HACETTEPE ROBOT TOPLULUĞU TEMEL ELEKTRİK-ELEKTRONİK DERSİ

... konulu sunumlar: "HACETTEPE ROBOT TOPLULUĞU TEMEL ELEKTRİK-ELEKTRONİK DERSİ"— Sunum transkripti:

1 HACETTEPE ROBOT TOPLULUĞU TEMEL ELEKTRİK-ELEKTRONİK DERSİ
Hazırlayan: Tugay ARSLAN HUNROBOTX2012

2 ELEKTRİKSEL TERİMLER Nikola Tesla Thomas Edison HUNROBOTX2012

3 KONULAR VOLTAJ AKIM DİRENÇ GÜÇ KISA DEVRE AÇIK DEVRE AC DC
HUNROBOTX2012

4 VOLTAJ Gerilim ya da voltaj (elektrik potansiyeli farkı) elektronları maruz kaldıkları elektrostatik alan kuvvetine karşı hareket ettiren kuvvettir. Bir elektrik alanı içindeki iki nokta arasındaki potansiyelfark olarak da tarif edilir. Birimi Volt’tur. HUNROBOTX2012

5 AKIM Elektrik akımı veya elektriksel akım, en kısa tanımıyla elektriksel yük taşıyan parçacıkların hareketidir. Bir kesit üzerinden birim zamanda geçen yük miktarı elektrik akımını verir. Birimi Amper’dir. HUNROBOTX2012

6 DİRENÇ Potansiyel enerjisi yüksek elektronların iletken (demir, bakır, alüminyum v.b.) üzerinden bir ortamdan farklı bir ortama hareket ederken iletkenin bu kuvvete karşı koymasına Direnç denir. Birimi Ohm’dur. HUNROBOTX2012

7 GÜÇ Elektriksel güç, elektrik enerjisinde elektrik devresi tarafından taşınan güç olarak tanımlanır. Birimi watt'tır. Elektrikli cihazların birim zamanda harcadığı enerji miktarı olarak da bilinir. 1 saniyede 1 joule enerji harcayan elektrikli alet 1 watt gücündedir. HUNROBOTX2012

8 KISA DEVRE Bir elektrik veya elektronik devrede bir hata sonucu meydana gelen yüke paralel düşük dirençli hat. HUNROBOTX2012

9 AÇIK DEVRE İçinden sürekli akım geçmeyecek bir yalıtkanla kesilmiş elektrik devresi. HUNROBOTX2012

10 AC Alternatif akım (AA ve AC İngilizce: Alternating current), genliği ve yönü periyodik olarak değişen elektriksel akımdır. En bilinen AC dalga biçimi sinüs dalgasıdır. HUNROBOTX2012

11 DC Doğru akım (DA, DC ya da sürekli akım) elektrik yüklerinin yüksek potansiyelden alçak olana doğru sabit olarak akmasıdır. Tipik olarak kablo gibi bir iletkende, ya da yarıiletkenler ve yalıtkanlardan akabilir. Doğru akımda, elektrik yüklerinin aynı yönde akışı, doğru akımı alternatif akımdan ayırır. HUNROBOTX2012

12 ELEKTRONİKLER HUNROBOTX2012

13 KONULAR DİRENÇ KAPASİTÖR KRİSTAL DİYOT TRANSİSTÖR ENTEGRELER (chip)
HUNROBOTX2012

14 DİRENÇ Direncin kelime anlamı, bir şeye karşı gösterilen zorluktur. Devre elemanı olan dirençte devrede akıma karşı bir zorluk göstererek akım sınırlaması yapar. Direncin birimi "Ohm" 'dur. Diğer Türler: Potansiyometre, Trimpot, Foto Direnç (LDR). HUNROBOTX2012

15 KAPASİTÖR Kondansatör, elektronların kutuplanarak elektriksel yükü elektrik alanın içerisinde depolayabilme özelliklerinden faydalanılarak, bir yalıtkan malzemenin iki metal tabaka arasına yerleştirilmesiyle oluşturulan temel elektrik ve elektronik devre elemanı. Piyasada kapasite, kapasitör, sığaç gibi isimlerle anılır. HUNROBOTX2012

16 KRİSTAL OSİLATÖR Osilatörler DC güç kaynağındaki elektrik enerjisini AC elektrik enerjisine belirli bir frekansta harici sinyal uygulanmadan transfer edebilen devrelerdir. HUNROBOTX2012

17 DİYOT Diyot, yalnızca bir yönde akım geçiren devre elemanıdır. Bir yöndeki dirençleri ihmal edilebilecek kadar küçük, öbür yöndeki dirençleri ise çok büyük olan elemanlardır. HUNROBOTX2012

18 LED LED ("Light Emitting Diode", Işık Yayan Diyot), yarı-iletken, diyot temelli, ışık yayan bir elektronik devre elemanıdır. HUNROBOTX2012

19 TRANSİSTÖR Geçirgeç veya transistör girişine uygulanan sinyali yükselterek gerilim ve akım kazancı sağlayan, gerektiğinde anahtarlama elemanı olarak kullanılan yarı iletken bir elektronik devre elemanıdır. HUNROBOTX2012

20 ENTEGRELER Tümdevre (ayrıca bilgisayar yongası, çip, entegre devre, mikroçip, mikrodevre, tümleşik devre, yonga), yarıiletken maddeden oluşan ince bir yüzey üzerine yerleştirilmiş ve küçültülmüş bir elektronik devredir. HUNROBOTX2012

21 Mikro Denetleyici Motor Sürücü OPAMP Voltaj Regulatoru HUNROBOTX2012

22 SENSÖRLER Sensör ya da algılayıcı, otomatik kontrol sistemlerinin duyu organlarına verilen addır. İnsanların çevrelerinde olup bitenleri duyu organlarıyla algılamasına benzer biçimde, makineler de sıcaklık, basınç, hız ve benzeri değerleri algılayıcıları vasıtasıyla algılarlar. HUNROBOTX2012

23 SENSÖR ÇEŞİTLERİ Dokunmatik Işığa Duyarlı Kızılötesi Ultrasonik
Dinamik HUNROBOTX2012

24 Dokunmatik Sensörler Temasın yönüne ve şiddetine bağlı olarak veri gönderen sensör türüdür basitçe. HUNROBOTX2012

25 Işığa Duyarlı Sensörler
Işığın rengine ve şiddetine duyarlı sensörlerdir. Pek çok tipte ışık algılayıcısı vardır. Foto direnç, foto diyod, foto transistör, fotosel bunlara örnek olarak verilebilir. HUNROBOTX2012

26 Kızılötesi Sensörler Kızıl ötesi alıcı verici setlerini kullanarak , gerek mesafe ölçümü gerek kablosuz haberleşme uygulamaları yapılabilir.... HUNROBOTX2012

27 UltraSonic Sensörler Ultrasonik ses dalgaları göndererek yansıyan dalgalara göre veri gönderen sensörlerdir. HUNROBOTX2012

28 Dinamik Sensörler Accelerometer ( İvme Ölçer) herhangi bir eksende oluşan ivmelenmeleri ölçen sensör çeşididir. HUNROBOTX2012

29 Dinamik Sensörler Gyroscope (Yerçekimi Sensörü) HUNROBOTX2012

30 MOTORLAR HUNROBOTX2012

31 DC MOTOR DC motor doğru akımla çalışan elektrik motorlarıdır.
HUNROBOTX2012

32 AC MOTOR AC motor alternatif akımla çalışan elektrik motorlarıdır.
HUNROBOTX2012

33 Soru Vakti  HUNROBOTX2012