Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU TM 321 Mekanizma Tekniği Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU ©2003-2006 Sadettin Kapucu
Aşağıda verilen mekanizmanın aj ile uzuv boyutlarını sjk, qjk ile değişken uzunluk ve açıları göstererek değişken parametreleri tanımlayınız.
Bu mekanizma için kaç adet bağımsız devre kapalılık denklemi gereklidir Uzuv Sayısı l= 6 Mafsal Sayısı J=7 Devre kapalılık deklem Sayısı L I. Döngü II. Döngü
Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız I.Döngü için ; II.Döngü için ; Alternatif devre kapalılık denklemleri yazmak mümkündür. Örneğin; F ve E mafsalları yerine G ve E mafsalları sökülebilirdi. Ancak vektörlerin yönü bu sökülen mafsallara göre yeniden düzenlenmelidir I. Döngü II. Döngü
Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız I.Döngü için ; I. Döngü II. Döngü II.Döngü için ; Alternatif devre kapalılık denklemleri yazmak mümkündür. Örneğin; F ve E mafsalları yerine G ve E mafsalları sökülebilirdi. Ancak vektörlerin yönü bu sökülen mafsallara göre yeniden düzenlenmelidir
Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) kompleks sayılar kullanarak yazınız I. Döngü II. Döngü I. döngünün kompleks sayılar cinsinden ifade edilmesi II. döngünün kompleks sayılar cinsinden ifade edilmesi
Aşağıda verilen mekanizmanın aj ile uzuv boyutlarını sjk, qjk ile değişken uzunluk ve açıları göstererek değişken parametreleri tanımlayınız.
Bu mekanizma için kaç adet bağımsız devre kapalılık denklemi gereklidir Uzuv Sayısı l= 6 Mafsal Sayısı J=7 Devre kapalılık deklem Sayısı L II. Döngü I. Döngü
Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız II. Döngü I. Döngü I.Döngü için ; II.Döngü için ;
II. Döngü I. Döngü I.Döngü için ; II.Döngü için ; Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) kompleks sayılarla yazınız I. Döngü II. Döngü I.Döngü için ; II.Döngü için ;