BTÖ216-Görsel Programlama RobotC’ye Giriş

Problem Çözme  “Nasıl iyi bir programcı olabilirim?”  İlk adım problemi nasıl çözeceğini anlamadır.  Problem çözme programlamanın özüdür.

Problem Çözme

STAIR problem çözme süreci  STAIR problem çözme süreci  S tate the problem (Problemi tanımlayın)  Identify the t ools available for solving the problem (Problemi çözmek için mevcut araçları belirleyin)  Write an a lgorithm (Bir algoritma yazın)  I mplement the solution (Çözümü gerçekleştirin)  R efine the solution (Çözümü sadeleştirin)

STAIR sürecinin programlamaya uygulanması  S tate the problem (Problemi tanımlayın)  It begins by stating the problem, defining the problem, and understanding the problem  Identify the t ools available for solving the problem (Problemi çözmek için mevcut araçları belirleyin)  RobotC – NXT 2.1 programming environment  Write an a lgorithm (Bir algoritma yazın)  An algorithm is a well-defined, finite, step-by-step process for solving a problem.  I mplement the solution (Çözümü gerçekleştirin)  Use tools and algorithms to build a solution  R efine the solution (Çözümü sadeleştirin)  Testing the solution, fixing bugs, and making enhancements

 Algoritma  Akış diyagramı  Pseudocode yazma  SPA (Sense, Plan, Act): Robot kontrol prosedürü. Robotların etkili bir biçimde çalışması için gerekli 3 önemli beceri.

Akış Diyagramı Sembolleri ve Fonksiyonları  Dikdörtgen: İşlem  Baklava: Karar  Paralel Kenar: Giriş ya da Çıkış  Daire: Bağlantı  Ok: Akış yönü  Oval: Başlama ya da Durma noktası

Kontrol Yapıları - Control Structure

Program Kodu

Kod Renklendirme

Büyük-Küçük Harf Hassasiyeti

Sıra - Sequence

Boşluk Kullanma

NOKTALAMA İŞARETLERİ Noktalı Virgül (;) kullanımı

Parantezler

Açıklama Satırı - Comments

ROBOTC KOMUTLARI  Display - Ekran  Motor  Sound - Ses  Wait - Bekleme

DISPLAY komutları  task main()  {  nxtDisplayTextLine(4, " Merhaba Dunya ");  wait1Msec(3000);  }

NXT LCD ekranı koordinatları

 task main()  {  nxtDisplayTextLine(1, " Merhaba Dunya ");  nxtDisplayBigStringAt(10, 36, "Merhaba");  nxtDisplayBigStringAt(10, 20, "Dunya");  wait1Msec(10000);  eraseDisplay();  }

MOTOR Komutu  task main()  {  motor[motorB] = 50;  motor[motorC] = 50;  wait1Msec(2000);  }

SOUND komutları  task main()  {  PlaySound(soundFastUpwardTones);  wait1Msec(2000);  PlaySound(soundBeepBeep);  wait1Msec(2000);  PlaySound(soundLowBuzz);  wait1Msec(2000);  }

WAIT komutları  wait1Msec(2000);  wait10Msec(2000);