Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

TUSAGA-AKTİF(CORS-TR)veCBS Konumlama Uygulamaları Telsiz Altyapısı Harita İnşaat Ziraat CBS Araç Takip Filo takip Araç içi navigasyon Avuçiçi cihazlar.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "TUSAGA-AKTİF(CORS-TR)veCBS Konumlama Uygulamaları Telsiz Altyapısı Harita İnşaat Ziraat CBS Araç Takip Filo takip Araç içi navigasyon Avuçiçi cihazlar."— Sunum transkripti:

1

2 TUSAGA-AKTİF(CORS-TR)veCBS

3 Konumlama Uygulamaları Telsiz Altyapısı Harita İnşaat Ziraat CBS Araç Takip Filo takip Araç içi navigasyon Avuçiçi cihazlar Altyapı

4 Hassasiyetler

5 Klasik RTK Çalışması için,  Gerekli olanlar  Koordinatı bilinen stabil bir nokta  GNSS alıcısı, düzeltme yayınlayan bir radyo modem ve taşınabilir bir enerji kaynağı  Güvenlik

6  Tek bir referans istasyonuna bağımlılık  Tek referans istasyonuna olan sınırlı uzaklık (Atmosferik koşullar)  Referans istasyonu kurulurken oluşan potansiyel kurulma hataları  Süreklilik izlemesi olmaması  Üretim kaybı  Güvenlik  İletişim  Güç kaynakları Klasik RTK ölçmelerinin sınırlamaları

7 Klasik RTK ölçmelerinde mesafeyi sınırlayan Sistematik Hatalar  Ionosfer  Troposfer  Uydu Yörünge hataları  Uydu Saat Hataları  Yansıma

8 İonosferik Hata  Klasik RTK uygulamasında ionosfer modellenemediği için, baz ve gezicinin aynı atmosferik koşullarda olması gereklidir. Bunun içinde aralarındaki mesafe 10-15km’yi geçmemelidir.  1/ saniyelik bir gecikme, yeryüzünde 300m’lik hataya karşılık gelir.  Dünya yüzeyinin km üstünde.  Güneşteki aktivitelerden etkilenir.  Sinyal gecikmesine neden olur.

9 Troposfer Atmosferik Etkiler Ionosfer < 10 km > 10 km

10 Düzeltilmemiş ionosferik hatalar.

11 VRS ağı tarafından düzeltilmiş ionosferik hatalar

12 Yörünge ve Saat Hataları  Uydular ortalama 12 saate döngülerini tamamlar.  Bu süre içerisinde birbirleri ile saat senkronizasyonu tam olmalıdır.  Yörünge sapmaları anında düzeltilebilmelidir.  Küre çevresindeki uyduların tamamının dünya yüzeyindeki tek bir merkezden görülebilmesi olanaksız olduğu için, GPS uyduları birbirine bağlı 5 kontrol merkezi ile yönetilir.  Glonass Örneği  Günümüzde Rus Glonass sisteminin hassasiyetinin düşük olma nedenlerinden biri, sadece Moskova üzerindeki tek kontrol merkezi olmasıdır. Böylece 11 saat süreyle bu merkezin görüş alanı dışında oluşan hatalar düzeltilememektedir.

13 Sabit GPS İstasyonu Kavramı Statik Ölçme Amaçlı GPS alıcısının kendi belleğine veya bağlı olduğu bilgisayara ham veri kaydeder. •Bu sistemlerde genellikle günlük veriler uzaktan GSM/veya standart telefon hattı ile bağlanılarak proses edilmek üzere merkeze indirilir. Bu tür istasyonlar ile yer kabuğu hareketlerin izlenmesi benzeri çalışmalar yapılır ve/veya bu ham veriler belirli süreler saklanarak, arazide statik, hızlı statik çalışma yapanlar için koordinatı bilinen bu noktaların ham verisi ile proses yapmaları sağlanır. •İstasyonlardan bir merkezi bilgisayara indirilmiş verilerin kullanıcılara verilmesi manuel olarak sağlanır. Ham verilerden, istenen saatler için ve istenilen veri aralığında Rinex veri üretmek için farklı programlar kullanılması gerekir. Bağımsız Sabit İstasyonlar

14 Sabit GPS İstasyonu Kavramı RTK Yayını Amaçlı •Her bir sabit istasyonda bulunan radyo modemler ile belli frekansta düzeltme yayınlar.  Bu yayını almak için aynı modem ve frekansa sahip gezicilere gerek vardır.  Topoğrafya ve diğer çevre etkiler dolayısıyla telsiz yayınının mesafesi 2-7km arasındadır.  Sabit telsiz sistemi olduğu için kanunlar gereği yayıncı kuruluş statüsünde izin gereklidir. •Standart bir GPS alıcısı, ADSL hattına bağlı bir bilgisayarda bulunan baz istasyonu yazılımı ile internet üzerinden Ntrip protokolu ile düzeltme yayınlar. veya •IP özellikli bir referans GNSS alıcısı doğrudan bir router üzerinden internete bağlanarak Ntrip protokolu ile düzeltme yayınlar. (GNSS alıcısının Ntrip Server özelliği olması gereklidir !)  Bu yayını almak için Ntrip özellikli bir kontrol ünitesine veya geziciye GSM modem bağlanır veya basit bir cep telefonu kullanılabilir.  Her bir sabit istasyon bağımsız olduğundan, arazideki kullanıcı hangi istasyona yakın olduğunu, ve bu istasyonun internet adresini bilmek durumundadır.  Gerçek zamanlı bu tür bir çalışma, herhangi bir atmosferik modelleme, ya da yörünge hatalarını elimine etmediğinden, istasyondan uzaklaşma mesafesi init süreleri ve hassasiyetler açısından klasik RTK çalışmasından farklı olmayacak ve 10-15km’yi geçemeyecektir.  Arazide çalışanları bir merkezden izleme olanağı yoktur.  İstasyonlardan birinde bir sorun olursa, bunu farketmek uzun süre alabilir. Bağımsız Sabit İstasyonlar

15 Sabit GPS İstasyonu Kavramı Bağımsız Sabit İstasyonlar

16 Sabit GPS İstasyonu Kavramı •Tüm istasyonların tek bir merkeze bağlı olarak çalışır •Sabit GPS ağlarının VRS çalışma prensibi, düzeltmenin mevcut bir sabit istasyondan değil, tüm ağdan elde edilen, temizlenmiş ve modellenmiş olarak, ilgili geziciye ait oluşan sanal bir referans istasyonundan almasıdır. Bu istasyon merkezdeki yazılım tarafından ve gezicinin konumuna bağlı olarak oluşturulur. •Kullanıcılar her zaman sadece merkeze bağlanırlar. •Geziciler Standart NTRIP protokolu üzerinden GPRS/EDGE ile merkeze bağlanırlar. •Alıcı ve/veya kontrol ünitelerine takılı GSM modemler veya basit cep telefonları kullanılabilir. •Tüm ağdaki sabit istasyonlar, istasyonların olası hareketleri, arızaları merkezden izlenir. •Arazide sistemi kullanan tüm geziciler bunların elde ettikleri hassasiyetler merkezden izlenir. •Tüm istasyonlardan merkeze ham veriler depolanır. Web sunucu vasıtasıyla, isteyen istediği sürelerde ve veri aralığında ham veriyi sisteme sipariş verdiğinde, bu veri otomatik olarak oluşturulur ve mail’lenir. İstenirse faturalandırılır. Sabit RTK İstasyon Ağı

17 Sabit GPS İstasyonu Kavramı Sabit GPS İstasyonu ile Sabit GPS Ağı farklı sistemlerdir !

18 Sabit İstasyon ile Sabit Ağ Farkları Sabit GPS İstasyonları Sabit GPS ağları İstasyonlar arası mesafe Max:20km60-100km Atmosferik modelleme YokVar Gezicinin istasyona olan max uzaklığı 10km (Radyo modem kullanılıyorsa birkaç km) Ağ içerisinde kalındığı sürece sınır yok Gezicide istenen özel haberleşme donanımı İsteniyorStandart GPRS İstasyonlara ait problemlerin merkezden izlenebilirliği HayırEvet İstasyonların genel izlenebilirliği HayırEvet Arazideki Gezicinin düzeltme alacağı istasyon seçimi Kullanıcı yakın olduğu istasyonu bilerek seçim yapmak zorunda En uygun konumlar ve/veya sanal referans noktası merkez tarafından seçiliyor. Arazide sistemi kullananların ücretlendirilebilirliği HayırEvet Sabit istasyon noktası fiziksel olarak hareket ettiğinde, koordinat değişimi izlenebilirliği Yok. Fark edilene kadar o nokta yanlış düzeltme yayınlar Var. Ağ sürekli izleniyor. Dinamik olarak her saniyede proses oluyor ve dengeleniyor. Yapılan düzeltmenin kalite izlenmesi Yok. Her nokta bağımsız Evet. Sistem bir ağ olarak çalışıyor. Gezici hassasiyeti Bazdan uzaklaştıkça düşer Her şartta aynı hassasiyet elde edilir Init Süresi Bazdan uzaklaştıkça uzar Her şartta aynı süredir.

19 CORS-TR ağına entegre, aynı zamanda da bağımsız ağ konfigürasyonu

20 RTK Ağların Avantajları  Nokta tesisi yapılmasını ortadan kaldırması  Proje teslimlerinde, koordinat taşıma için koordinatlı nokta arama gibi problemlerden kurtulma.  Kullanıcılar açısından daha az yatırım, ülke ekonomisine katkı  Lokal sabit istasyon kurulmasına gerek yok.  Üretim artışı  GPS kullanımındaki tüm olası hata kaynakları elimine edilerek, kullanıcıya temiz veri sağlanıyor.  Ionosfer otomatik olarak modellendiği için, referans noktaları arasındaki mesafe en az 50 km olarak planlanabiliyor. Daha az istasyon ile daha büyük alan kapsanıyor.  Mevcut haberleşme altyapısı kullandığından, telsiz gibi izne tabii ve kısıtlayıcı sistemlere gerek yok.  Altyapı olarak elde edilen hassasiyetlerin tüm kullanıcılar için standart olması  Tüm kullanıcılar aynı koordinat sistemi kullanıyor.

21 Tutarlı Koordinat Sistemi  Yanlışlıkla bu tür durumlara düşmemek için, GPS altyapısı son derece önemlidir.

22 GNSS Altyapısı? Genel Altyapı Örnekler:  GSM Kuleleri  Yol ağı  Elektrik ağı  Fiber Optic kablolama GNSS Altyapısı: – GNSS Alıcılar – Üst düzey Server’lar – İletişim hatları – Üst düzey veri işleme yazılımları GNSS Altyapısı, yüksek hassasiyetli ölçmelerin konumlamaya yönelik belkemiğini oluşturur.

23 Altyapı Uygulamaları

24 VRS uygulamaları  Kadastral ölçmeler  CBS - Harita  Baraj – Hareket izleme  Büyük inşaat alanları  Belediye hizmetleri  Tarım – Hassas tarım  Hidrografik ölçmeler  Makine kontrol - Navigasyon  Yol – Demiryolu inşaatı  Yer altı inşaatı firma/kurumlar  Koordinatlı nokta üretme

25 RTK ağından beklenenler  Arazideki kullanıcı için hassasiyet  Tecvizlere uygun  Güvenilirlik!!!  24/7 (Donanım & Yazılım)  Ağ bilgisi sunmalı  Alarm Sistemi  Raporlama sistemi  Yedeklenebilirlik  Kullanıcı/Veri Güvenliği

26 Kontrol Merkezi İzleme  Server: Merkezi Veri İşleme  Potansiyel Hata kaynakları  İşletim Sistemi Kilitlenmesi  Hard Disk Hataları  İşlemci yanması  Güç Katı Problemleri  Düşük/Yüksek Voltaj  Elektrik Kesilmesi  Network Kartı Hataları Sunucular yedeklidir ve hata durumunda alarm vererek, yedeğe geçiş yapar.

27 Referans İstasyonu İzleme  Yedekli İletişim sistemi  Nasıl Çalışıyor?

28 Kavramsal Model AtmosferRef. StnsİletişimDonanımKoordinatlar Kullanıcılar için Ürün (Veri) Kalite Kontrol Hatalardan ayıklanmış Kullanıcı verisi İzleme

29 Altyapı Bileşenleri İstasyonlar Yazılım İletişim Donanım

30 CORS-TR Referans İstasyonu

31 Bu yapıda bulunan router kullanımayacaktır.

32 GNSS Altyapı Donanımları CORS-TR VRS Gezici

33 Trimble Zephyr Geodetic 2  Stealth Teknolojisi  GPS, GLONASS, Galileo

34 Altyapı yazılımları – Büyütülebilirlik yaklaşımı GPSBase GPSNet xxx VRS

35 CORS-TR VRS, nasıl çalışıyor?

36 VRS Veri Akışı Referans İstasyonu verisi Kontrol merkezine akar

37 Gezici konumunu (NMEA) kontrol merkezine gönderir NMEA

38 Kontrol merkezi her gezici için ayrı bir VRS (Sanal Referans İstasyonu) oluşturur VRS

39 Gezici son derece etkili ve verimli RTK ölçmesi gerçekleştirir. VRS

40 Ağ RTK sistemleri  Dünyada en yaygın kullanılan yöntem VRS yöntemidir.  Diğer yöntem FKP (Almanya’da kısmen kullanılmaktadır.  MAC.RTCM 3.0 Net mesajını kullanır. (Şu ana kadar kullanılan bir yer yok)  CORS-TR sistemi her üç yöntemi de sağlamaktadır.

41 Kullanıcı seçenekleri  Arazideki kullanıcıya düzeltme verisi GPRS/EDGE üzerinden gelir.  Bunun için gezici alıcılar NTRIP protokolu kullanırlar. (TCP/IP benzeri)  Yeni tip gezicilerde GSM modem dahili olarak takılabilir.  Mevcut geziciler GPRS özellikli bir telefonu modem gibi kullanabilirler.  Eğer kontrol ünitesi Ntrip özelliğine sahipse,başka bir donanım veya yazılım gerekmez  Eğer eski teknoloji bir kontrol ünitesi ise, Ntrip yazılımı ücretsiz olarak yeni teknoloji telefonlara yüklenerek düzeltme alınabilir.  Arazide verilen internet adresine girilir, kullanıcı adı ve password verilerek çalışma başlar.

42 Yöntemler  VRS tüm ağdan hesaplanmış ve hatalardan ayıklanmış komprime, her bir kullanıcıya özel düzeltmeyi kullanıcı ile birlikte hareket eden sanal bir referans istasyonu üzerinden yayınlar.  FKP tüm ağdan hesaplanmış her bir kullanıcıya özel bir düzeltmeyi kullanıcı konumuna en yakın referans istasyonu esas alarak yayınlar. (Referanstan uzaklaştıkça, hata miktarı artar.  MAC, etrafındaki referans istasyonlardan gelen veriyi gezicinin kontrol ünitesinde hesaplar. Bu nedenle çok güçlü kontrol ünitesi gerektirdiği gibi, gelen veri miktarı çok fazla olduğundan kullanıcıya maliyeti yüksektir, ve hassasiyet süreye bağlı olarak değişir.

43

44 Dünya çapında 4000’den fazla referans istasyonundan oluşan küresel VRS Ağları ABD Çin Y.Zellanda Avusturalya Danimarka İsviçre Çek Cumhur. Finlandiya Almanya İsveç Norveç Italya Austria Belçika İspanya Malezya Tayvan İngiltere Slovenya Bosna Hersek Polonya Fransa Kanada Güney Kore AK Japonya Portekiz Slovakya Singapore Güney Afrika New Caledonia Hindistan 2007 PA UT PENN KY VT ME USACE Turks & Caico Litvanya Yunanistan KS Arabia NM WI MS Brasil İzlanda CA Irlanda CO Rusya Turkiye Benin

45 2007 yılından örnekler  Üç ana proje  Yunanistan (HEPOS) projesi  100 istasyon  Polonya (GUGIK) projesi  78 (+ 52) istasyon  Turkiye (CORS-TR) projesi  150 istasyon

46 Server Dağılımı •Turkiye 4 sunucuya bölündü •Her sunucu ortalam 43 nokta içeriyor • Sınırlarda ortak noktalar bulunuyor. •İki ayrı IP sistemi kuruldu. •VPN Tüneli •Statik IP, kontrol merkezinde oluşabilecek herhangi bir router hatasına karşılık.

47 Süreç Proje süresi 12+6 ay  1 Ağustos 2007 Proje başlangıcı  20 Ağustos Aralık 2007 ** Pilye inşaatları  Nisan 2008 Akreditif açılma  15 Nisan 2008 Cihazların Türkiye gümrüğüne teslimi  30 Mayıs 2008 Telekom bağlantılarının büyük kısmının bitimi  1 Haz Ekim 2008 *** Cihazların kurulumu

48 Tesisler •3 adet 4metre pilye •58 adet3metre pilye •84 adet2metre pilye (zeminler dahil) Pilye Cihazlar •139 adetKurulumu biten •4 adetKıbrıs •1 adet Artvin (Pilye üzerine bina yapıldı) •1 adetŞemdinli (Terör yüzünden gidilemedi) •1 adetBaşkale(Telefon elektrik ve cihaz yeri problemli) •Leica

49 Yer pilyesi yapım örneği

50 CORS-TR İstasyonları

51 Sorunlu yerler Haberleşme Kalitesi ile ilgili ADSL hatları sorunlu olan veya sık sık kesinti olan yerler Kırşehir Viranşehir Kırıkkale Boyabat Kars

52 Sorunların nedenleri Üniversite, Meslek Yüksek Okulu, Hükümet binaları gibi yerlerde bina içi ankastre hatlar kullanılmak zorunda kalınıyor. (Ayrı hatta izin verilmiyor). Bina içi hatların kalitesi belirsiz. Bu hatları bağlayan kutulara sürekli müdahale var. TT hatlarındaki özellikle upload değerlerinin kötülüğü. Eski bakır kabloların korozyonu. Kabloların bağlandığı TT sokak kutularındaki iyi olmayan kontaklar. Sistem ile TT santralı arasındaki mesafenin uzunluğu TT hatlarında toprak kaçağı

53 Kontrol Merkezleri Teorik olarak gerekli haberleşme hızları •Nokta başı yaklaşık: 700 byte /saniye = 5600 bit/saniye •Toplam yaklaşık: bit/saniye= 0.8 Mbit/saniye

54 Haberleşme Bir RTK ağının en önemli kısmı haberleşme olmasına rağmen, bu konu doğrudan bizlerin kontrolunda değildir. Servis sağlayıcıların (TT) önerdiklerine herzama şüpheli yaklaşılmalı.  Servis sağlayıcılarının konsantre olduğu konu tamamen internet kullanımına yönelik olduğu için, gerçek zamanlı çalışmalara göre altyapıları bulunmuyor.  Her zaman veri almaya yönelik hazırlıklıdırlar, ancak biz istasyonlardan veri göndermekteyiz.  Arıza kayıtlarının çağrı merkezi üzerinden takibi hemen hemen olanaksızdır.  Birçok ADSL haberleşmesi, yıllarca önce kurulmuş olan klasik bakır telefon hatları üzerinden gerçekleştirilmektedir.

55 Haberleşme Hat kalitesi :Küçük değer olmalı Hat üzerindeki kazanç: 15’den düşük olmamalı.

56 Haberleşme TT hızı Ortalama hız Alt eşik.

57 CORS-TR Dağılımı

58 İşletme  Sistemin İşletmesi için IT elemanları istihdam edilmelidir.  Ana haberleşme için ADSL, alternatif için GPRS/EDGE kullanılmalıdır.  Haberleşme altyapısı kullanıcının sorumluluğunda olmalıdır.  Her bir referans istasyonu için 4GB limitli ADSL hattı yeterlidir. (29YTL/ay)  Her bir referans istasyonundan merkeze akan 24 saatlik veri miktarı sadece 54MB’dır.  Sistem kendi içerisinde bağımsız çalışırken, istenirse aynı zamanda CORS-TR ağına da ek maliyet getirmeksizin veri gönderir.

59 Özet GNSS Altyapısı, aşağıdaki uygulamalar için gelişmeye ve dönüşüme yönelik ideal bir teknolojidir.  Kadastral Yönetim  Kentsel Altyapı Geliştirme  Coğrafi Bilgi Sistemleri için Veri Toplama ve Güncelleme  Araç takip yönetimi  Afet önleme ve yönetimi  İzleme (Tektonik hareketler, yapısal hareketler,deformasyon vbg.)

60 TEŞEKKÜR EDERİZ TUSAGA-AKTİF(CORS-TR) Dr. Ömer YILDIRIM Katkılarından Dolayı


"TUSAGA-AKTİF(CORS-TR)veCBS Konumlama Uygulamaları Telsiz Altyapısı Harita İnşaat Ziraat CBS Araç Takip Filo takip Araç içi navigasyon Avuçiçi cihazlar." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları