o Problem Problem i tekrar ele alalım.

... konulu sunumlar: "o Problem Problem i tekrar ele alalım."— Sunum transkripti:

1 o Problem 02-01 Problem 01-01 i tekrar ele alalım.
a) Kapalı sistemin transfer fonksiyonunu H(s) i bulunuz. (Kp sembol) b) Adım girdide düzgün rejim hatası % 2 olacak şekilde Kp yi belirleyiniz. c) Kapalı sistemin adım girdi cevabını bulunuz. (Kp= ) d) Kapalı sistemin düzgün rejime ulaşma zamanı nedir? e) Düzgün rejim hatasının dış etkiye duyarlılığını bulunuz. Yanıt: Duyarlılık= % 0.1

2 Problem (Kuo, s.195) Problem deki sistemi tekrar ele alalım. a) Açık sistemin transfer fonksiyonunu H1(s) i bulunuz. b) Açık sistemin özdeğerlerini bulunuz. c) Kapalı sistemin transfer fonksiyonunu H(s) i bulunuz. (Kp sembol) d) Kapalı sistemin özdeğerlerini bulunuz. (Kp=9) e) Kapalı sistemin adım girdi cevabının formunu yazınız. f) Düzgün rejim hatası yüzde kaçtır? g) Kapalı sistemin sönüm oranı, sönümsüz frekans, zaman adımı ve düzgün rejime ulaşma zamanı nedir? Yanıt:

3 Problem 02-03 Problem teki sitemi tekrar ele alalım. a) Kapalı sistemin transfer fonksiyonunu H(s) i bulunuz. (Gc=Kp sembol) b) Dış etkiye duyarlılık % 4 olacak şekilde Kp yi belirleyiniz. Yanıt:

4 Problem 02-04 Problem ü tekrar ele alınız. Kapalı sistemin özdeğerlerini bulan MatLAB programını yazınız. (Kp=1.8) Yanıt: clc;clear;kp=1.8; ra=1.15;jm=2120*1e-3*1e-4;bm=7*1e-2;ki=14.85*1e-2; kl=353.5;jl=3535*1e-3*1e-4;kb=15.5/1000/(2*pi/60); a11=[jl,0,kl];a12=-kl;a21=-kl*ra;a22=[jm*ra,bm*ra+ki*kb,kl*ra]; nh1=-a12;dh1=polyadd(conv(a11,a22),-conv(a12,a21)); nh=kp*nh1;dh=polyadd(dh1,kp*nh1);roots(dh)

5 Problem 02-05 Kuo-91 (Sh.387) Bir kapalı kontrol sisteminin özdeğerlerinin aşağıda verilen şartları sağlaması istenmektedir. s düzleminde bu şartları sağlayan bölgeleri belirleyiniz. a) Aşma < % 6, Düzgün rejime ulaşma zamanı < 0.8 s. Yanıt: s-düzlemi a) Taralı 1 nolu bölge

6 Problem 02-06 Yanıt: Problem 02-07 Yanıt: Kuo-91 (Sh.389)
Bir sistemin adım girdi cevabı şekilde verilmiştir. Bu sistem için 2. derece prototip bir transfer fonksiyonu belirleyiniz. Yanıt: Problem 02-07 Kuo-91 (Sh.389) Blok diyagramı şekilde verilen sistemin adım girdi cevabında maksimum aşma % 6 ve düzenli rejim zamanı 1.5 s olması için K ve Kt değerlerini belirleyiniz. Sistemin adım girdi için düzgün rejim hata değerlerini bulunuz. Sistemin adım girdi cevabının grafiğini çizen MatLAB programını yazınız. Yanıt: