HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERDE DEVRE ÇİZİMİ

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
Kofaktör Matrisler Determinantlar Minör.
Advertisements

TAM SAYILAR.
DOĞRUSAL ZAMANLA DEĞİŞMEZ SİSTEMLERDE FARK DENKLEMLERİ
MATEMATİK.
17. MEKANİKSEL SİSTEMLER VE TRANSFER FONKSİYONLARI
ATOMUN YAPISI Elementlerin tüm özelliğini gösteren en küçük parçasına atom denir. Atomu oluşturan parçacıklar farklı yüklere sahiptir. Atomda bulunan yükler;
TBF Genel Matematik I DERS – 3 : Limit ve Süreklilik
BAĞINTI T ANIM: Boş olmayan A ve B kümeleri için, A×B nin her alt kümesine, Adan B ye bir bağıntı denir.A×B nin her alt kümesine de A dan A ya bir bağıntı.
ÜSLÜ SAYILAR.
Tam Sayılarla Toplama Çıkarma.
TBF Genel Matematik I DERS – 1 : Sayı Kümeleri ve Koordinatlar
TBF - Genel Matematik I DERS – 8 : Grafik Çizimi
Bölüm 4: Sayısal İntegral
MATRİS-DETERMİNANT MATEMATİK.
Multitronik Şanzıman.
TAM SAYILAR.
TAM SAYILARLA İŞLEMLER
Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü
İŞLEM ve MODÜLER ARİTMETİK.
DOĞAL SAYILAR VE TAM SAYILAR
MATLAB’te Döngüler.
TAM SAYILARDA TOPLAMA VE ÇIKARMA
İlköğretim matematik öğretmenliği 2. grup
TAM SAYILAR Pınar AKGÖZ.
ROBOT KONTROLÜ HAZIRLAYANLAR Kenan ÖZTEKTEN Sıla KARASU Arif ADALAR
TEMEL KAVRAMLAR.
KLAVYE : ( Keyboard ) Bilgisayarın bilgi girişinde kullanılan ve daktiloya benzeyen parçası. Klavyeler harflerin dizilişine göre farklı tiplerde olabilirler.
YAŞAMIMIZDAKİ ELEKTRİK
TAM SAYILARLA BOŞLUK DOLDURMA
Lineer Cebir Prof.Dr.Şaban EREN
1. Bir zar ardı ardına iki kez atılıyor. Birinci atışta 6 ve
MEKANİK SİSTEMLERİNİN TEMEL ELEMANLARI
TOPLAMA İŞLEMİ VE ALIŞTIRMALAR.
Elif ÇAĞLAYAN Humayla ÖNDER Gamze Nur AYDIN Gülfer YÜKSEKDAĞ
TAM SAYILARI SAYI DOĞRUSUNDA GÖSTERME TAM SAYILARDA DÖRT İŞLEM
Öğretmenin; Adı Soyadı :
KÜMELER.
ÜSLÜ SAYILAR(8.SINIF) 1.KAZANIM:. Üslü sayılarla çarpma ve bölme işlemlerini yapar. 2.KAZANIM:Çok büyük ve çok küçük pozitif sayıları bilimsel gösterimle.
KÜMELER ERDİNÇ BAŞAR.
HAZIRLAYAN:İMRAN AKDAĞ NO:
Ders Adı: Geometri Ünite: 1
TAM SAILAR İÇİNDEKİLER TAM SAYI KAVRAMI MUTLAK DEĞER
Boru ve hortumlar.
İLKÖĞRETİM MATEMATİK ÖĞRETMENLİĞİ
Tam sayılar.
TAM SAYILARLA ÇARPMA VE BÖLME İŞLEMLERİ
RASYONEL SAYILAR.
RASYONEL SAYILAR.
Doğal Sayılarda Toplama Ve Çıkarma İşlemi
Yeşilköy Anadolu Lisesi. TANıM (KONUYA GIRIŞ) a, b, c gerçel sayı ve a ¹ 0 olmak üzere, ax 2 + bx + c = 0 biçimindeki her açık önermeye ikinci dereceden.
KAYNAK GÖSTERİMİ Başkalarına ait ve özgün olan fikirlerin alındıkları kaynakların gösterilmesi gerekir. Bilimsel araştırmalarda kaynak gösterme, bilim.
ÜSLÜ SAYILAR.
Ondalık Kesirler ● Paydası 10, 100, 1000… olan kesirlere ondalık kesir denir , , , , ● Yukarıdaki kesirler birer ondalık.
DOĞAL SAYILAR Sıfırdan başlayarak 0,1,2,3… şeklinde sonsuza kadar devam eden sayılardır.
C Sharp 9. hafta - dIZILER.
Sayı Sistemleri.
MATEMATİKTE TAM SAYILARI ÖĞRENİYORUZ
RASYONEL SAYILAR MATEMATİK 7 A-) RASYONEL SAYILARDA ÇIKARMA İŞLEMİ
TAM SAYILAR.
HAZIRLAYAN:ELİF CEYLAN.   Tam sayılarda toplama işlemi yapılırken, verilen tam sayıların aynı veya farklı işaretli oluşlarına göre işlem yapılır. Aynı.
TAM SAYILAR.
ÜSLÜ SAYILAR Orijinal sunu 70 sayfadır.Örnek Sunu için belli bölümleri kesilmiştir.
TAM SAYILAR.
Bilgisayar Bilimi Problem Çözme Süreci-2.
DOĞAL SAYILAR Sıfırdan başlayarak 0,1,2,3… şeklinde sonsuza kadar devam eden sayılardır.
ÜSLÜ SAYILAR KÜRŞAT BULUT 9/C 1126 HıDıR SEVER ANADOLU LISESI.
MEKATRONİKTE PNÖMATİK VE HİDROLİK SİSTEMLER
Sunum transkripti:

HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERDE DEVRE ÇİZİMİ Yrd.Doç.Dr. Mustafa DENKTAŞ Öğr. Gör. Adem ÇALIŞKAN

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ SİSTEM: Enerji kullanarak iş yapılmasına olanak sağlayan elemanlar bütününe denir. Sistem üç ana gruptan oluşur. Güç ünitesi Kontrol elemanları ( valfler ) İş elemanları Eğer bir sistem birden fazla iş elemanından oluşuyorsa bu sistemde kullanılan birbirinin benzeri veya aynı elemanlarının birbirinden ayırt edilebilmesi için mutlaka numaralandırılması gerekmektedir. Sistem tek iş elemanından oluşuyorsa bu sistemde numaralandırma yapılmaz. Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA Herhangi bir devrede birden fazla iş elemanı olduğunda devrenin anlaşılabilir ve uygulanabilir olması için mutlaka numaralandırılması gerekmektedir. Herhangi bir devrede iş elemanı, kontrol elemanları ve güç ünitesi olmak üzere üç ana grup mevcuttur. Bu gruplardan kontrol elemanları grubu kendi içinde 3 alt gruba ayrılır. İŞ ELEMANLARI KONTROL ELEMANLARI GÜÇ ÜNİTESİ ANA KONTROL KUMANDA KONTROL ARA KONTROL KENDİ İÇİNDE 3’ E AYRILIR Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA KURALLARI İŞ ELEMANLARI İş elemanlarının numarası “o” (sıfır) dır. Birinci iş elemanı 1.0 ikinci iş elemanı 2.0 şeklinde yazılır. Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA KURALLARI GÜÇ ÜNİTESİ: Güç ünitesi çalışma prensibi olarak bakıldığında iş elemanının tersi olduğundan numaralandırma yapılırken de iş elemanına göre ters olarak numaralandırılır. Ancak Güç ünitesinin de numarası “o” (sıfır) dır. Birden fazla güç ünitesi var ise numaralandırma yapılır. Güç ünitesi bir tane ise numaralandırma yapılmaz. Birinci güç ünitesi 0.1 – ikinci güç ünitesi 0.2 v.b.gibi şeklinde yazılır. Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA KURALLARI KONTROL ELEMANLARI ( VALFLER ) : Kontrol elemanlarının hepsine birlikte valf veya ventil denmektedir. Valflerin numaralandırılmasında kullanılan ilk rakam; hangi iş elemanını kontrol ediyorsa o iş elemanının kaçıncı iş elemanı ise o rakamdır. Kontrol elemanları ( valfler) üç ayrı grup yapılarak numaralandırılır. Ana kontrol valfi İş elemanını ileri geri hareket ettirmek için kullanılacak olan basınçlı akışkanı yönlendiren valftir. Ana kontrol valfinin numarası “bir”(1) dir. Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA KURALLARI KONTROL ELEMANLARI ( VALFLER ) : Kumanda kontrol valfleri ana kontrol valfi ile güç ünitesi arasında kalan valflerdir. Bu valfler “1” numaradan sonraki (2,3,4… ) gibi numaralar ile numaralandırılırken iş elemanını pozitif yönde kontrol ettiğinde çift rakam ile negatif yönde kontrol ettiğinde ise tek rakamlar ile numaralandırılır. Kumanda kontrol valfleri numarası ana kontrol valfinin numarasından sonra gelen (2,3,4,…..) şeklindedir. Kumanda kontrol valfleri Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA KURALLARI KONTROL ELEMANLARI ( VALFLER ) : Ara kontrol valfi Bu valfler ana kontrol valfi ile iş elemanı arasında kalan valflerdir. Yine numaralandırma yapılırken pozitif ya da negatif yön dikkate alınmalıdır. Ara kontrol elemanlarının numaraları (01,02,03,….) şeklindedir. Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA KURALLARI Numaralandırma yukarıdan aşağıya ve soldan sağa doğru yapılır. Numaralandırma yapılacak eleman iş elemanını pozitif yönde kontrol ediyorsa çift rakam; negatif yönde kontrol ediyorsa tek rakam ile numaralandırılır. Bir devrede iş elemanlarını numaralandırmak için sırasıyla verilen numaraların ardından “0” “sıfır” gelir. Her hangi bir devrede bulunan ara kontrol elamanları ise yine ilgili iş elemanın numarasından sonra 01–02–03 şeklinde numaralandırılır. Her hangi bir devrede bulunan ana kontrol elamanları ise yine ilgili iş elemanın numarasından sonra daima “ 1 “ şeklinde numaralandırılır. Her hangi bir devrede bulunan kumanda kontrol elamanları ise yine ilgili iş elemanın numarasından ve ana kontrol elemanı numarasından sonra 2–3–4–5… şeklinde numaralandırılır. Her hangi bir devrede bulunan güç ünitesi elamanları ise yine 0.1–0.2–0.3 şeklinde numaralandırılmalıdır. Bununla beraber eğer güç ünitesi yardımcı elemanları var ise hangi güç ünitesine ait olduğunu belirten numaradan sonra 1–2–3 şeklinde numaralandırılır. Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA KURALLARI HAREKET İFADESİ: İş elemanlarının ileri hareketi Pozitif geri hareketleri negatif olarak adlandırılır. Buna karşılık birden fazla iş elemanının ardarda yaptıkları ardışık hareketler iş elemanlarına birer harf verilerek ve yaptıkları hareketler matematiksel işaretler ile hareket sırasıyla yazılmasına hareket ifadesi denmektedir. Bu şekilde devre çizimleri ne kadar kalabalık olursa olsun hareket ifadesine bakılarak devrenin çalışması anlaşılabilir. Örneğin A+B+A-B- v.b. gibi. Hareket ifadesinin gerçekleştirilebilmesi için ardışık çalışan devrelerde iş elemanlarının birbirlerine uyarı (sinyal ) göndermeleri gerekmektedir. Bu uyarılar ile bir sonraki hareket gerçekleştirilecektir. Her iş elemanı bir harf ile tanımlandığında harfin yanına o iş elemanının hangi yöne gittiğini ve daha sonraki hareketin hangi harflerle olduğunun yazılması işlemidir. Bir devrenin hareket ifadesi çevrim şeklinde düşünülmelidir. Örnek A- B- şeklindeki ifade ise iki iş elemanının aynı anda iş yaptığını göstermek için yazılır A silindiri ileri gidiyor A+ B silindiri geri geliyor B- Şeklinde yazılmaktadır. . Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA KURALLARI SİNYAL ÇAKIŞMASI: Herhangi bir iş elemanını ileri veya geri hareket ettirmek için; hidrolik, pnömatik veya elektriksel sinyaller kullanıldığında, bu sinyallerin iş elemanını hem ileri hem de geri getirmek için her iki taraftan da aynı anda verilmesi durumuna sinyal çakışması denir. Yandaki örnek devrede sinyal çakışması dikdörtgen içinde gösterilmiştir. Aynı zamanda hareket ifadesinden de anlaşılabilir. Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELERDE NUMARALANDIRMA KURALLARI SİNYAL ÇAKIŞMASININ GİDERİLMESİ: Sinyal çakışmalarının giderilebilmesinin birinci şartı verilmekte olan sinyalin karşısına gelen sinyalin yok edilmesidir. Kısaca verilen bir sinyal önce kendisinden evvel verilmiş olan sinyali yok etmeli, kendi sinyalini vermeli ve kendinden sonra verilecek olan sinyale zemin hazırlamalıdır. Bu işlem hem mekanik olarak ve hem de elektronik olarak sağlanabilmektedir. Sinyal çakışmasının mekanik olarak engellenmesine bir örnek Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ

HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRE ÇİZİMİ Anlaşılmayanları sormanın tam zamanı? Yrd.Doç.Dr.Mustafa DENKTAŞ