PID Denetleyici Tasarımı

3. ÖZDEĞERLER, EXPONANSİYEL/HARMONİK GİRDİ, SPEKTRUM
3A. Workbench Programıyla Devrelerin Modellenmesi
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
Devre Parametreleri Burada devrenin doğrusal, toplu, sınırlı, zamanla değişmeyen olduğu kabul edilmekte ve bu durum LLF ile gösterilmektedir. Deltay y.
Sürekli Zaman Aktif Filtre Tasarımı
RAYLEIGH YÖNTEMİ : EFEKTİF KÜTLE
Proses Kontrol Döngüsü
Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
Uzayda Kapalı Yüzeyler
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.
k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap
t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
BÖLÜM 14 DA Sürücüler. BÖLÜM 14 DA Sürücüler.
Bölümün Amacı Bu bölümün amacı, örgütlerin peşinde koştukları hedeflerin türlerini ve yöneticilerin bu hedeflere ulaşmak için kullandıkları rekabetçi.
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
ÖLÇME VE ENSTRÜMANTASYON
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
YAPI DİNAMİĞİ Prof. Dr. Erkan ÇELEBİ
3. Zamana bağlı performans
4.1 Kararlılık ) s ( R D(s): Kapalı sistemin paydası
2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
Yrd.Doç.Dr. Mustafa Doğan
Tanım: (Lyapunov anlamında kararlılık)
Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.
ELEKTRONİK DEVRELER-II LABORATUVARI
Özdeğerler, Sıfırlar ve Kutuplar
Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
Sistem Özellikleri: Yönetilebilirlik, Gözlenebilirlik
2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu
Teorem 2: Lineer zamanla değişmeyen sistemi
x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ
İKİNCİ DERECE DELTA-SİGMA MODÜLATÖR TASARIMI
Teorem 2: Lineer zamanla değişmeyen sistemi
Genel Farmakoloji İlaç: Tanımı, kaynakları, formları, veriliş yolları
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
JEODEZİK AĞLARIN İSTATİSTİK ANALİZİ
FPGA Üzerinde Yaklaşık FIR Süzgeç Tasarımı
Konu 2 Problem Çözümleri:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
6. Kazanç marjı, faz marjı, Bode diyagramı
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
1 Açık sistem: Va:Kontrol girdisi f2:Dış etki V2:Cevap
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
3. Zamana bağlı performans
7. Durum değişkenleri ile kontrol
2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu
Mekanik Sistemlerin Modellenme Yöntemleri
G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:
Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
D(s): Kapalı sistemin paydası H(s)  N(s)
Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi
Sistemin kritik kazancını bulunuz.