Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol Birim Basamak Yanıtı ve Zaman Tanım Bölgesi Kriterleri Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol Birim Basamak Yanıtı ve Zaman Tanım Bölgesi Kriterleri Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya."— Sunum transkripti:

1 MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol Birim Basamak Yanıtı ve Zaman Tanım Bölgesi Kriterleri Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

2 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü GEÇİCİ REJİM CEVABI Geçici Rejim Sistemin belli bir başlangıç durumundan bir nihai duruma kadar olan davranışıdır. Sürekli Rejim Sistemin zaman sonsuza uzanıyorken koruduğu davranış şeklidir. Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

3 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü GEÇİCİ REJİM CEVABI Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

4 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü GEÇİCİ REJİM CEVABI Transfer fonksiyonları, tanımlanan dört temel fonksiyonun kombinasyonları şeklinde de olabilir. Örneğin zaman sabiti ve titreşim elemanının birleşimi ile üçüncü dereceden bir sistem ortaya çıkar. Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Çıkış

5 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü GEÇİCİ REJİM CEVABI Sistemin farklı giriş fonksiyonlarına cevabı (davranış şekli) farklı olacaktır. Kontrol sistemlerinin tasarımında ve davranış şekillerinin karşılaştırılarak incelenmesinde, bazı tipik giriş fonksiyonları kullanılmaktadır. Bunlar Basamak fonksiyonu Rampa fonksiyonu Impuls fonksiyonu Sinüs fonksiyonu Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

6 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü GEÇİCİ REJİM CEVABI Sistemin transfer fonksiyonu orantı elemanı tipinde (K) ise; uygulanan giriş fonksiyonuna cevabı, sabit orantı sayısı K ile çarpılarak elde edilecektir. Giriş basamak fonksiyonu (X(s)=A/s), (A=sabit), ise cevap Y(s)=K.A/s olur ve cevap değeri K çarpanı kadar değişmiş bir basamak fonksiyonudur. Girişe rampa fonksiyonu (X(s)=A/s 2 ) uygulanırsa, cevap değeri yine bir rampadır, sadece eğim K çarpanı kadar değişerek (K.A) olur. Sistemin transfer fonksiyonu 1/Cs kapasite elemanı tipinde ise çıkış, giriş fonksiyonunun integrali olacaktır. Kapasite elemanının basamak girişe cevabı rampa fonksiyonudur. Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

7 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ZAMAN SABİTİ ELEMANININ GEÇİCİ REJİM CEVABI Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

8 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ZAMAN SABİTİ ELEMANININ GEÇİCİ REJİM CEVABI Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

9 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ZAMAN SABİTİ ELEMANININ GEÇİCİ REJİM CEVABI Zaman Sabiti Elemanının Basamak Cevabı Cevap davranışı, t’ye değerler vererek elde edilir. Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

10 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ZAMAN SABİTİ ELEMANININ GEÇİCİ REJİM CEVABI Zaman Sabiti Elemanının Basamak Cevabı Nihai değere ulaşması için 4τ zaman beklemek gerekir. Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

11 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ZAMAN SABİTİ ELEMANININ GEÇİCİ REJİM CEVABI Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

12 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ZAMAN SABİTİ ELEMANININ GEÇİCİ REJİM CEVABI Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

13 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ZAMAN SABİTİ ELEMANININ GEÇİCİ REJİM CEVABI Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

14 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ZAMAN SABİTİ ELEMANININ GEÇİCİ REJİM CEVABI Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

15 Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ZAMAN SABİTİ ELEMANININ GEÇİCİ REJİM CEVABI Zaman Sabiti Elemanının İmpuls Cevabı Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki


"MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol Birim Basamak Yanıtı ve Zaman Tanım Bölgesi Kriterleri Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları