Newton-Raphson Örnek 4:

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
Diferansiyel Denklemler
Advertisements

3. dereceden bir polinomun kökleri için formül aşağıda verilmiştir.
10. DOĞRUSAL DENKLEM TAKIMLARININ ÇÖZÜMÜ (Matris Uygulamaları)
KARMA Ş IK SAYILAR Derse giriş için tıklayın... A. Tanım A. Tanım B. i nin Kuvvetleri B. i nin Kuvvetleri C. İki Karmaşık Sayının Eşitliği C. İki Karmaşık.
Dört Uzuvlu Mekanizmalar Dr. Sadettin KAPUCU
YMT 222 SAYISAL ANALİZ (Bölüm 6a)
Çoklu Denklem Sistemleri
YMT 222 SAYISAL ANALİZ (Bölüm 2b)
Mekanizmalarda Konum Analizi
MMD222O Mekanizma Tekniği
Projemizin İçeriği: Anahtarlanmış Doğrusal Sistemler
Süleyman Demirel Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü
Laplace Transform Part 3.
RİJİT CİSİMLERİN KİNEMATİĞİ
DENKLEMLER. DENKLEMLER ÜNİTE BAŞLIĞI X kimdir neye denir,neden gereksinim duyulmuştur.Bilinmeyeni denklem kurmada kullanırız.Bilinmeyen problemlerde.
Diferansiyel Denklemler
RAYLEIGH YÖNTEMİ : EFEKTİF KÜTLE
DOĞRUSAL DENKLEM SİSTEMLERİ ve MATRİSLER
Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU
TİTREŞİM PROBLEMLERİNİN DOĞRUSALLAŞTIRILMASI
TRAFİK SORUNU Çözüm.
DOĞRUSAL DENKLEM SİSTEMLERİNİN GRAFİK İLE ÇÖZÜMÜ
11. MÜHENDİSLİK PROBLEMLERİNİN ÇÖZÜMÜ
NEWTON-RAPHSON İTERASYON YÖNTEMİ
2 Birinci Mertebeden Adi Diferansiyel Denklemler
Analiz Yöntemleri Düğüm Analiz
İKİNCİ DERECEDEN DENKLEMLER
Diferansiyel Denklemler
DİFERANSİYEL DENKLEMLER
MATLAB’ de Programlama
İSMAİL EKSİKLİ Öğr. No:
t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.
KARMAŞIK SAYILAR.
Newton-Raphson Örnek 4:
Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.
Newton-Raphson Örnek 4:
DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI
KOORDİNAT SİSTEMİ.
Örnek Problem Çözümleri:
MATEMATİK 1. DERECE DENKLEMLER.
Newton-Raphson Örnek 4:
Diferansiyel Denklemler
SERBESTLİK DERECESİ VE MECBURİ HAREKETLİLİK
Lineer Denklem Sistemlerinin
Lineer Olmayan Denklem Sistemlerinin Çözüm Yöntemleri
KİMYASAL TEPKİMELERİN HIZLARI
ANİ DÖNME MERKEZLERİ Mekanizmaların hız ve ivme analizinde çeşitli noktaların hız doğrultularına, dolayısıyla bunların ait oldukları düzlemlerin.
Denklemeler içerdiği değişkenin sayısına ve kuvvetine göre sınıflandırılır. Aşağıdaki örneklere bakarsak; 2x+4=15I. Dereceden I Bilinmeyenli Denklem x.
Spring 2002Equilibrium of a Particle1 Bölüm 3- Parçacığın Dengesi.
Devre Denklemleri KAY: KGY: ETB:.
Geçen hafta ne yapmıştık
MÜHENDİSLİK MATEMATİĞİ MAK 2028
Lab06 Soru1 I1R1 + (I1 − I2)R3 + I1R5 = V1
Mekanizmaların Kinematiği
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
5/40 ile çarpılır ve 2nd satır ile toplanır
Banach Sabit Nokta Teoremi (Büzülme Teoremi)
SAĞLIK KURUMLARINDA KARAR VERME YÖNTEMLERİ
ZTM307 Makine ve Mekanizmalar Teorisi 9.Hafta
Yine en basit durumdan başlayarak inceleyelim:
2 Birinci Mertebeden Adi Diferansiyel Denklemler
Örnekler: Eşitliklerini sağlayan a ve b değerlerini bilgisayarla nasıl bulursunuz? Bilgisayarla 40 n = 2 … 41 xb(1) = 1: xb(2) = 0: xh(1) = .001: xh(2)
Lineer Denklem Sistemlerinin
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
Sabit Katsayılı Doğrusal Diferansiyel Denklemler:
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI
ÖSS GEOMETRİ Analitik.
Examples: In the Figure, the three points and coordinates are given that is obtained with CAD program. If these three points are represented by the curve.
Grafik çizimi Örnek 7: Verilenler: z=0.36 ω0=24*2*π (rad/s) A=1.2
Sunum transkripti:

Newton-Raphson Örnek 4: Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma Tekniği dersi) L2=0.15 m L3=0.45 m L4=0.28 m s1=0.2 m s1 L2 L3 L4 θ2 θ3 θ4 3 4 2 1 Burada 2 no’lu uzuv hareket girişi yapılan uzuvdur. θ2=120° iken θ3 ve θ4’ü bilgisayarla bulunuz. -0.075 0.13

Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Sub newtonrn_Click() - - - 40 n=2 41 xb(1)=0.5:xb(2)=1:xh(1)=.001:xh(2)=.001 - - 45 ‘…Error equations… a(1,1)=-0.45*Sin(xb(1)):a(1,2)=0.28*Sin(xb(2)) a(2,1)=0.45*Cos(xb(1)):a(2,2)=-0.28*Cos(xb(2)) b(1)=-(0.45*Cos(xb(1))-0.28*cos(xb(2))-0.275) b(2)=-(0.13+0.45*Sin(xb(1))-0.28*Sin(xb(2))) 46 ‘... End sub (Başlangıç açı değerleri RADYAN olarak verilir) ÇÖZÜM θ3=0.216 rad (12.37°) θ4=0.942 rad (53.97°) clc;clear [x,y]=solve('0.45*cos(x)-0.28*cos(y)=0.275','0.13+0.45*sin(x)-0.28*sin(y)=0'); vpa(x,6);vpa(y,6) BİLGİ NOTU:MATLAB İLE

Newton-Raphson Örnek 5: Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 5: Şekildeki Krank-Biyel mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma Tekniği dersi) L2=0.15 m L3=0.6 m θ3 L2 L3 θ2 s Burada 2 no’lu uzuv hareket girişi yapılan uzuvdur (Krank). θ2=60° iken θ3 ve s’y bilgisayarla bulunuz. 0.075 0.1299

Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Sub newtonrn_Click() - - - 40 n=2 41 xb(1)=-1:xb(2)=0.8:xh(1)=.001:xh(2)=.001 - - 45 ‘…Error equations… a(1,1)=-0.6*Sin(xb(1)):a(1,2)=-1 a(2,1)=0.6*Cos(xb(1)):a(2,2)=0 b(1)=-(0.075+0.6*Cos(xb(1))-xb(2)) b(2)=-(0.1299+0.6*Sin(xb(1))) 46 ‘... End sub ÇÖZÜM θ3=-0.2182 rad (-12.5°) θ4=0.6607 m BİLGİ NOTU:MATLAB İLE clc;clear [x,y]=solve('0.075+0.6*cos(x)-y=0','0.1299+0.6*sin(x)=0'); vpa(x,6);vpa(y,6)

Newton-Raphson Örnek 6: Doğrusal olmayan denklem çözümü: Newton-Raphson Örnek 6: A ve B otomobillerinin zamana bağlı konumları clc;clear t=solve('t^3-t^2-4*t+3=0'); vpa(t,6) BİLGİ NOTU:MATLAB İLE denklemleri ile verilmektedir. A ve B arabaları hangi t anında buluşurlar? Sub newtonr1_Click () ' CHANGE LINES 30, 35 AND 37 FOR DIFFERENT PROBLEMS 30 x = 1: AERROR = .0001 niter1 = 5: niter2 = 20: ir = 0: Call cls1 32 xp = x 35 f = x ^ 3 - x ^ 2 - 4 * x + 3 37 f1 = 3 * x ^ 2 - 2 * x - 4 … End Sub ÇÖZÜM T=0.713 s t=2.198 s MATLAB’de Roots ile a=[ 1 -1 -4 3];roots(a)