Basit Uygulamalar 1 – Analog Kontrol. MM420 10V 1 An+ 3 0V 2 An- 4 6 DIN 1 5 24V 8 Potansiyometre ile hız kontrolü (>5k0) yada 0 - 10 V harici kaynak İleri.

... konulu sunumlar: "Basit Uygulamalar 1 – Analog Kontrol. MM420 10V 1 An+ 3 0V 2 An- 4 6 DIN 1 5 24V 8 Potansiyometre ile hız kontrolü (>5k0) yada 0 - 10 V harici kaynak İleri."— Sunum transkripti:

1 Basit Uygulamalar 1 – Analog Kontrol. MM420 10V 1 An+ 3 0V 2 An- 4 6 DIN 1 5 24V 8 Potansiyometre ile hız kontrolü (>5k0) yada 0 - 10 V harici kaynak İleri / Geri seçimi, dijital giriş Start/Stop kontrol Dijital giriş Bu girişler default parametre ayarlarıdır. Motor parametrelerini ve uygun rampalar ayrıca gerekiyorsa ayarlanabilir. MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

2 Basit Uygulamalar 2. Konveyör – Sabit Frekanslar Tipik bir konveyör... Konveyörün hızı, bant üzerindeki malzeme yoğunluğuna göre değişecektir. Doğru rampa ayarı ve yumuşatma sistem performansını ve konforunu arttıracaktır. MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

3 Basit uygulamalar 2 – Üç hızlı konveyör Sabit Frekanslar: Kilit Parametreler P1000 = 3 Sabit frekans (FF) hız ayarı P0702 = 15 : Dijital giriş 2 (DIN2) sabit frekans 2’yi çağıracak P1002 = 15 : Sabit frekans 2 değeri default 5Hz’dir, 15Hz yapalım P0703 = 15 DIN 3 sabit frekans 3’ü çağıracak P1003 = 30 : FF3 default 10Hz’dir, biz 30Hz yapalım... P1080 = 2 : Minimum Frekans: 2 Hz yapalım MM420 DIN2 6 DIN3 7 24V 8 DIN1 5 FF1 FF2 RUN Alternatifler: P0701.. P0703 = 16 yapılarak FF + Start komutu yapılabilir (Sabit frekans 1 = P1001, 5 Hz yapılabilir) P701.. P703 yada 17 (Binary kodlu sabit frekans çağırma) MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

4 Basit Uygulamalar 2.1 7 Hızlı Konveyör! Binary kodlanmış sabit frekanslar (FF) : Kilit parametreler P1000 = 3 : Hız kaynağı sabit frekanslar P701 = 17: DIN 1 = Sabit frekans (Binary+Start) P0702 = 17 : Dın 2 = “ “ “ P0703 = 17 : DIN 3 = “ “ “ P1001..P1007: Sabit frekanslar 1..7 frekans ayarları Din 3Din 2Din 1Sonuç Örnek 000Stop 001FF1 (P1001) 1 010FF2 (P1002) 2 011FF3 (P1003) 4 100FF4 (P1004) 8 101FF5 (P1005) 16 110FF6 (P1006) 32 111FF7 (P1007) 64 MM420 DIN2 6 DIN3 7 24V 8 DIN1 5 FF FF + start MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

5 Basit Uygulamalar 3 – Basit Ambalaj Makinası Plastik folyo, malzeme etrafına sarılmakta ve ambalajlanmaktadır. Folyoyu yukarı-aşağı hareket ettirmek için extra motorlar da olabilir. Torque kontrol de kullanılabilir. Ambalaj Malzemesi Dönertabla MM420 ile sürülmektedir Palet MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

6 Basit Uygulamalar 3 – Basit Ambalaj Makinası MM420 RLB RLC ANIN + AN IN - DIN3 7 24V 8 DIN1 5 Start/Stop dijital girişlerden Röle çıkışı ‘ inverter çalışıyor’ gösterimi Hız kontrol (makine ana kontrolünden ) Push buton ile Jog’lama Parametre ayarları: P700 = 2 ( I/O Konfigürasyon) P0701 = 1 (default) P0703 = 10 (digital giriş 3 = jog sağa) P0731 = 52.2 (Röle = Inverter Start’da) P1000 = 2 (Analog Ref) P1058/9 = Jog Frekansı (Right/Left) P1060/P1061 Jog Ramp süreleri (yukarı/aşağı) + Motor optimizasyonu MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

7 Ayrıca konveyörün : Kalkışta extra güçlendirme Rampa yumuşatma İhtiyacı olabilir. Hızlandır/Yavaşlat butonları Start/Stop dijital girişlerden Basit Uygulamalar 4 – Konveyör / Motor Pot MM420 DIN2 6 DIN3 7 24V 8 DIN1 5 MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

8 Parametre ayarları P1000 = 1 (digital set point) P0701 = 1 (default) START/STOP P0702 = 13 (hız arttır) P0703 = 14 (hız düşür) P1040 = (örn.25Hz) başlama frekansı. P1031 = 0/1 son hız hafızaya alma P1032 = 1/0 (ters yöne izin) P1312 = 50.0 kalkışta güçlendirme P1130-4 = 1.0 Rampa yumuşatms Basit Uygulamalar 4 – Konveyör / Mot Pot MM420 Hızlan / yavaşla Start/Stop MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

9 P1300 = 2. Quadratic V/f P1120 = 20 Yüksek atalet için P1121 = 20yüksek rampa süreleri P1080 = 10 minimum frekans Dönerken kalkış özelliğini de kullanabiliriz: P1200=1 (P703=3 DIN3’ten boşa bırakma(coast stop)) P1200 = 4 (tek yönde hızı araştırma) Basit Uygulamalar 5: Pompa yada Fan MM420 3 AN in + 4 AN in - 4-20mA Bina yönetim sistemniden 300Ohm 4 - 20mA için bir paralel direnç bağlayın. 300 ohm ile 1.2V - 6.0V giriş elde edilir: P0757 = 1.2V, P758=0%, P0759 = 6.0V; P0760 = 100 MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

10 Mixer enstalasyonu : Ana fikirler Yüksek kalkış torque’u Sabit moment seçimi Kolay devreye alma prosedürü ile motorun optimun tanıtılması Güçlendirmeler: P1312 kalkışta güçlendirme ve P1310 sürekli güçlendirme P0640 = 200% extra aşırı yüklenme (maximum r207’nin 150%’si) r0034 i2t prosesini monitor etme Basit Uygulamalar 6 - Mixer MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

11 Komplex uygulamalar 1 – Seramik çini Fırından Bu konveyörler senkronize start/stop olmalı ki parçalar ve aralarındaki boşluklar paketlemeye uygun şekilde ayarlansın. Sonraki prosese Bu ölçü kritik MM440 kullanın ki: DIN’lere hızlı ve tekrarlanabilir yanıt Ani hızlanma ve hız kararlılığı Hızlanma esnasında yüksek torque Anahtar parametreler: P0724 = 0 Sıfır De-bounce zamanı – DIN’ler için P0346 = 0 Sıfır Magnetizasyon zamanı – en hızlı cevap. P1120,1 = 0.1 Hızlı rampa süreleri P1310 = 200 Düşük hızda yüksek torque için güçlendirme Doğru ve optimum motor tanıtımı çok önemli! MM440 Besleme Pozisyonlayıcı MM420 MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

12 Kompleks Uygulamalar 2 – Basit Vinç MM440 Anahtar parametreler: P1215-7 Mekanik fren kontrolü P1300 = 20 Geribeslemesiz vektör kontrol P1237 = 5 Dinamik Frenleme 100% Duty Cycle P1130-4 Sarsınımı engellemek için S rampa Rejeneratif enerji dahili frenleme modülü üzerinden direnç üzerinde harcanır. Doğru motor tanıtımı ve optimizasyonu çok önemli! Frenleme Direnci MM440: Mekanik freni kontrol etmeli Fren açtığında yükün kaymamasını sağlamalı Kontrollü rejenerasyon yapmalı Yükü titreşimsiz üzerine almalı ve sürmeli MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

13 Komplex Uygulamalar 3 - Stop ve Tut Fonksiyonları MM440 MM440: Hızlanmalı, hızı korumalı, yavaşlamalı ve pozisyonu Tutmalıdır. Pizza malzemeleme makinası Sensorler Ya: Sensörleri kullanarak DC fren kontrolü yapılır (P070X=25) yada: DC frenlemenin başlama frekansı seçilerek otomatik yaptırılır. P1234 DC fren başlama frelkansı P1233 DC frenleme süresi P1232 DC frenleme akımı Freq Zaman MM420 MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

14 Komplex Uygulamalar 4 – Gaz atma sistemi MM440 PID ve kayış koptu algılaması sayesinde gaz güvenli seviyelerde tutulur. Bu arada enetji tasarrufu yapılır. Güvenli çalışma için birçok giriş/çıkışlar vardır. Analog giriş 2 - Gaz (örn. CO) sensorüP2264 = 755.1 Analog giriş 1 - Setpoint (güenli seviye) P2253 = 755.0 Röle 1 Kayış koptu ikazı P2181 = 1; P0731 = 52.7 Röle 2 Maximum frekansa gelindiP0732 = 52.A Röle 3 Cihaz genel hataP0733 = 52.3 Analog çıkış 1 - Feedback sinyali P0771 index 000 = 755.1 Analog çıkış 2 - Motor AkımıP0771 index 001 = 27 MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

15 Kompleks Uygulamalar 5 – Torque kontrol kullanımı MM440 P1300 = 22 Torque kontrol P1500 = 2 Torque setpoint analog giriş 1’den. P0005 = 31 aktuel motor torque’unu göster Analog girişi feedback’e göre ölçütleyelim, örn. çap 1:3 değişiyorsa ve esnada feedback 3 – 6V arasında değişiyorsa: Torque’da buna karşılık örneğin 20%.. 60% arasında değişmelidir: P0757 = 3P0758 = 20% P0759 = 6P0760 = 60% Bu sayede malzeme üzerinde sabit çekme kuvveti sağlanır. Sabit çekme kuvveti için, çap algılanarak torque kontrol modunda çalışılır. İlave özellik: Parametre indexleri arasında geçiş yaparak bir switch ile torque modundan hız moduna geçilerek jog fonksiyonu kullanılabilir. MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

16 Komplex Uygulamalar 6 – Yüksek atalet yükü kontrolü Bir fan, yüksek hızlardan düşük hızlara doğru kolay yavaşlar çünkü havanın direnci yüksektir. Ama düşük devirlerden duruşa kadar daha zor durur çünkü hava direnci de devrin düşümü ile karesel zayıflar. Bu durumda belli devrin altında daha uzun rampa kullanmak gerekebilir. Çözüm 1: DC link kontrolcüsünü ayarlayarak rampayı kontrol edin. (P2172) Çözüm2: Voltaj eşiği kullanılarak daha uzun rampa süresini devreye alın. P2172 eşik değişim (control word 53 bit 7/8). Bunu P1124’e bağlayarak jog rampasını devreye alın(=53.7) ve jog rampasını (P1061) daha uzun tutun. Çözüm 3: Frekans eşiğini kullanarak (P2155) farklı rampa devreye alın. Bunu control word 53 bit 4/5 (P1124=53.4 gibi.) ile yapın. MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

17 Kompleks Uygulamalar 7 - Palet ambalajlama makinesi Folyo beslemsi MM440 kullanılarak sabit torque altında yapılmaktadır. Folyo çekme kuvveti sabit olmalı, ancak farklı tip folyolar yada paletler için ayarlanabilir olmalıdır. Torque kontrol modu çalışma “motor” çalışmadır Anahtar parametreler: P1300 = 22 Sensorless Vector torque Kontrol P1120,1121 = 0 Rampa süreleri sıfır, hızlı cevap verme için P0346 = 0 Sıfır magnetizasyon zamanı P0700, P1000 = 5 (RS485 USS ile kontrol Vektör kontrolü için motor tanıtımı ve optimizasyonu çok önemlidir! Two other MICROMASTERs control foil traverse and pallet rotation MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

18 Uygulama Örneği: Asansör Kapısı Kapı kapa Kapı Aç Yol bitimi sensörleri Yol bitimine yaklaşım sensörleri Kapı kapanırken, Hız sıfırdan başlamalı ve hızlanmalı ancak torque çarpışma problemi için limitlenmeli. Farklı hız rejimlerinde farklı torque limitlemeleri yapılmalıdır. Sensörler DIN’ler üzerinden hızları değiştirmektedir... Sabit frekans uygulaması temeldir ancak ancak farklı hızlarda farklı torque limitleri uygulanmalıdır!? Hız Profili Torque Profili MM420 MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

19 Uygulama Örneği: Asansör Kapısı Çözümler 1. Kapatma için düşük akım limiti seçin (P0640) ve yüksek kalkış güçlendirmesi seçin (P1312). Açarken,Yüksek akım limiti seçin.Drive Data setleri değiştirerek bu ikisi arasında geçiş yapılabilir. (indexli parametreler...) 2. Dijital girişleri kullanarak farkli sabit frekanslar ve çıkış gerilimleri seçin (P1330 =1024, P1300 = 19) 3. SVC (sensorless vector control) modda çalışın, ve farklı torque limitleri arasında (P1522) geçişler yapın, değişik parametre setlerini kullanın. 4. Kapatma esnasında parametre setini dğeiştirerek farklı V/f karakteristiği seçin (düşük torque verecek şekilde) ve kalkışta güçlendirme ilave edin. 5 Eşik frekansını kullanarak (P2155 vb.) farklı parametre setlerini seçin ve dolayısıyla farklı torque / voltaj seçeneklerini anahtarlayın 6. V/f eğrisini programlayarak sabit frekanslarda gerekli voltajları oluşturacak şekilde programlayın (P1300=3, P1320 vb.) w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619

20 Uygulama Örneği: Ana ve ilave Setpoint’ler. Müşteri sabit frekans veya analog girişten referans vermek istemektedir.Bu iki kaynak arasında geçiş yapmak gereklidir. Ana setpoint kaynağını sabit frekans ve ilave setpoint kaynağını analog yapalım... P1000 = 23 Dijital giriş, (örn. DIN 3) ilave setpoint kaynağını devre dışı bırakacak şekilde programlayalım. P1074 = 722.2P0703 = 99 Ayrıca diğer girişlerden sabit frekansarı çağıralım (DIN 4,5,6) DIN 1 Run/stop DIN 2 Reverse DIN 3 disable ASP DIN 4 FF1 DIN 5 FF2 DIN 6 FF3 +24V MM440 or MM420 MM420MM440 w w w. t e k n i k a o t o m a s y o n. c o m Ok ç umusa cd.Anten han 16/6 Karak ö y-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619