Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi III Dr. Sadettin KAPUCU TM 321 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi III Dr. Sadettin KAPUCU ©2003-2006 Sadettin Kapucu
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 q12 s12
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12 Bu hız denklemlerin zamana göre türevleri ivmeyi verecektir
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi Kramer kuralı uygularsak
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi Kramer kuralı uygularsak
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12 Gerçek kısım Sanal kısım
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12 Sanal kısımdan
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi X Y 1 2 3 4 A B C b1 q12 q13 s12 w12 a12
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi X Y 1 2 3 4 A B C b1 q13 a12 w12 q12 s12
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi C Y VE=? B q13 a12 w12 q14 q12 X A D B oV,A C
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi C E B C Y VE=? B q13 a12 w12 q14 q12 X A B D E C oV,A ? ?
Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi C E B C Y VE=? B q13 a12 w12 q14 q12 X A B D Hız ve ivme poligonunda oluşan BCE üçgeni, mekanizma uzvunda bulunan B,C ve E noktalarının oluşturduğu üçgen ile benzerdir.Üçgenlerin yönü aynıdır. E C oV,A Mehmke teoremi Hız ve ivme görüntü ilkesi