LİMİT.

PID Denetleyici Tasarımı
BELİRLİ İNTEGRAL.
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
KapalI FonksİyonlarIn Türevİ
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
Sürekli Olasılık Dağılım (Birikimli-Kümülatif)Fonksiyonu
slayt6 Belirli İntegral
Bileşik Olasılık Dağılım Fonksiyonu
KONTROLÖRLER ve KONTROL SİSTEMLERİ
Ters Hiperbolik Fonksiyonlar
Proses Kontrol Döngüsü
Yard. Doç. Dr. Mustafa Akkol
Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
L C V1V1 + -R1R1 R2R2 Örnek 3.1: R 1 üzerinden geçen akım = V 1 : Girdi q ve q 2 : Genel yükler QqQq Q q2 L=3.4 mH, C=286 µF, R 1 =3.2 Ω, R 2 =4.5 Ω D(s)= s.
Diferansiyel Denklemler
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
TBF Genel Matematik I DERS – 12: Belirli İntegral
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
İşaretler ve Sistemler Sistemlerin Tanımlanması
ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.
BÖLÜM 14 DA Sürücüler. BÖLÜM 14 DA Sürücüler.
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
CCS C İLE PIC PROGRAMLAMA DERS-3-
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
Yapay Sinir Ağları (YSA)
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
3. Zamana bağlı performans
4.1 Kararlılık ) s ( R D(s): Kapalı sistemin paydası
KAYAÇLAR-MİNERALLER-MADENLER
2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
ÖLÇÜM CİHAZLARI (ALGILAYICILAR) MEASURING DEVICES (SENSORS) Sıcaklık algılayıcıları (temperature sensors) –Isıl çift (thermocouple) –Hazneli termometre.
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
Bir başka ifade biçimi: Blok Diyagramları
Toplamsallık ve Çarpımsallık Özelliği
Devre Denklemleri: Genelleştirilmiş Çevre Akımları Yöntemi
2- Jordan Kanonik Yapısı
BELİRLİ İNTEGRAL.
Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Laplace dönüşümünün özellikleri
Ön bilgi: Laplace dönüşümü
ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.
%%van der pol sistemine ilişkin denklemleri çözelim%%% clear %%ilk değer%% x1(1)=0.5; x2(1)=0.5; x_v(:,1)=[x1(1); x2(1)]; %%parametreler%% muu=0.4;
Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Konu 2 Problem Çözümleri:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ YAYKÜTLE SİSTEMİ KONUM KONTROLÜ
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.
1 Açık sistem: Va:Kontrol girdisi f2:Dış etki V2:Cevap
3. Zamana bağlı performans
Problem Homework-06 In the control system shown above, R(s) is the reference input and C(s) is the output. Write the Matlab code to draw the Bode.
İSTANBUL GELİŞİM ÜNİVERSİTESİ
Mekanik Sistemlerin Modellenme Yöntemleri
G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:
Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.
İSTANBUL GELİŞİM ÜNİVERSİTESİ
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör
2c. Zaman Ortamında Tasarım
V2 R2 - + V1 R1 KAZANÇ DEVRESİ R2 - + V1 R1 V2 R V2'
6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi
Sistemin kritik kazancını bulunuz.