?  Harici Veri Depolama: Verilerimizi saklamak ve gelecekte kullanmak amacıyla kullanılan.
Standart model, bilim tarihi boyunca keşfedilmiş parçacıkların birleşimidir. Uzay zamanda bir nokta en, boy, yükseklik ve zaman ile tanımlanır. Alanlar.
MALZEME BİLGİSİ Doç.Dr. Gökhan Gökçe 2. MALZEME YAPISI.
GELECEKTEKİ DÜNYAMIZ.
Analog Haberleşme.
Ders notlarına nasıl ulaşabilirim
AĞ TEMELLERİ BÖLÜM 2 – AĞ TÜRLERİ
ENERJİ DÖNÜŞÜM SİSTEMLERİ
MF/HF ORTA FREKANS YÜKSEK FREKANS.
COĞRAFİ KONUM.
BMET 262 Filtre Devreleri.
2.Hafta Transistörlü Yükselteçler 2
Yansıtıcı antenler.
Radio Detection and Ranging - RADAR
GEZEGENLER bilgidagi.com.
BARALAR.
ATMOSFER VE ÖZELLİKLERİ
ELE 561: Kablosuz Haberleşme
YER MANYETİK ALANI.
AST203 Gözlem Araçları Tayf ve Tayfçekerler.
NET 105 DOĞRU AKIM DEVRE ANALİZİ Öğr. Gör. Taner DİNDAR
Bilgi ve İletişim Teknolojileri
TUTUM VE ALGILAR.
MADDE’NİN AYIRTEDİCİ ÖZELLİKLERİ
ÖN BİLGİLERİMİZİ HATIRLAYALIM 
YAĞMURUN KARIN OLUŞUMU YERYÜZÜNDE SUYUN UĞRADIĞI DEĞİŞİKLİKLER
Kırınım, Girişim ve Müzik
MADDENİN DEĞİŞİMİ VE TANINMASI
NET 207 SENSÖRLER VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER Öğr. Gör. Taner DİNDAR
Bilgi? Öğrenme, araştırma veya gözlem yolu ile elde edilen gerçek,
Ders 5 Devre Bağlantıları
MADDENİN AYIRTEDİCİ ÖZELLİKLERİ
The Geostationary Orbit D. Roddy Chapter 3
Polarizasyon D. Roddy Chapter 5.
KALİBRASYON Tüm analitik metotlar kantitatif analiz amacıyla kullanıldıklarında kalibrasyona gereksinim vardır. Kalibrasyon, bir enstrüman çıkışında.
Antenler D. Roddy, Chapter 6.
Yer Segmenti D Roddy Chapter 8.
SES NEDİR? Titreşen maddelerin bulunduğu ortama yaydığı enerjiye ses denir.
SİSMİK YORUMLAMA DERS-7 PROF.DR. HÜSEYİN TUR.
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
UYARI Lütfen masalarınıza yazı yazmayınız.
Optik Disk & Optik Sürücüler CD – DVD - Blu-ray Disk & Sürücüler
Link Hesabı D Roddy Chapter 12.
Türkiye'nin İklimi Türkiye, genelde Akdeniz ikliminin etkisi altındadır. Ancak bununla beraber, birbirlerinden belirgin farklarla ayrılabilen karasal ve.
Eğitsel Robotların Bileşenleri-2
A.Ü. GAMA MYO. Elektrik ve Enerji Bölümü
A.Ü. GAMA MYO. Elektrik ve Enerji Bölümü
Sunum transkripti:

Uzay Segmenti D Roddy Chapter 7

7.2:Giriş Yer segmenti Uzay Segmenti Yer istasyonu Uydu En basit: Evlerimizdeki antenler Uluslar arası haberleşme ağlarının santralleri Uzay Segmenti Uydu Tracking, Telemetry, Command (yerdedir) Uydunun uzaktan kontrol edilmesini sağlayan sistem Payload (Hizmeti sağlayan kısım, Transponder) Bus (taşıyıcı kısım, Güç, Duruş, Yörünge, Isı) Transponder: Alıcı verici antenlerini bağlayan donanım Minimum ağırlık, minimum tüketim, maksimum güvenilirlik

7.2:Güç Güneş Panelleri Verimlilik 10 yılda %30 oranında düşer Bir p-n junction’da foton akısı sonucu oluşan gerilim Günümüzde %30 verimle çalışır Silicon ve GaAs solar cell Silindirik paneller(2m çap, 6 m uzunluk, 800-900Watt) Spin-stabilized uydular için (30-35 W/m2 güç) Uydu yörüngeye oturduğunda teleskop şeklinde açılır Yelken paneller (20m, güneşi takip eder, 2-6kW) Daha verimli: %20 verim, 1m2 alan  200 Watt güç Küp şeklindeki uydularda kullanılır Fırlatma sırasında katlanmış durumdadır Verimlilik 10 yılda %30 oranında düşer

Güneş Panelleri

7.2 Güç Piller (özellikle tutulma zamanlarında kullanılır) Tutulma: Ekinokslardan 23 gün öncesi-sonrası <72 saat/gün Kapasite (C=Ah) Enerji (Wh/Kg) Depth of discharge Charge efficiency Discharge efficiency Örnekler Ni-Cd piller (30 Wh/kg) Ni-H2 piller (80lerde ), daha verimli (60Wh/kg), DoD =%50 Li-ion piller: daha da verimli (175Wh/kg), DoD =%80 %50 daha az ağırlık

7.3: Duruş Denetimi (Attitude Control) Uydunun konumu değil yönü ile ilgilidir Antenlerin tam olarak yer istasyonuna doğrultulması için Uyduyu yörüngede tutan sistemlerle karıştırılmamalıdır Uydu ekipmanının çoğu duruş denetimi içindir Antenleri ve sensörlerin doğru tarafa yönelmesi Bozucu faktörler Yer ve Ayın çekimleri, Güneş ışınları, Meteorlar, Antenlerin hareketleri Algılama (Sensors) Güneş sensörü (0.01 derece hassasiyet) Dünya sensörü (0.05 derece hassasiyet) Dünyayı uzaydan ayıran CO2 bandını algılamak (4 sensör) Dünyadan yansıyan güneş radyasyonu (fotoelektrik transistörler) Startracker (yıldızlara göre ) (0.001 derece hassasiyet) 10 tane yıldız takip edilir, eldeki haritayla uydurulmaya çalışılır İvme ölçerler (mekanik oldukları için ömürleri sınırlı) Radyo-frekans veya laser «beacon»lar: Hassasiyetleri daha az Kontrol mekanizması genelde uyduda olur Yerden de kontrol edilebilir

7.3: Duruş Denetimi (Attitude Control) Eylem/Manevra(Actuators) Pasif Stabilizasyon (ör. INTELSAT IV) Spin stabilization Silindirik uydularda olur (50-100 rpm) Anten kısmı dönmemeli, sadece dış kısım döner Dünyanın manyetik alanından faydalanan torklar Güneş radyasyon basıncından faydalanan torklar Aktif stabilizasyon (ör. INTELSAT V) Momentum tekerleri ve gaz püskürtme Küp uydularda Teker dönünce (6000rpm) aksi yönde hareketlenme olur 20-60cm çapında tekerler Belli sabit hızda dönünce pasif stabilizasyon da sağlarlar (Reaction wheels) Antenin duruşu/konumu bozulunca gaz da püskürtülür

 

216x660cm

7.4: Station Keeping (Yörüngede Tutma) Doğu batı Ekvatorun eliptik olması nedeniyle kayma olur (75E ve 105W’e doğru sürüklenir) 2-3 haftada bir ters yönde ivme verilir 4/6GHz: +-0.1derece , 12/14GHz: +-0.05derece Kuzey Güney, Güneş ve ay nedeniyle (yıllık 0.85 derece) 26 yılda 0-14 derece arasında döngü yapar Gaz püskürtülerek doğru paralele getirilir Yükseklik: 36000+-%0.1 (72 km) Yerden kontrol edilir Doğu batı: Duruş denetimi ile aynı gaz egzozları kullanılır GEO Uydu sonuç olarak küp içinde gezer (147x147x72km) Büyük antenlerin(30m) hüzme genişliği bundan azdır O yüzden büyük antenler uyduyu takip etmelidir Küçük antenlerin (<5m) takip etmesine gerek yoktur

7.5: Isı Denetimi Isı farkı çok fazla Albedo Uydunun bir tarafı güneşe bir tarafı uzaya bakar Albedo Dünyadan yansıyan güneş ışınları (LEO için) Uydu ekipmanlarında oluşan ısı Ekipmanlar sabit sıcaklıkta çalışmalıdır Çözümler Isı yalıtımı Radyatör (aynalarla payload’a gelen ısı yansıtılır) Silindirik uydular ısı dağılımı açısından avantajlıdır İzolasyon (çok katmanlı plastik, alüminyum, titanyum) ..

7.6: TT&C Sistemi Takip (Tracking) Telemetri (Birkaç 10-100bit/sn) Uzaktan ölçüm ve ölçümü yer istasyonuna iletmek Uydu konumu ve duruşu, manyetik alan, meteor frekansı, ısı, güç durumu, yakıt durumu Komuta (100-1000bit/sn) Telemetriden elde edilen bilgiye dayalı olarak gerekli komutların yerden uyduya iletimi Duruş ve konum değişimi, transponder açıp kapamak, anten ayarlaması Şifrelidir Takip (Tracking) Mesafe (faz değişimi) , Hız ölçümü (Doppler etkisi) Güvenilirlik ve Gürbüzlük (Robustness) önemlidir Yedekli transponder, daha geniş hüzmeli antenler S bandı (~2GHz): özellikle fırlatma periyodunda

7.7: Transponder (Uydu Alıcı-vericisi) Uydudaki haberleşme ekipmanı Fonksiyonlar Servis alanından iletilen belli bir frekans ve polarizasyondaki taşıyıcıları algılamak Girişimi mümkün olduğu kadar az almak Picowattan az seviyedeki alınan sinyalden gürültüyü ayıklamak Uplink sinyalini downlink frekansına aktarmak ve güçlendirmek Ör:C Band:500MHz=12 Transponder X40MHz Her transponder için 36MHz ve 4MHz guard band Wideband receiver, İnput demultiplexer, Power Amplifier Frekans yeniden kullanımı (reuse) Yatay ve dikey polarizasyon aynı anda iletilirse verimlilik 2 katına çıkar Spot beam (Çoklu ışın uydular): Her bir ışın aynı bandı kullanır fakat farklı yerlere odaklanır Efektif bant genişliği : 4x500MHz

7.7: Transponder (Uydu Alıcı-vericisi) Sinyal bantlara ayrılır ve güçlendirilir 500MHz toplu olarak güçlendirilip filtrelenir Downlink frekansına çevrilir

WIDEBAND RECEIVER Yedek bir alıcı da bulundurulur Low noise preamplifier: Sinyali büyütür ve mümkün olduğu kadar az gürültü ekler (FET güçlendiricileri) Mixer: Burada local oscillator vardır. Downlink frekansına çevirir. Stabil ve az faz gürültülü olmalıdır (Diode mixer). Amplifier: Toplamda 60dB kazanca ulaştırabilir (BJT veya FET). Kazancı değişik aşamalara bölmek daha iyidir.

INPUT DEMULTİPLEXER Kanallar tek ve çift olarak ayrılır, bu sayede yan bant girişiminin önüne geçilir.

Power amplifier Her sinyal için ayrı bir güçlendirici vardır. İlk baştaki zayıflatıcı her transponder’ın zayıflamasını eşit hale getirmek için vardır. Zayıflatıcı ayrıca güçlendiricinin doğrusal olmayan bölgede çalışmasına engel olur. Güçlendiricide genellikle Travelling wavetube amplifier kullanılır.

7.7.3: Güçlendirici (Power Amplifier) Her transponder için bir güçlendirici Travelling wavetube amplifier En sık kullanılan tür Isıyla hareketlenen elektronlar manyetik alanın etkisiyle bir tüpün içinden geçer ve potansiyel yaratır. Geniş bir bant aralığı vardır. Dezavantaj: Doğrusal olmayan karakteristik (1 dB compression) Sinyal büyüklüğüne bağlı olarak sinyal hızı ve fazın değişmesi (AM/PM conversion) Intermodulation distortion (e0=aei+bei2+cei3…) Çok taşıyıcılı iletime zarar verir Çözüm: İnput backoff – enerji açısından verimsiz

TWTA

TWTA Typical values of the characteristics of tubes used are: power at saturation: from 20–250 W; efficiency at saturation: 60–75%; gain at saturation: around 55 dB; (C/N)IM at saturation: 10–12 dB (two carriers of equal amplitude); AM/PM conversion coefficient Kp: around 4.5°/dB (near saturation). An electric power supply (electric power conditioner (EPC)) generates the various voltages (up to 4000 V) required for operation of the tube. The efficiency is of the order of 95% which leads to a global efficiency of 60–65%. The total mass is around 2.2 kg (tube, 0.7 kg; power supply, 1.5 kg).

SSPA Daha iyi güç/kütle oranı Daha doğrusal power: 20–40 W; —efficiency: 30–45%; (daha düşük) —gain at saturation: 70–90 dB (depending on the number of stages); —(C/N)IM at saturation: 14–18 dB (two carriers of equal amplitude); —AM/PM conversion coefficient Kp: around 2°/dB (near saturation). The power supply associated with the transistor amplifier generates the required supply and bias voltages (a few tens of volts). Temperature compensation is necessary to avoid thermal drifts. The efficiency is of the order of 85–90% and this leads to an overall efficiency of 30–45% according to the frequency band. The total mass varies from 0.8 to 1.5 kg according to the power.

Doğrusal olmayan güçlendirici

7.8: Anten Sistemi Hem alıcı hem verici fonksiyonları vardır Dipol (her yön), Reflektör (yönlü) Parabolik reflektör Kazanç ve HPBW yandaki gibidir: Çap arttığında kazanç ve yönlülük artar Frekans için de aynı şey geçerlidir. Yüksek frekanslarda daha küçük antenler yeterlidir. Arka sayfada: INTELSAT VI Büyük antenler: 6/4 GHz yarım küre ve büyük alan 146 adet huni antenlerle beslenir (hüzme şekli ayarlanabilir) Ufak antenler: 14/11 GHz spot beam Tek bir huni ile beslenir ve yönü ayarlanabilir Antenler aynı anda alıp verebilir (diplexer) Bikonik Dipol: Tracking & Control

Çoklu Işınlı Uydular Frekansın yeniden kullanımını sağlar Hüzme kenarlarında minimum güç maksimum girişim olur. Daha dar hüzme ve daha çok frekans bandı kullanmak girişimi azaltırdaraltmak

7.9: Morelos ve Satmex 5 Meksika Uydusu Morelos A, B: 1985 Dual Band (C ve K bandı) C Bandı: 12X36MHz+ 6X72MHz K Bandı: 4X108MHz 36MHz: 14 adet 7W TWTA, 72MHz: 8 adet 10.5W TWTA, 108MHz: 6 adet 20W TWTA 180cm C Band anten (dual polarization) Alıcı: 2 adet C-band (2 yedek), 1 adet K bandı (1 yedek) K band eliptik anten 150ye 91cm Satmex 5: 1998, 116.8W Ku Band: Direct to Home TV yayını (60 cm çanak) Satmex 6 (2006), Satmex 7 (2011)

7.10: Anik Kanada ve Amerika Anik E: 56 TV veya 50000 Telefon konuşması Duruş Denetimi: 3 eksenli momentum wheel Yelken güneş paneli 3500-3600W Ni-H2 pil Solid state güçlendirici Anik E1, E2’de sorun yaşandı (gyroscope) Anik F1 (2000, 17.5kW), F2 (2004 Ka Band) Anik F3 (2007, DTH TV, Internet)

Turksat 3A 2008, 42E 3 Eksen Kararlılık Star Tracker sayesinde Hassas Attitude Control Yelken güneş paneli 30m açıklık: 6822 W Li-Ion Pil: kapasitesi: 8440W 24 adet 120W Ku Band transponder , toplam 1296MHz DTH TV, Internet faks vs. Uplink 13750-14500 MHz Downlink 10950-12750 MHz Harcadığı maksimum güç 6112 W Ağırlığı 3070kg