Kam Mekanizmaları Dr. Sadettin KAPUCU

... konulu sunumlar: "Kam Mekanizmaları Dr. Sadettin KAPUCU"— Sunum transkripti:

1 Kam Mekanizmaları Dr. Sadettin KAPUCU
TM 321 Mekanizma Tekniği Kam Mekanizmaları Dr. Sadettin KAPUCU © Sadettin Kapucu

2 Kam Mekanizmaları Kam çifti iki serbestlik derecesine sahip ve kinematik elemanlar arasında nokta veya çizgi teması olan yüksek kinematik çifttir.

3 Kam Mekanizması Çeşitleri ve Sınıflandırılması
Kam mekanizmalarının sınıflandırılmasında değişik kriterler kullanılmaktadır. 1- Mafsala göre

4 Kam Mekanizması Çeşitleri ve Sınıflandırılması
2- Kamın şekline göre

5 Kam Mekanizması Çeşitleri ve Sınıflandırılması
3- Temas Şekline göre Şekil Kapalı Kuvvet Kapalı

6 Kam Mekanizması Çeşitleri ve Sınıflandırılması
4- İzleyiciye göre

7 Kam Tasarımı Kamlar tasarım açısından iki değişik gruba ayrılırlar:
1- Düşük hız kamları: Bu kamlar için kinematik tasarım yeterlidir. 2- Yüksek hız kamları: Bu kamlar için sadece kinematik tasarım yeterli değildir. Kam dinamiği de göz önüne alınmalıdır.

8 Kam Hareketleri

9 Kam Hareketleri

10 Hareket Eğrileri 1- Doğrusal Hareket s H b q V a

11 Hareket Eğrileri 2- Basit harmonik hareket s H b q

12 Hareket Eğrileri 2- Basit harmonik hareket

13 Hareket Eğrileri 3- Parabolik veya sabit ivmeli hareket s H 1 2 3 4 5
6 7 b q

14 Hareket Eğrileri 3- Parabolik veya sabit ivmeli hareket

15 Hareket Eğrileri 4- Sikloid hareket eğrisi Çapı H/p

16 Hareket Eğrileri 4- Sikloid hareket eğrisi

17 Hareket Eğrileri 5- Doğru ve daire yayı birleşik eğriler

18 Hareket Eğrileri 6- Trapezoid ivme eğrisi
Bağlama açısı, aynı taban dairesi için üçüncü derece hareket eğrisine nazaran daha iyidir. Üçünü derece hareket veya sikloidal harekete göre daha küçük kam ebatları ve daha düşük ivme değerleri elde edilir. Parabolik eğriye göre titreşimi ve gürültüsü daha az, aşınma ve şok etkisi daha uygun

19 Hareket Eğrileri 7- Üçüncü Derece Hareket Eğrisi

20 Hareket Eğrileri 8- Üçüncü Derece Hareket Eğrisi 2

21 Hareket Eğrileri 9- Çift Harmonik Hareket Eğrisi

22 Hareket Eğrileri 10- Polinom hareket eğrileri 3-4-5

23 Hareket Eğrileri

24 Bağlama Açısı Çıkış uzvunu hareket ettirmeye çalışan kuvvet bileşeni
Cıkış uzvu yataklarında oluşan yatak kuvveti bileşeni

25 Bağlama Açısı rt rr Eğer kam hızı < 30 devir/dakika ise,

26 Hareket Eğrileri Ağızlık açma mekanizması modeli
Yüksek hızlı sistemlerde kam profili nasıl olmalıdır ????

27 Hareket Eğrileri Ağızlık açma mekanizması modeli
Basit harmonik hareket Cycloid hareket Önerilen hareket