Kam Mekanizmaları Dr. Sadettin KAPUCU TM 321 Mekanizma Tekniği Kam Mekanizmaları Dr. Sadettin KAPUCU ©2003-2006 Sadettin Kapucu

Kam Mekanizmaları Kam çifti iki serbestlik derecesine sahip ve kinematik elemanlar arasında nokta veya çizgi teması olan yüksek kinematik çifttir.

Kam Mekanizması Çeşitleri ve Sınıflandırılması Kam mekanizmalarının sınıflandırılmasında değişik kriterler kullanılmaktadır. 1- Mafsala göre

Kam Mekanizması Çeşitleri ve Sınıflandırılması 2- Kamın şekline göre

Kam Mekanizması Çeşitleri ve Sınıflandırılması 3- Temas Şekline göre Şekil Kapalı Kuvvet Kapalı

Kam Mekanizması Çeşitleri ve Sınıflandırılması 4- İzleyiciye göre

Kam Tasarımı Kamlar tasarım açısından iki değişik gruba ayrılırlar: 1- Düşük hız kamları: Bu kamlar için kinematik tasarım yeterlidir. 2- Yüksek hız kamları: Bu kamlar için sadece kinematik tasarım yeterli değildir. Kam dinamiği de göz önüne alınmalıdır.

Kam Hareketleri

Kam Hareketleri

Hareket Eğrileri 1- Doğrusal Hareket s H b q V a

Hareket Eğrileri 2- Basit harmonik hareket s H b q

Hareket Eğrileri 2- Basit harmonik hareket

Hareket Eğrileri 3- Parabolik veya sabit ivmeli hareket s H 1 2 3 4 5 6 7 b q

Hareket Eğrileri 3- Parabolik veya sabit ivmeli hareket

Hareket Eğrileri 4- Sikloid hareket eğrisi Çapı H/p

Hareket Eğrileri 4- Sikloid hareket eğrisi

Hareket Eğrileri 5- Doğru ve daire yayı birleşik eğriler

Hareket Eğrileri 6- Trapezoid ivme eğrisi Bağlama açısı, aynı taban dairesi için üçüncü derece hareket eğrisine nazaran daha iyidir. Üçünü derece hareket veya sikloidal harekete göre daha küçük kam ebatları ve daha düşük ivme değerleri elde edilir. Parabolik eğriye göre titreşimi ve gürültüsü daha az, aşınma ve şok etkisi daha uygun

Hareket Eğrileri 7- Üçüncü Derece Hareket Eğrisi

Hareket Eğrileri 8- Üçüncü Derece Hareket Eğrisi 2

Hareket Eğrileri 9- Çift Harmonik Hareket Eğrisi

Hareket Eğrileri 10- Polinom hareket eğrileri 3-4-5

Hareket Eğrileri

Bağlama Açısı Çıkış uzvunu hareket ettirmeye çalışan kuvvet bileşeni Cıkış uzvu yataklarında oluşan yatak kuvveti bileşeni

Bağlama Açısı rt rr Eğer kam hızı < 30 devir/dakika ise,

Hareket Eğrileri Ağızlık açma mekanizması modeli Yüksek hızlı sistemlerde kam profili nasıl olmalıdır ????

Hareket Eğrileri Ağızlık açma mekanizması modeli Basit harmonik hareket Cycloid hareket Önerilen hareket