Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü

... konulu sunumlar: "Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü"— Sunum transkripti:

1 Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Lecture 1 1 Endüstriyel Otomasyon Dr. Kadir ERKAN Dr.Muhammet GARİP Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bahar : 2014 Endüstriyel Otomasyon

2 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 2

3 Endüstriyel Otomasyon
PROGRAM KONTROL KOMUTLARI Endüstriyel Otomasyon 3

4 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 4

5 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 5

6 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 6

7 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 7

8 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 8

9 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 9

10 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 10

11 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 11

12 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 12

13 Endüstriyel Otomasyon
Baytı Sola Kaydır Endüstriyel Otomasyon 13

14 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 14

15 Endüstriyel Otomasyon
Baytı Sola Döndür ROL_B Endüstriyel Otomasyon 15

16 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 16

17 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 17

18 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 18

19 Endüstriyel Otomasyon
KESMELİ ÇALIŞMA Kontrol biriminin veya işlemcinin olağan program tarama sürecindeki yaptığı işlemleri geçici olarak durdurmak, öncelikli veya süreli başka görevlere yönlendirmek olarak tanımlanabilir. Kesme Olayı İzin veya Yetki Altprogram Kesme türü Kesmeli çalışmada koşullar sağlandığı anda yürütülen komutlar işlenir ve kesme ile ilgili alt program yürütülmeye başlanır, alt programdaki tüm komutlar işlendikten sonra Tekrar ana programa yani işlenen son komutu izleyen ana programa dönülür. Endüstriyel Otomasyon 19

20 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 20

21 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 21

22 Endüstriyel Otomasyon
Kesme Olguları (Interrupt Events) Olaya Bağlı Kesmeler İletişime Bağlı Kesmeler Zamana Bağlı Kesmeler Yüksek Hız Sayıcısı Kesmeleri Endüstriyel Otomasyon 22

23 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 23

24 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 24

25 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 25

26 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 26

27 Endüstriyel Otomasyon
Dönüştürme Komutları Endüstriyel Otomasyon 27

28 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 28

29 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 29

30 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 30