Kablosuz algılayıcı ağlar : Ölçüm referans çapa

... konulu sunumlar: "Kablosuz algılayıcı ağlar : Ölçüm referans çapa"— Sunum transkripti:

1 Kablosuz algılayıcı ağlar : Ölçüm referans çapa
Uğur BEKÇİBAŞI Mahmut TENRUH Muğla Üniversitesi 1

2 Algılayıcı Ağ Düğümü Bileşenleri
Her düğümde olan iletişim ünitesi* Eklenecek donanımlar ile daha hassas konum saptama**

3 Algılayıcı Ağlarda Konum Saptama
Mesafe Bağımlı Teknikler Mesafe Bağımsız Teknikler Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi) Beni Duyuyor musun? (D.Y.H.M.) Varış Zamanı Yöntemi (ToA) Çoklu Atlama Yöntemi (Multihop) Varış Zaman Farkı Yöntemi (TDoA) Centroid Yöntemi Geliş Açısı Yöntemi (AoA) ROCRSSi+ Yöntemi

4 Mesafe Bağımlı Teknikler
Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi)

5 Mesafe Bağımlı Teknikler
Varış Zamanı Yöntemi (ToA)

6 Mesafe Bağımlı Teknikler
Varış Zaman Farkı Yöntemi (TDoA)

7 Mesafe Bağımlı Teknikler
Geliş Açısı Yöntemi (AoA)

8 Mesafe Bağımsız Teknikler
Beni Duyuyor musun? (D.Y.H.M.)

9 Mesafe Bağımsız Teknikler
Çoklu Atlama Yöntemi (Multihop)

10 Mesafe Bağımsız Teknikler
Centroid Yöntemi

11 Mesafe Bağımsız Teknikler
ROCRSSi+ Yöntemi

12 Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi)
3 çapa ile konum hesaplama Trilaterasyon tekniği

13 Alınan Sinyal Gücü Göstergesi (RSSi)
3 çapa ile konum hesaplama Ölçüm referans ile konum hesaplama

14 Ölçüm Referans Çapa * Hareketli düğüm/düğümler
* Her 100 ms’de mevcudiyet ilanı * Köşe çapalarının algısı * Merkez çapaya yönlendirme * Merkez bilgisayar üzerinde konum hesaplama

15 Benzetim

16 Ölçüm referans çapa ile
Benzetim Senaryoları 3 çapa ile Ölçüm referans çapa ile

17 Benzetim Sonuçları

18 Benzetim Sonuçları

19 Benzetim Sonuçları

20 Benzetim Sonuçları Toplu Sonuçlar Üçlü Çapa Ölçüm Referans Çapa x y
Minimum Maksimum Ortalama Standart Sapma

21 Teşekkürler... Uğur BEKÇİBAŞI Mahmut TENRUH Akademik Bilişim 2012 21