Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Abteilung/Name Projektname13.07.20151 1 PNÖMATİK KAS (FLUIDIC MUSCLE)

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "Abteilung/Name Projektname13.07.20151 1 PNÖMATİK KAS (FLUIDIC MUSCLE)"— Sunum transkripti:

1 Abteilung/Name Projektname PNÖMATİK KAS (FLUIDIC MUSCLE)

2 Abteilung/Name Projektname Tarihçe: İlk olarak 1872 yılında hayvanlar aleminde kinematik çalışmaları sırasında bulunmuştur.

3 Abteilung/Name Projektname İnsan kas kuvveti üretilmesi prensibinde çalışan körüklü bir büzülme sistemidir. Tanım :

4 Abteilung/Name Projektname Membran Bağlantı parçası Pnömatik kas beş parçadan oluşmaktadır - Membran - Konik iki bağlantı ucu ve iki somun

5 Abteilung/Name Projektname Malzeme : - Membran malzemesi, elastik olmayan yönlendiricili ızgara şeklinde, kafes yapılı fiberden yapılmıştır. - Bağlantı parçaları alaşımlı aliminyumdan yapılmıştır. - Fiber yapının tamamı kauçuk malzemenin içerisine yerleştirilmiştir.(Bununla sürtünme önlenmiştir)

6 Abteilung/Name Projektname Çalışma prensibi : - Pnömatik kas’a hava basıncı uygulandığı zaman kafes yapı bozulur. - Eksenel yönde kısalma,açısal yönde genişleme olur. Kısalma Genişleme

7 Abteilung/Name Projektname Çalışma prensibi : - Kısalma uygulanan hava basıncına bağlıolarak artar. - Kas boyunun maksimum%25 kadardır. - Yani silindir stroğu silindir boyunun max.%25 i kadardır.

8 Abteilung/Name Projektname Basınçlı havanın ilk verildiği anda üretilen ilk kuvvet standart silindirlerle kıyaslandığı zaman üç katı büyüklüğündeki çap kadardır. - Bu kuvvet stroğa bağlı olarak azalır. Karakteristik :

9 Abteilung/Name Projektname Kuvvet’in stroğa bağlı karşılaştırılması Standart silindir Karakteristik : Kuvvet Strok F max F min F = Sabit Fluidic Muscle Silindir

10 Abteilung/Name Projektname Kuvvetin ve hareketin karşılaştırılması : - Aynı çaplı klasik pnömatik silindirlerle kıyaslandığı zaman 10 katı daha fazla başlangıç kuvveti üretir - Daha fazla ivme kuvveti elde edilir. - Kısmen hacmin azalması nedeniyle, sistemin dinamiği artar, hava tüketimi azalır.

11 Abteilung/Name Projektname Silindirin içerisinde sürtünme oluşmadığı için düşük hızlarda meydana gelen ve stick-slip diye adlandırılan titreme olayı meydana gelmemektedir. - Böylece düşük hızlarda yumuşak hareketler elde edilebilir. Stick-slip etkisi :

12 Abteilung/Name Projektname Malzemenin dayanıklılığı: - Sızdırmaz bir yapıya sahip olduğu için su içerisinde kullanılabilir. - Çevre şartlarına uygunluk sağlar ve dayanımı yüksektir. - Kirli ortamlarda kullanılabilir.

13 Abteilung/Name Projektname Ağırlığın ve kuvvetin karşılaştırması : - Klasik pnömatik silindirlerle kıyaslandığında aynı kuvvet ve stroktaki silindirlere göre ağırlığı 1/8 oranındadır. - Mobil uygulamalarda ve yüksek dinamik uygulamalarda kullanımı çok uygundur.

14 Abteilung/Name Projektname Çap ve strok : - Çap : 10 mm 20 mm 40 mm - Strok : 40 mm den mm ye kadar üretilmektedirler.

15 Abteilung/Name Projektname Bağlantı aksesuarları: - Üç değişik bağlantı aksesuarı bulunmaktadır. Basıçlı hava besleme bağlantısı yan taraftan. Dik yönden Hava bağlantısı olmayan - Standart silindir bağlantı aksesuarları

16 Abteilung/Name Projektname Maliyet : - Standart silindirlerle kıyaslandığı zaman aynı kuvvete ve teknik özelliklere sahip silindirlere göre maliyeti daha düşüktür.

17 Abteilung/Name Projektname Teknik bilgi :

18 Abteilung/Name Projektname Çalışma şekli : - Tek etkili silindir prensibi ile çalışır.

19 Abteilung/Name Projektname Çalışma şekli : - Kuvveti ayarlanabilen çekme yayı olarak çalışabilir.

20 Abteilung/Name Projektname Çalışma şekli : - Uygulanan basıncın değiştirilmesi ile hassas pozisyonlama yapılabilir

21 Abteilung/Name Projektname UYGULAMA ÖRNEKLERİ Simulasyon platformlarında Bağlama işlemlerinde Kaldırma ve pozisyonlamada Balanser ve Suspansiyonlarda Ayarlanabilir yay olarak Sualtı uygulamalarında İnsansı robotlarda

22 Abteilung/Name Projektname Kullanma yerleri : - Test aparatlarında - Kaldırma liftlerinde - Takım tezgahlarında malzeme bağlamada - Robot kollarında - Pozisyonlamada -Gerginlik kontrolünde -vb. Not:Verilen kullanma yerleri sadece fikir vermek amacı ile verilmiştir.Uygulamalara ve tasarım gücüne bağlı olarak çok farklı şekillerde ve yerlerde kullanılabilirler.

23 Abteilung/Name Projektname Uygulama örneği (Ofise Mobilyaları test aparatı) Test Makinası Pnömatik kas kolaylıkla basıcla kontrol edilebilmekte Operasyon süresince sessiz çalışma Uzun ömür

24 Abteilung/Name Projektname Uygulama örneği (Hızlı kesici) Çok yüksek kesme frekansı (3-7 Hz ) Hafif dizayn, yüksek ivme 6 Milyon strok ve sayma Müşteri memnuniyeti

25 Abteilung/Name Projektname Uygulama örneği (Bükme Makinası) Otomobil kapı profilinin bükümü Elastik Mas adaptasyonu kolaylaştırıyor Pozisyon basınç vasıtasıyla tam olarak kontrol edilmekte

26 Abteilung/Name Projektname Uygulama Fren silindiri İnce sac için bobin sarma ünitesi fren mekanizması Kararlı frenleme kuvveti ve yumuşak hareket Kas silindir oransal valf ve kuvvet sensörü tarafından kontrol edilmekte.

27 Abteilung/Name Projektname Uygulama

28 Abteilung/Name Projektname Proses otomasyonu Pnömatik kas bir atık su tankının ızgaralarını hareket ettiriyor. Basit yapı, kolay uyum. Sağlam ve komple kapalı yapı. Normal silindirlerle kıyaslandığı zaman düşük hava tüketimi. Uygulama


"Abteilung/Name Projektname13.07.20151 1 PNÖMATİK KAS (FLUIDIC MUSCLE)" indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları