Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

LOGO Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ – BİLGİSAYAR.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "LOGO Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ – BİLGİSAYAR."— Sunum transkripti:

1 LOGO Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ – BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ

2 Sunum Planı  Giriş  Amaç  Tez  Donanımın Tanıtımı  Yazılımın Tanıtımı  Uygulama Alanları  Sonuç  Gelecek Çalışmalar

3 Giriş AMAÇ:  Akıllı Telefon kullanarak kablosuz iletişimle uzaktan mobil araç kontrolü Araç Hareket Yönleri  Aracı İleri-geri, Sol-Sağ ileri, Sol–Sağ geri yönlerinde hareket ettirme.  Aracın ön tarafında 10 cm mesafe kontrolü

4 TEZ  Pahalı kontrol konsolu gerekmeden,  Kurtarma, yardım, arama operasyonları gibi birçok iyi amaca yardımcı olacak durumlarda  Gerekli kısa yazılımı yükleyerek HERHANGİ BİR CEP TELEFONUNDAN MOBİL BİR ARACI KONTROL EDEBİLMEK  Böylece bu tip araçları tüm yardım kuruluşlarının alım imkanı dahiline sokmak

5 Mobil Araç Resimleri  Tasarlanan Araç HD-1

6 Bileşenler  Kontrol Donanımı  Arduino Platformu  HC-05 Bluetooth Modül  HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçme Sensörü  DC Motor Sürme Kontrol Kartı  DC Motor(lar)  Enerji Kaynağı (Batarya)

7 Bileşenler  Yazılım  Android Tabanlı Mobil Araç Kontrol Uygulaması Eclipse (Yazılım Geliştirme Platformu) Java (Yazılım Geliştirme Dili)  Arduino Platformu Arduino IDE Sketch (Yazılım Geliştirme Aracı)

8 Tasarım Şeması Tasarım Blok Şeması

9 Cep Telefonu Menusu HD-1 Uzaktan Kontrol Mobil Uygulaması Kolay - Anlaşılır

10 Mobil Araç Prototipi

11 Mobil Araç Resimleri

12 Tasarımın Uygulama Alanları  Depremde çöken veya tehlikeli binaları gezmek için  Bomba ve tuzak kontrolu  Dar boru ve kanaletlere erişim  Maden veya metan gazı olan yerlerde tespit ve tetkik

13 Sonuç  Mobil uzaktan kontrol sistemlerinin yurtdışından ithal edilmesi yerine, bu gibi çalışmalar ile ülkemizde birçok cihaza entegrasyonu sağlanabilir.

14 Gelecek Çalışmalar  Akıllı cep telefonu ile popüler diğer araçları yönetmek  İnsansız hava araçları  Model Hovercraft  Model insansız keşif gemisi

15 LOGO


"LOGO Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ – BİLGİSAYAR." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları