Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz

ARAZİ ROBOTU KAVRAMSAL TASARIMI Hazırlayan: Nurşen YILMAZ 031222062 Kontrol: Prof. Dr. Hüseyin R. BÖRKLÜ Mart 2008 ANKARA.

Benzer bir sunumlar


... konulu sunumlar: "ARAZİ ROBOTU KAVRAMSAL TASARIMI Hazırlayan: Nurşen YILMAZ 031222062 Kontrol: Prof. Dr. Hüseyin R. BÖRKLÜ Mart 2008 ANKARA."— Sunum transkripti:

1

2 ARAZİ ROBOTU KAVRAMSAL TASARIMI Hazırlayan: Nurşen YILMAZ Kontrol: Prof. Dr. Hüseyin R. BÖRKLÜ Mart 2008 ANKARA

3 KAVRAMSAL TASARIM AŞAMALARI 1- İhtiyaç tanımı (Tasarım Şartnamesi), 2- Tanımı genelleştirme ve önemli ifadelere indirgeme, 3- Tüm fonksiyonu belirleme ve gösterme, 4- Önemli alt fonksiyonları belirleme, 5- Fonksiyon yapıları geliştirme, 6- Önemli alt fonksiyonlara çözümler arama ve bir sınıflandırma şemasında gösterme, 7- Tasarım seçenekleri (varyantlar) oluşturma 8- Seçenekleri seçim çizelgesinde listeleme ve ön değerlendirme yapma, 9- Uygun bulunan seçeneklerin şematik sentezlerini (montaj) çizme, 10- Gerekli ise kaba hesaplar yapma, 11- Bir amaçlar ağacı oluşturma, 12- Amaçlar ağacında belirlenen değişken ağırlıklarına göre uygun görülen seçenekler için ikinci bir değerlendirme yapma ve en iyi iki ya da üç çözüm kavramını seçme, 13- Seçilen son kavramları,değer profil diyagramı ile değerlendirme ve en iyi tasarıma karar verme.

4 KAVRAMSAL TASARIM AŞAMALARI 1- İhtiyaç tanımı (Tasarım Şartnamesi), 2- Tanımı genelleştirme ve önemli ifadelere indirgeme, 3- Tüm fonksiyonu belirleme ve gösterme, 4- Önemli alt fonksiyonları belirleme, 5- Fonksiyon yapıları geliştirme, 6- Önemli alt fonksiyonlara çözümler arama ve bir sınıflandırma şemasında gösterme, 7- Tasarım seçenekleri (varyantlar) oluşturma, 8- Seçenekleri seçim çizelgesinde listeleme ve ön değerlendirme yapma, 9- Uygun bulunan seçeneklerin şematik sentezlerini (montaj) çizme, 10- Gerekli ise kaba hesaplar yapma, 11- Bir amaçlar ağacı oluşturma, 12- Amaçlar ağacında belirlenen değişken ağırlıklarına göre uygun görülen seçenekler için ikinci bir değerlendirme yapma ve en iyi iki ya da üç çözüm kavramını seçme, 13- Seçilen son kavramları,değer profil diyagramı ile değerlendirme ve en iyi tasarıma karar verme.

5 AMAÇ Gelişen teknoloji ile birlikte günümüzde bir çok alanda insan gücüne ihtiyaç azalmaktadır.Geliştirilen robotlar,maliyetleri de oldukça azaltmıştır.Bu robota,kötü doğa koşul ve zorlukları ile mücadele,orman ve engebeli arazilerin üstesinden gelebilmek için ve insanların yapamayacağı tehlikeli işlerde kullanmak amacıyla ihtiyaç duyulmaktadır…

6 TANIM Bu tasarım engebeli arazi,orman vb. ihtiyaç duyulan yerlerde kullanılmak üzere hazırlanmaktadır.Tasarımı oluşturulmak istenen robot,oldukça fonksiyonlu ve de doğa şartlarına karşı dayanıklı malzemeden üretiliyor olmalıdır…

7 Hazırlandı: Mart 2008 KULLANICI TASARIM ŞARTNAMESİ Sayfa:1 De ğ işiklikler (Tarihler) İAİA İhtiyaçlar Sorumlu İ Geometri; Robotun; Tekerlek çapı max: 25cm, Gövde eni max: 60cm, Gövde boyu max: 1m ve Yükseklik max: 1m’yi aşmamalı. İzlemeler için kullanılacak olan sensör (kamera), max: 20cm uzunluk ve de 10cm genişlikte olmalı. Kinematik; Otonom, yani kendi kendine değil, kullanıcıları tarafından kontrol edilebilmeli.

8 İ İ İ A İ İ Enerji; Batarya ömrü en az 12 saat olmalı. Montaj ve nakil; Boyut ve ağırlık mümkün olduğunca küçük tutulmalı. Çalışma ve bakım; Robotun kullanımı çok karmaşık yapıda olmamalı. Sistem olduğunca basit tutulmalı ve az parçadan oluşmalı. Emniyet; Sistem kullanıcı ve çevreye zarar vermeden çalışabilmeli. Hareket batmayan ve de takılmayan tekerlekler sayesinde gerçekleşmeli. Robotun tekerlek yapısı dengeyi sağlayacak şekilde tasarlanmalı.

9 İ A İ Maliyet; Minimum maliyet ile üretilmeli. Malzeme; Sistemde kayıt yapılırsa kayıt hafızası geniş tutulmalı. Üretim ve kalite kontrol; Parçalar kolay temin edilebilmeli ve gerektiğinde kendi atölye imkanlarında üretilebilmelidir… …….sayısının yerine geçer.

10 KAVRAMSAL TASARIM AŞAMALARI 1- İhtiyaç tanımı (Tasarım Şartnamesi), 2- Tanımı genelleştirme ve önemli ifadelere indirgeme, 3- Tüm fonksiyonu belirleme ve gösterme, 4- Önemli alt fonksiyonları belirleme, 5- Fonksiyon yapıları geliştirme, 6- Önemli alt fonksiyonlara çözümler arama ve bir sınıflandırma şemasında gösterme, 7- Tasarım seçenekleri (varyantlar) oluşturma, 8- Seçenekleri seçim çizelgesinde listeleme ve ön değerlendirme yapma, 9- Uygun bulunan seçeneklerin şematik sentezlerini (montaj) çizme, 10- Gerekli ise kaba hesaplar yapma, 11- Bir amaçlar ağacı oluşturma, 12- Amaçlar ağacında belirlenen değişken ağırlıklarına göre uygun görülen seçenekler için ikinci bir değerlendirme yapma ve en iyi iki ya da üç çözüm kavramını seçme, 13- Seçilen son kavramları,değer profil diyagramı ile değerlendirme ve en iyi tasarıma karar verme.

11 PROBLEM FORMÜLASYONU ve TÜM FONKSİYON Robot uzaktan kumanda vasıtasıyla harekete geçirilir.Gücünü sistemin içine monte edilmiş olan bataryadan alır.Sahip olduğu kamera sayesinde kullanıcısına yol gösterdiğinden gerekli komutlar verilerek yön tayini yapılır.Üzerinde bulunan ışık sistemi gerektiğinde devreye sokulur.Paletli tekerlekler sayesinde engebeleri kolayca aşar ve işlevini gerçekleştirmiş olur.

12

13 ÖNEMLİ ALT FONKSİYONLAR 1- Kumanda ile kontrolü sağla, 2- Gücü batarya ile elde ederek HARAKETE geçir, 3- Işıkları gerektiğinde EFEKT olarak kullan, 4- Kamera vasıtası ile KAYIT yap ve YOL İZLE, 5- Paletli tekerlekler ile düz veya eğimli yüzeyleri kolayca aş.

14 KAVRAMSAL TASARIM AŞAMALARI 1- İhtiyaç tanımı (Tasarım Şartnamesi), 2- Tanımı genelleştirme ve önemli ifadelere indirgeme, 3- Tüm fonksiyonu belirleme ve gösterme, 4- Önemli alt fonksiyonları belirleme, 5- Fonksiyon yapıları geliştirme, 6- Önemli alt fonksiyonlara çözümler arama ve bir sınıflandırma şemasında gösterme, 7- Tasarım seçenekleri (varyantlar) oluşturma, 8- Seçenekleri seçim çizelgesinde listeleme ve ön değerlendirme yapma, 9- Uygun bulunan seçeneklerin şematik sentezlerini (montaj) çizme, 10- Gerekli ise kaba hesaplar yapma, 11- Bir amaçlar ağacı oluşturma, 12- Amaçlar ağacında belirlenen değişken ağırlıklarına göre uygun görülen seçenekler için ikinci bir değerlendirme yapma ve en iyi iki ya da üç çözüm kavramını seçme, 13- Seçilen son kavramları,değer profil diyagramı ile değerlendirme ve en iyi tasarıma karar verme.

15 FONKSİYON YAPILARI GELİŞTİRME

16

17

18

19 KAVRAMSAL TASARIM AŞAMALARI 1- İhtiyaç tanımı (Tasarım Şartnamesi), 2- Tanımı genelleştirme ve önemli ifadelere indirgeme, 3- Tüm fonksiyonu belirleme ve gösterme, 4- Önemli alt fonksiyonları belirleme, 5- Fonksiyon yapıları geliştirme, 6- Önemli alt fonksiyonlara çözümler arama ve bir sınıflandırma şemasında gösterme, 7- Tasarım seçenekleri (varyantlar) oluşturma, 8- Seçenekleri seçim çizelgesinde listeleme ve ön değerlendirme yapma, 9- Uygun bulunan seçeneklerin şematik sentezlerini (montaj) çizme, 10- Gerekli ise kaba hesaplar yapma, 11- Bir amaçlar ağacı oluşturma, 12- Amaçlar ağacında belirlenen değişken ağırlıklarına göre uygun görülen seçenekler için ikinci bir değerlendirme yapma ve en iyi iki ya da üç çözüm kavramını seçme, 13- Seçilen son kavramları,değer profil diyagramı ile değerlendirme ve en iyi tasarıma karar verme.

20

21 KAVRAMSAL TASARIM AŞAMALARI 1- İhtiyaç tanımı (Tasarım Şartnamesi), 2- Tanımı genelleştirme ve önemli ifadelere indirgeme, 3- Tüm fonksiyonu belirleme ve gösterme, 4- Önemli alt fonksiyonları belirleme, 5- Fonksiyon yapıları geliştirme, 6- Önemli alt fonksiyonlara çözümler arama ve bir sınıflandırma şemasında gösterme, 7- Tasarım seçenekleri (varyantlar) oluşturma, 8- Seçenekleri seçim çizelgesinde listeleme ve ön değerlendirme yapma, 9- Uygun bulunan seçeneklerin şematik sentezlerini (montaj) çizme, 10- Gerekli ise kaba hesaplar yapma, 11- Bir amaçlar ağacı oluşturma, 12- Amaçlar ağacında belirlenen değişken ağırlıklarına göre uygun görülen seçenekler için ikinci bir değerlendirme yapma ve en iyi iki ya da üç çözüm kavramını seçme, 13- Seçilen son kavramları,değer profil diyagramı ile değerlendirme ve en iyi tasarıma karar verme.

22

23 TASARIM SEÇENEKLERİ Seçenek 1: 1.3, 2.1, 3.1, 4.3, 5.1, 6.2 Seçenek 2: 1.4, 2.2, 3.4, 4.1, 5.2, 6.1 Seçenek 3: 1.2, 2.1, 3.2, 4.2, 5.1, 6.2 Seçenek 4: 1.3, 2.2, 3.3, 4.2, 5.1, 6.1 Seçenek 5: 1.4, 2.1, 3.2, 4.1, 5.1, 6.2 Seçenek 6: 1.4, 2.2, 3.4, 4.3, 5.2, 6.1 Seçenek 7: 1.3, 2.1, 3.2, 4.2, 5.1, 6.1

24 KAVRAMSAL TASARIM AŞAMALARI 1- İhtiyaç tanımı (Tasarım Şartnamesi), 2- Tanımı genelleştirme ve önemli ifadelere indirgeme, 3- Tüm fonksiyonu belirleme ve gösterme, 4- Önemli alt fonksiyonları belirleme, 5- Fonksiyon yapıları geliştirme, 6- Önemli alt fonksiyonlara çözümler arama ve bir sınıflandırma şemasında gösterme, 7- Tasarım seçenekleri (varyantlar) oluşturma, 8- Seçenekleri seçim çizelgesinde listeleme ve ön değerlendirme yapma, 9- Uygun bulunan seçeneklerin şematik sentezlerini (montaj) çizme, 10- Gerekli ise kaba hesaplar yapma, 11- Bir amaçlar ağacı oluşturma, 12- Amaçlar ağacında belirlenen değişken ağırlıklarına göre uygun görülen seçenekler için ikinci bir değerlendirme yapma ve en iyi iki ya da üç çözüm kavramını seçme, 13- Seçilen son kavramları,değer profil diyagramı ile değerlendirme ve en iyi tasarıma karar verme.

25

26 SEÇENEK 2 BATARYA SES DÖNER TEKERLEK BİLGİSAYARLA KONTROL SENSÖR

27 SEÇENEK 4 BATARYA UZAKTAN KUMANDA İLE KONTROL TEKER + PALET KAMERA (sensör) IŞIK

28 SEÇENEK 7 UZAKTAN KUMANDA İLE KONTROL ELEKTRİK MOTORU IŞIK KAMERA (sensör) PALETLER

29 KAVRAMSAL TASARIM AŞAMALARI 1- İhtiyaç tanımı (Tasarım Şartnamesi), 2- Tanımı genelleştirme ve önemli ifadelere indirgeme, 3- Tüm fonksiyonu belirleme ve gösterme, 4- Önemli alt fonksiyonları belirleme, 5- Fonksiyon yapıları geliştirme, 6- Önemli alt fonksiyonlara çözümler arama ve bir sınıflandırma şemasında gösterme, 7- Tasarım seçenekleri (varyantlar) oluşturma, 8- Seçenekleri seçim çizelgesinde listeleme ve ön değerlendirme yapma, 9- Uygun bulunan seçeneklerin şematik sentezlerini (montaj) çizme, 10- Gerekli ise kaba hesaplar yapma, 11- Bir amaçlar ağacı oluşturma, 12- Amaçlar ağacında belirlenen değişken ağırlıklarına göre uygun görülen seçenekler için ikinci bir değerlendirme yapma ve en iyi iki ya da üç çözüm kavramını seçme, 13- Seçilen son kavramları,değer profil diyagramı ile değerlendirme ve en iyi tasarıma karar verme.

30 %30 %40 %30 %10 %20 % = 1

31 KAVRAMSAL TASARIM AŞAMALARI 1- İhtiyaç tanımı (Tasarım Şartnamesi), 2- Tanımı genelleştirme ve önemli ifadelere indirgeme, 3- Tüm fonksiyonu belirleme ve gösterme, 4- Önemli alt fonksiyonları belirleme, 5- Fonksiyon yapıları geliştirme, 6- Önemli alt fonksiyonlara çözümler arama ve bir sınıflandırma şemasında gösterme, 7- Tasarım seçenekleri (varyantlar) oluşturma, 8- Seçenekleri seçim çizelgesinde listeleme ve ön değerlendirme yapma, 9- Uygun bulunan seçeneklerin şematik sentezlerini (montaj) çizme, 10- Gerekli ise kaba hesaplar yapma, 11- Bir amaçlar ağacı oluşturma, 12- Amaçlar ağacında belirlenen değişken ağırlıklarına göre uygun görülen seçenekler için ikinci bir değerlendirme yapma ve en iyi iki ya da üç çözüm kavramını seçme, 13- Seçilen son kavramları,değer profil diyagramı ile değerlendirme ve en iyi tasarıma karar verme.

32 DEĞERLENDİRME ÇİZELGESİ SEÇENEK 2SEÇENEK 4SEÇENEK 7 W DEĞİŞKENLER ORANDEĞ ER AĞIRLIK DEĞERİ ORANDEĞ ER AĞIRLIK DEĞERİ ORANDEĞ ER AĞIRLIK DEĞERİ 1 Bakım kolaylığı 0.1 Sistem karmaşıklığı Orta50.5Az80.8Orta Hareket kolaylığı 0.1 Sarf edilen güç Orta50.5Az80.8Az Kumanda kullanım kolaylığı 0.1 Karmaşıklık Fazla60.6Az70.7Az Parça temin kolaylığı 0.1 Üretim kolaylığı Az30.3Fazla90.9Fazla Az sayıda parça kullanımı 0.1 Parça sarfiyatı Fazla40.4Az70.7Orta Parçaların karmaşıklığı 0.1 Basit montaj Az40.4Fazla70.7Fazla Standart parça kullanımı 0.1 Basit montaj Orta50.5Orta50.5Orta Kabul edilebilir hata 0.1 Sistem hassasiyeti Fazla70.7Fazla70.7Fazla Fiziksel denge durumu 0.2 Denge emniyeti Fazla61.2Fazla81.6Fazla71.4 ∑Wt ═ 1 ∑d2=45 ∑Ad2=5.1 ∑d4=66 ∑Ad4=7.4 ∑d7=55 ∑Ad7=6.2 x= Ağırlıklı değerler toplamı Değerler toplamı

33 KAVRAMSAL TASARIM AŞAMALARI 1- İhtiyaç tanımı (Tasarım Şartnamesi), 2- Tanımı genelleştirme ve önemli ifadelere indirgeme, 3- Tüm fonksiyonu belirleme ve gösterme, 4- Önemli alt fonksiyonları belirleme, 5- Fonksiyon yapıları geliştirme, 6- Önemli alt fonksiyonlara çözümler arama ve bir sınıflandırma şemasında gösterme, 7- Tasarım seçenekleri (varyantlar) oluşturma, 8- Seçenekleri seçim çizelgesinde listeleme ve ön değerlendirme yapma, 9- Uygun bulunan seçeneklerin şematik sentezlerini (montaj) çizme, 10- Gerekli ise kaba hesaplar yapma, 11- Bir amaçlar ağacı oluşturma, 12- Amaçlar ağacında belirlenen değişken ağırlıklarına göre uygun görülen seçenekler için ikinci bir değerlendirme yapma ve en iyi iki ya da üç çözüm kavramını seçme, 13- Seçilen son kavramları,değer profil diyagramı ile değerlendirme ve en iyi tasarıma karar verme.

34 DEĞER PROFİL DİYAGRAMI

35

36 SONUÇ Değer profil diyagramında da görüldüğü gibi 4 numaralı seçenek 7 numaralı seçeneğe göre daha fazla üstünlüğe sahiptir.Bundan dolayı, 4 numaralı seçenek uygun görülerek tasarımına karar verilmiştir.

37 SEÇENEK 4


"ARAZİ ROBOTU KAVRAMSAL TASARIMI Hazırlayan: Nurşen YILMAZ 031222062 Kontrol: Prof. Dr. Hüseyin R. BÖRKLÜ Mart 2008 ANKARA." indir ppt

Benzer bir sunumlar


Google Reklamları