Konu 2 Problem Çözümleri: Açık Sistem Kapalı Sistem Çıktı ile Bozucu girdi arasındaki transfer fonksiyonu Çıktı ile Referans arasındaki transfer fonksiyonu
c) Kapalı sistemin adım girdi cevabı v2(t) Konu 2 Problem Çözümleri: v2ss c) Kapalı sistemin adım girdi cevabı v2(t)
A ve B katsayıları Residue Teoremi ile de hesaplanabilir. Konu 2 Problem Çözümleri: A ve B katsayıları Residue Teoremi ile de hesaplanabilir. d) Kapalı sistemin düzgün rejime ulaşma zamanı nedir ts=? Kapalı sistem transfer fonksiyonu paydasına ait özdeğer s=-12.5 dir. Buradan zaman sabiti e) Düzgün rejim hatasının dış etkiye duyarlılığı (Düzgün rejim hatasının birim genlikli bozucu etkiden dolayı oluşan bölümü) Birim adım genlikli bozucu girdi için ess=0.001 Duyarlılık %0.1 disturbance
>>roots([10 12 32.59]) s1,2=-0.6±1.7026i Konu 2 Problem Çözümleri: Açık sistem Kapalı sistem Problem 02-02: a) Açık sistemin transfer fonksiyonu b) Açık sistemin öz değerleri c) Kapalı sistemin transfer fonksiyonu c) Kp=9 için kapalı sistemin özdeğerleri >>roots([10 12 32.59]) s1,2=-0.6±1.7026i
ω0 Im 1.7026 α -0.6 Re Konu 2 Problem Çözümleri: e) Kapalı sistemin adım girdi cevabının formu e) Düzgün rejim hatası yüzde kaçtır? f) Kapalı sistemin sönüm oranı, sönümsüz doğal frekansı, zaman adımı ve düzgün rejime ulaşma zamanı nedir? Re Im -0.6 1.7026 ω0 α
Açık Sistem Kapalı Sistem Konu 2 Problem Çözümleri: K1=0.0034 K2=5.34 a) Kapalı sistemin transfer fonksiyonu Gc(s)=Kp
Konu 2 Problem Çözümleri: b) Dış etkiye duyarlılık %4 olacak şekilde Kp’yi belirleyiniz. Problem 02-07: Blok diyagramı şekilde verilen sistemin adım girdi cevabında maksimum aşma %6 ve adım girdi hatası %4.8 olması için K ve Kt değerlerini belirleyiniz.
Konu 2 Problem Çözümleri: