6. Kazanç marjı, faz marjı, Bode diyagramı

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
SAYISAL MODÜLASYON Bir haberleşme sisteminde iki veya daha fazla nokta arasında dijital olarak modüle edilen analog sinyallerin iletimidir. Analog sisteme.
Advertisements

Yaşamımızda elektrik olmasaydı nasıl olurdu?
INVERTER NEDİR? NASIL ÇALIŞIR?
Seri ve Paralel Rezonans Devreleri ve Uygulamaları
Alternatif Akım Devreleri
Metallik Katılar.
HABERLEŞMENİN TEMELLERİ
YOĞUNLAŞMABUHARLAŞMAKAYNAMA tersidir hızlı olur.
Genleşme ve Büzülme Katı , sıvı ya da gaz halinde bulunan maddelerin hacimleri ısı aldığında artar, bu olaya genleşme denir. Aynı maddeler sıcaklığı düşük.
5.7. PASİF FİLTRELER.
YOĞUNLAŞMA BUHARLAŞMA KAYNAMA hızlı olur tersidir.
ANALOG/SAYISAL ÇEVİRİM
YAŞAMIMIZDAKİ ELEKTRİK
YAŞAMIMIZDAKİ ELEKTRİK
ELEKTRİK.
Açısal Örtüşme Modeli İlk ve en basit MO modeli yaklaşımıdır.
Bilişim Teknolojileri Dersi
Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
L C V1V1 + -R1R1 R2R2 Örnek 3.1: R 1 üzerinden geçen akım = V 1 : Girdi q ve q 2 : Genel yükler QqQq Q q2 L=3.4 mH, C=286 µF, R 1 =3.2 Ω, R 2 =4.5 Ω D(s)= s.
ÜST EKSTREMİTE ORTEZLERİ
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.
KÜTLE-YAY-AMORTİSÖR SİSTEMİNİN MATLAB SİMULİNK İLE ÇÖZÜMÜ
Bilişim Teknolojileri Dersi
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
İ.T.Ü Gemi İnşaatı ve eniz Bilimleri Fakültesi DEN 216 Ölçme Tekniği Bölüm 15: Kuvvet ve Tork Ölçümleri 2. Mertebe Sistemler © Hakan Akyıldız, Deniz Teknolojisi.
Bilişim Teknolojileri Dersi
Bölüm 10: Seri Rezonans Devresinin İncelenmesi
ELEKTRONİK DEVRELER-II LABORATUVARI
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
YAŞAMIMIZDAKİ ELEKTRİK
ARAŞTIRMA SORULARI ÜRETME, VERİ TOPLAMA VE DÜZENLEME
2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
5. SINIF 1. 2 BASİT ELEKTRİK DEVRESİ Bir elektrik üreticinden başlayıp yine orada biten kesintisiz bir yoldur. Pil, ampul, bağlantı.
Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.
YAŞAMIMIZDAKİ ELEKTRİK
PERİYODİK CETVEL.
ELEKTRİK.
ELEKTRONİK DEVRELER-II LABORATUVARI
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ
İKİNCİ DERECE DELTA-SİGMA MODÜLATÖR TASARIMI
Açısal Örtüşme Modeli İlk ve en basit MO modeli yaklaşımıdır.
KÜRESEL TİCARETİN EN ÖNEMLİ ÜÇ UNSURU HAM MADDE-ÜRETİM-PAZAR.
HZ. YUSUF Din proje odevi. İCINDEKIKER.
Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör
ÜSLÜ SAYILAR-8 İrfan KAYAŞ.
Konu 2 Problem Çözümleri:
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
6. Kazanç marjı, faz marjı, Bode diyagramı
DA motorları Yük seçimi Devir yönü değiştirme Yol verme
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
ELEKTRİK.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
İp sayısı arttıkça kuvvet azalır.
EMEVİLER Hz. ALİ TARAFTARLARI.
Hz. Ali (R.A)= RADIYALLAHU ANH’NIN HAYATI.
Farklı Fraksiyon Şemalarına Radyobiolojik Açıdan Bakış
3. Zamana bağlı performans
Problem Homework-06 In the control system shown above, R(s) is the reference input and C(s) is the output. Write the Matlab code to draw the Bode.
Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
Grafik çizimi Örnek 7: Verilenler: z=0.36 ω0=24*2*π (rad/s) A=1.2
2c. Zaman Ortamında Tasarım
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
V2 R2 - + V1 R1 KAZANÇ DEVRESİ R2 - + V1 R1 V2 R V2'
6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi
Sistemin kritik kazancını bulunuz.
Sunum transkripti:

6. Kazanç marjı, faz marjı, Bode diyagramı k=1000;ng=1;dg=[1,30,200,0];sys1=tf(k*ng,dg);bode(sys1)

Nyquist diyagramı Bode diyagramı [gm,pm,w2,w1]=margin(sys1) K=2000: gm=3, pm=32.61, w2=14.14 rad/s, w1=7.49 rad/s

K=2678.6: gm=2.24, pm=23.52o, w2=14.14 rad/s, w1=9.05 rad/s 9.05 rad/s (1.44 Hz) te 65-23.52=41.48o faz ekle Faz ekle (phase-lead) devresi φM=41.48 : a=4.92 ωM=9.05: T=0.0498

Faz azalt (phase-lag) devresi Faz ekle-azalt (phase lead-lag) devresi Faz ekle devresi: PM artar, sönüm artar, aşma azalır, ess değişmez Faz azalt devresi: PM azalır, sönüm azalır, ess (1/a) kadar azalır

0-ωb : Band genişliği (BW) Rezonans Köşe frekansı=a (rad/s)