Matlab ile Sayısal Diferansiyel

Araç Dinamiği- 14 Geçici Rejim+ Kararlılık Analizi
3. ÖZDEĞERLER, EXPONANSİYEL/HARMONİK GİRDİ, SPEKTRUM
Giriş Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Yrd.Doç.Dr.Levent Malgaca,2010
Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
MATLAB’ de Programlama XII Hafta 12 Matlab Ders Notları.
BPR151 ALGORİTMA VE PROGRAMLAMA - I
Devre Parametreleri Burada devrenin doğrusal, toplu, sınırlı, zamanla değişmeyen olduğu kabul edilmekte ve bu durum LLF ile gösterilmektedir. Deltay y.
Sürekli Zaman Aktif Filtre Tasarımı
LOGARİTMİK DEKREMAN (LOGARITHMIC DECREMENT) :
İleri Sayısal Haberleşme
a) b) c) d) e) Pi= 4* atan(1) y=Log10 | x | +4 Y= LOG10 (ABS(x))+4
Java.lang.math.
Jeofizik veriDeğerlendirmeYorum
H(s) 5. İmpuls, Adım Girdi. Laplace Transformu: Laplace Transformu:
Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
4. Periyodik sinyaller, fft
Java.lang.math
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
Örnek Adam asmaca oyununun programının yazılması.
y=a+bx Doğrusal Regresyon: En Küçük Kareler Yöntemi eğim y kesişim
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
H(s) Laplace Transformu: x(t) y(t) Y(s)=X(s) H(s) Son değer teoremi:
F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.
k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap
t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.
Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
YAPI DİNAMİĞİ Prof. Dr. Erkan ÇELEBİ
3. Zamana bağlı performans
4.1 Kararlılık ) s ( R D(s): Kapalı sistemin paydası
2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
Tanım: (Lyapunov anlamında kararlılık)
Özdeğerler, Sıfırlar ve Kutuplar
Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.
x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ
İKİNCİ DERECE DELTA-SİGMA MODÜLATÖR TASARIMI
Teorem 2: Lineer zamanla değişmeyen sistemi
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Jeofizik veriDeğerlendirmeYorum
Bölüm 7: Nicel Analizlere Giriş
Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Konu 2 Problem Çözümleri:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
5. Kök-yer eğrileri Kuo-91 (Sh.428) ) s ( R
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
1 Açık sistem: Va:Kontrol girdisi f2:Dış etki V2:Cevap
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
4. HAFTA.
3. Zamana bağlı performans
7. Durum değişkenleri ile kontrol
Mekanik Sistemlerin Modellenme Yöntemleri
G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:
Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
D(s): Kapalı sistemin paydası H(s)  N(s)
Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör
2c. Zaman Ortamında Tasarım
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi
Sistemin kritik kazancını bulunuz.