Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
ERÜNAL SOSYAL BİLİMLER LİSESİ
Advertisements

DOĞRULTMAN VEKTÖR:  .
Döngüler.
5 EKSENLİ ROBOT KOLUNUN YÖRÜNGE PLANLAMASI ve DENEYSEL UYGULAMA
Cebirsel İfadeler’ de Toplama İşlemi
İletişim Lab. Deney 2 Transfer fonksiyonu, birim dürtü cevabı, frekans cevabı ve filtreleme 19 Ekim 2011.
Basit Dişli Zincirler Dr. Sadettin KAPUCU
Dört Uzuvlu Mekanizmalar Dr. Sadettin KAPUCU
MMD2220 Mekanizma Tekniği Serbestlik Derecesi Problemleri
TM 321 Mekanizma Tekniği Serbestlik Derecesi Problemleri
Doğruların doğrultuları
Analiz Yöntemleri Çevre Yöntemi
Mekanizmalarda Konum Analizi
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi II Dr. Sadettin KAPUCU
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi III Dr. Sadettin KAPUCU
Sadık Sayim Oğuz Yelbey Ali Pala Mustafa Dursun
While Döngüsü Tekrarlama deyimidir. Bir küme ya da deyim while kullanılarak bir çok kez yinelenebilir. Yinelenmesi için koşul sınaması döngüye girilmeden.
MMD222O Mekanizma Tekniği
Kam Mekanizmaları Dr. Sadettin KAPUCU
TM 321 Mekanizma Tekniği Serbestlik Derecesi Problemleri
TURGUT OĞUZ MATEMATİK ÖĞRETMENİ
Analiz Yöntemleri Çevre Yöntemi
Koentegrasyon Bir çok makro iktisadi zaman serisi stokastik ya da deterministik trend içermektedir. Bu tür serileri, durağanlığı sağlanıncaya kadar farkını.
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
Süleyman Demirel Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü
DENKLEMLER. DENKLEMLER ÜNİTE BAŞLIĞI X kimdir neye denir,neden gereksinim duyulmuştur.Bilinmeyeni denklem kurmada kullanırız.Bilinmeyen problemlerde.
Bölüm 4 İKİ BOYUTTA HAREKET
KİMYASAL TEPKİMELER.
1.4 Analitik Düzlemde Vektörler YÖNLÜ DOĞRU PARÇASI :
Bölüm 7 BOYUT ANALİZİ VE MODELLEME
Bölüm8 : Alternatif Akım Ve Seri RLC Devresi
MATEMATİK ÖĞRENEBİLİR
DENKLEM ÇÖZME Sonraki sayfa
ÖZDEŞLİK b x x b a y a y a 8.Sınıf Aşağı yön tuşu ile ilerleyiniz.
Yrd. Doç. Dr. Mustafa Akkol
Çarpanlar ve Katlar EN KÜÇÜK ORTAK KAT EKOK EKOK EKOK EKOK.
KARMAŞIK SAYILAR.
Yıldız Teknik Üniversitesi Makina Müh. Bölümü
20.Gün MATEMATİK 1.KİTAP RASYONEL DENKLEMLER -II ANTRENMANLARLA
Celal Bayar Üniversitesi Hasan Ferdi Turgutlu Teknoloji Fakültesi
Normal ve Teğetsel Koordinatlar (n-t)
MATEMATİK 1. DERECE DENKLEMLER.
SERBESTLİK DERECESİ VE MECBURİ HAREKETLİLİK
SAYISAL ANALİZ Doç. Dr. Cüneyt BAYILMIŞ.
Lineer Cebir ve Uygulamaları Neslihan Serap Şengör Devreler ve Sistemler A.B.D. oda no:1107 tel no:
1. Mertebeden Lineer Devreler
Zamanla Değişmeyen Lineer Kapasite ve
GrafTeorisine İlişkin Bazı Tanımlar
Tanım: ( Temel Çevreler Kümesi)
CANSU ÇABALAR 11 TM A 64. KARMAŞIK SAYILAR ÇÖZÜMLÜ ÖRNEKLER.
Lineer Direnç Devreleri Lineer, zamanla değişmeyen direnç elemanları Bağımsız kaynaklar Amaç: Özel bir grup direnç elemanlarından oluşmuş devrelerin çözümü.
Lineer Vektör Uzayı ‘de iki
3. Kirchhoff’un Akım Yasası (KAY)
Devre Denklemleri KAY: KGY: ETB:.
Hatırlatma: Kompleks Sayılar
Geçen hafta ne yapmıştık
Mekanizmaların Kinematiği
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
Ünite 10: Regresyon Analizi
G grafının aşağıdaki özellikleri sağlayan Ga alt grafına çevre denir:
5.1 POLİNOMİNAL REGRESSİYON
Lemma 1: Tanıt: 1.
Teorem: (Tellegen Teoremi) ne elemanlı bir G grafında KAY’sını
Bir ağaç seçip temel kesitlemeleri belirleyelim Hatırlatma
Teorem: (Tellegen Teoremi) ne elemanlı bir G grafında KAY’sını
ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ
..Denklemler..
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
ZTM 316 Mekanizmalar 3.Hafta
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
Sunum transkripti:

Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU TM 321 Mekanizma Tekniği Vektör Devre Kapalılık Denklemleri Dr. Sadettin KAPUCU ©2003-2006 Sadettin Kapucu

Aşağıda verilen mekanizmanın aj ile uzuv boyutlarını sjk, qjk ile değişken uzunluk ve açıları göstererek değişken parametreleri tanımlayınız.

Bu mekanizma için kaç adet bağımsız devre kapalılık denklemi gereklidir Uzuv Sayısı l= 6 Mafsal Sayısı J=7 Devre kapalılık deklem Sayısı L I. Döngü II. Döngü

Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız I.Döngü için ; II.Döngü için ; Alternatif devre kapalılık denklemleri yazmak mümkündür. Örneğin; F ve E mafsalları yerine G ve E mafsalları sökülebilirdi. Ancak vektörlerin yönü bu sökülen mafsallara göre yeniden düzenlenmelidir I. Döngü II. Döngü

Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız I.Döngü için ; I. Döngü II. Döngü II.Döngü için ; Alternatif devre kapalılık denklemleri yazmak mümkündür. Örneğin; F ve E mafsalları yerine G ve E mafsalları sökülebilirdi. Ancak vektörlerin yönü bu sökülen mafsallara göre yeniden düzenlenmelidir

Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) kompleks sayılar kullanarak yazınız I. Döngü II. Döngü I. döngünün kompleks sayılar cinsinden ifade edilmesi II. döngünün kompleks sayılar cinsinden ifade edilmesi

Aşağıda verilen mekanizmanın aj ile uzuv boyutlarını sjk, qjk ile değişken uzunluk ve açıları göstererek değişken parametreleri tanımlayınız.

Bu mekanizma için kaç adet bağımsız devre kapalılık denklemi gereklidir Uzuv Sayısı l= 6 Mafsal Sayısı J=7 Devre kapalılık deklem Sayısı L II. Döngü I. Döngü

Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız II. Döngü I. Döngü I.Döngü için ; II.Döngü için ;

II. Döngü I. Döngü I.Döngü için ; II.Döngü için ; Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) kompleks sayılarla yazınız I. Döngü II. Döngü I.Döngü için ; II.Döngü için ;