Ders 5– Gyro Açı Sensör Uygulamaları LEGO Mindstorms Ders 5– Gyro Açı Sensör Uygulamaları © Copyright Showeet.com
Gyro Açı Sensörü Gyro Sensörü Açı algılayan sensör Ok yönündeki dönüşleri algılar +/- 3 derecelik bir hassasiyetle açıları ölçer. Kaç derece dönüldüğünü EV3’ e gönderir Açı ölçümü Denge için kullanılabilir Maks. 440 derece/sn 1234 portlarına takılır Varsayılan olarak 2 nolu port © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here
Gyro Açı Sensörü Sensör Blokları Elde edilen değer bir değişkene yada mantıksal / aritmetik operatöre verilmelidir Akış Blokları (Flow Control) ile değer okunabilir Wait (Gyro değeri n açı değerine eşit/ küçük/büyük vb. olana kadar bekle) Loop (Gyro değeri n açı değerine eşit/ küçük/büyük vb. olana kadar tekrar et) Switch (Gyro değeri n açı değerine eşit/ küçük/büyük vb. olma durumuna göre True/ False) © Copyright Showeet.com Measure / Compare Değirin aktarılacağı bağlantı (Wired) Your Date Here Your Footer Here
Gyro Açı Sensörü Tam Dönüş Hareketinde Sensör Değerini Okuma ve LCD Yazdırma Sensör bloğu ile değer okunur Bu değer LCD ye yazdırılır – Text - Wired © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here
Gyro Açı Sensörü Gyro ile Kare Çizme 1 tur ileri ve 90 derecelik sağa dönüş Bu olay 4 defa tekrarlanır Ancak her defasında Gyro resetlenir © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here
Gyro Açı Sensörü Uygulama 1 Eğitim robotunun platform üzerinde başladığı noktaya tekrar geri gelmesini sağlayan programı oluşturunuz. 2,5 tur 2 tur Your Date Here Your Footer Here
Gyro Açı Sensörü Uygulama 1 Eğitim robotunun platform üzerinde başladığı noktaya tekrar geri gelmesini sağlayan programı oluşturunuz. Your Date Here
Gyro Açı Sensörü Uygulama 2 – Çim Makinesi Tüm alanı aşağı yukarı tarayan çim robotu yapınız. 0,5 tur 2 tur Your Date Here Your Footer Here
Gyro Açı Sensörü Uygulama 2 – Çim Makinesi Tüm alanı aşağı yukarı tarayan çim robotu yapınız. Your Date Here Your Footer Here