Ders 6– Renk Sensör Uygulamaları

... konulu sunumlar: "Ders 6– Renk Sensör Uygulamaları"— Sunum transkripti:

1 Ders 6– Renk Sensör Uygulamaları
LEGO Mindstorms Ders 6– Renk Sensör Uygulamaları © Copyright Showeet.com

2 Renk sensörü / Color Renk sensörü / Color
Sensör gözden giren ışığın yoğunluğunu yada rengini tespit eder. Üç farklı modda çalışır Renk Modu /Color Mode Yedi farklı rengi algılar (Sarı-Mavi-Yeşil-Kırmızı –Beyaz-Siyah-Kahverengi) Renk olmama durumunu da algılar Örneğin; renkli topları bulma/toplama, rengi görünce çalışma /durma , rengin adını söyleme gibi © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

3 Renk sensörü / Color Renk sensörü / Color
Yansıyan ışık yoğunluğu / Reflected light Kırmızı ışık yayan lambadan geri yansıyan ışık yoğunluğunu ölçer. Sensör değer 0 (Çok karanlık) ile 100 (Çok aydınlık) arası değer alır. Örneğin; Çizgi izleyen robot gibi Ortam ışık yoğunluğu / Ambient light Sensör gözden giren ışığın yoğunluğunu ölçer. Örneğin; karanlıkta lamba yakma 1234 portlarına takılır Varsayılan olarak 3 nolu port © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

4 Renk sensörü / Color Sensör Blokları
Elde edilen değer bir değişkene yada mantıksal / aritmetik operatöre verilmelidir Akış Blokları (Flow Control) ile değer okunabilir Wait (Renk/Işık değeri n değerine eşit/ küçük/büyük vb. olana kadar bekle) Loop (Renk/Işık değeri n değerine eşit/ küçük/büyük vb. olana kadar tekrar et) Switch (Renk/Işık değeri n değerine eşit/ küçük/büyük vb. olma durumuna göre True/ False) Mod © Copyright Showeet.com Measure / Compare/ Calbrate Your Date Here Your Footer Here

5 Renk sensörü / Color Renk Değerini Ekrana Yazdırma
Elde edilen değer Ekrana yazdırılır © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

6 Renk sensörü / Color Uygulama 1: Renkleri seslendirme
Yavaş hızda ilerleyen robot renkleri seslendirir. Yeşil Renge gelince durur. © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

7 Renk sensörü / Color Uygulama 1: Renkleri seslendirme
Yavaş hızda ilerleyen robot renkleri seslendirir. Yeşil Renge gelince durur. © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

8 Renk sensörü / Color Uygulama 2: Trafik Lambası
Yavaş (10) hızda ilerleyen robot kırmızı kartı görünce durur, sarı karta yavaş olarak hareketlenir (5) yeşil ışıkta daha hızlı harekete devam eder(15). © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

9 Renk sensörü / Color Uygulama 2: Trafik Lambası
Yavaş (10) hızda ilerleyen robot kırmızı kartı görünce durur, sarı karta yavaş olarak hareketlenir (5) yeşil ışıkta daha hızlı harekete devam eder(15). © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

10 Renk sensörü / Color Yansıyan Işığa Göre Hareket
Yavaş (10) hızda ilerleyen robot açık tondan koyuya doğru yavaşlar ve en koyu tonda durur. © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

11 Renk sensörü / Color Yansıyan Işığa Göre Hareket
Yavaş (10) hızda ilerleyen robot açık tondan koyuya doğru yavaşlar ve en koyu tonda durur. © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

12 Renk sensörü / Color Uygulama 3: Çizgi İzleyen Robot
Birinci parkurdaki çizgiyi takip eden robotu yapınız. Robot siyahın üstünde iken belli bir açı ile sola gider Robot beyazın üstünde iken belli bir açı ile sağa gider Bunu sonsuz döngüde yapar. © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

13 Renk sensörü / Color Uygulama 3: Çizgi İzleyen Robot
© Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

14 Renk sensörü / Color Uygulama 4: Çizgi İzleyen Robot 2
İkinci parkurdaki çizgiyi takip eden robotu yapınız. © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here

15 Renk sensörü / Color Uygulama 5: Çizgi İzleyen ve nesne Taşıyan Robot
İkinci parkurda belirlenen noktadan cismi alarak hedef noktaya çizgiyi izleyerek götüren robotu yapınız. © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here