Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU

... konulu sunumlar: "Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU"— Sunum transkripti:

1 Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU
TM 321 Mekanizma Tekniği Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU © Sadettin Kapucu

2 Aşağıda verilen mekanizmanın aj ile uzuv boyutlarını sjk, qjk ile değişken uzunluk ve açıları göstererek değişken parametreleri tanımlayınız.

3 Bu mekanizma için kaç adet bağımsız devre kapalılık denklemi gereklidir
Uzuv Sayısı l= 6 Mafsal Sayısı J=7 Devre kapalılık deklem Sayısı L I. Döngü II. Döngü

4 Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız
I.Döngü için ; II.Döngü için ; Alternatif devre kapalılık denklemleri yazmak mümkündür. Örneğin; F ve E mafsalları yerine G ve E mafsalları sökülebilirdi. Ancak vektörlerin yönü bu sökülen mafsallara göre yeniden düzenlenmelidir I. Döngü II. Döngü

5 Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız
I.Döngü için ; I. Döngü II. Döngü II.Döngü için ; Alternatif devre kapalılık denklemleri yazmak mümkündür. Örneğin; F ve E mafsalları yerine G ve E mafsalları sökülebilirdi. Ancak vektörlerin yönü bu sökülen mafsallara göre yeniden düzenlenmelidir

6 Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) kompleks sayılar kullanarak yazınız
I. Döngü II. Döngü I. döngünün kompleks sayılar cinsinden ifade edilmesi II. döngünün kompleks sayılar cinsinden ifade edilmesi

7 Aşağıda verilen mekanizmanın aj ile uzuv boyutlarını sjk, qjk ile değişken uzunluk ve açıları göstererek değişken parametreleri tanımlayınız.

8 Bu mekanizma için kaç adet bağımsız devre kapalılık denklemi gereklidir
Uzuv Sayısı l= 6 Mafsal Sayısı J=7 Devre kapalılık deklem Sayısı L II. Döngü I. Döngü

9 Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız
II. Döngü I. Döngü I.Döngü için ; II.Döngü için ;

10 II. Döngü I. Döngü I.Döngü için ; II.Döngü için ;
Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) kompleks sayılarla yazınız I. Döngü II. Döngü I.Döngü için ; II.Döngü için ;