ARDUİNO Arduino Eğitimleri Bölüm 6 Analog Giriş – Çıkış İşlemleri 18.09.2018 ARDUİNO http://www.flickr.com/photos/collinmel/2317520331/ Arduino Eğitimleri Bölüm 6 Analog Giriş – Çıkış İşlemleri 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Analog Giriş – Çıkış Analog ve Dijital 18.09.2018 Analog Giriş – Çıkış Analog ve Dijital 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 Analog Giriş – Çıkış Arduino üzerindeki ve diğer mikroişlemciler / mikrodenetleyiciler “dijital” olarak çalışırlar. Analog verilerin işlenebilmesi için analog / dijital çeviriciler (ADC) kullanılır. 0 – 5V aralığındaki değişimler Arduino üzerindeki ADC ile 0 – 1023 arasındaki dijital veriye çevrilir. (2^10 -1 = 1023) 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Analog Giriş – Çıkış Analog Giriş 18.09.2018 Analog Giriş – Çıkış Analog Giriş 0 – 5V aralığındaki değişimler Arduino üzerindeki ADC ile 0 – 1023 arasındaki dijital veriye çevrilir. (2^10 -1 = 1023) 5V / 1024 = 0.0048V (4.8 mV) Gerilim = (ADC_Sonucu / 1023) * ADC Gerilimi ADC Gerilimi = 5V (Arduino UNO) 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Analog Giriş – Çıkış Analog Girişler 18.09.2018 Analog Giriş – Çıkış Analog Girişler Arduino UNO üzerinde 6 analog giriş bulunuyor. 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 Analog Giriş - Çıkış Analog giriş fonksiyonları ile analog sensörlerin çıkışları, potansiyometre ile gerilim bölücü çıkışı gibi şeyleri Arduino ile okuyabiliriz. Analog girişleri analogRead() fonksiyonu ile okuyabiliyoruz. 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Analog Giriş – Çıkış Analog Giriş Okuma 18.09.2018 Analog Giriş – Çıkış Analog Giriş Okuma 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 Analog Giriş - Çıkış 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 Analog Giriş - Çıkış 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Potansiyometre Okuma /* A0 girişindeki gerilim okunuyor */ void setup() { // Seri Haberleşmeyi başlat Serial.begin(9600); } void loop() { analogGiris = analogRead(A0); gerilimDegeri = (analogGiris / 1023.0) * 5.0; Serial.print("Analog deger:"); Serial.println(analogGiris); Serial.print("Gerilim degeri:"); Serial.println(gerilimDegeri); delay(1000); // Bir saniye bekle 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 Analog Sensörler Analog girişler ile analog çıkış üreten sensörleri Arduino’ya bağlayabiliriz. LM35 analog çıkış veren bir sıcaklık sensörüdür. Bir santigrat başına 10 mV çıkış üretir. (20 derecede 200 mV) 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 Analog Giriş - Çıkış 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 Analog Sensörler Bütün analog sensörleri benzer şekilde okuyabiliriz. Dikkat etmemiz gereken en önemli şey giriş geriliminin 5 Voltu geçmemesi. 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 Analog Çıkış Mikrodenetleyiciler analog çıkış üretmek için dijital – analog çeviriciler (DAC) kullanır. Arduino üzerinde DAC bulunmuyor fakat PWM tekniğiyle analog çıkış üretebiliyoruz. PWM (pulse width modulation) belirli frekanstaki bir sinyalin 1 ve 0 olma süreleri değiştirilerek bir ortalama gerilimin değiştirilmesine dayanır. 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri PWM 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri PWM 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 Analog Çıkış Analog çıkış için analogWrite() fonksiyonunu kullanacağız. analogWrite(pin, PWM_duty_cycle) 0 – 255 arası 0 – 5 Volt Analog olarak kullanacağımız pinleri çıkış olarak ayarlamamız gerekmiyor! analogWrite(A0,100) A0 çıkışından (100 / 255) * 5V 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
LED Parlaklık Kontrolü UYGULAMA LED Parlaklık Kontrolü 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 RGB LED Sürme RGB LED’ler üzerinde 3 ana renk (Kırmızı – Yeşil – Mavi) bulunduran LED’lerdir Her bir pini ayrı bir LED gibi sürülür. Ortak anot veya ortak katot tipleri bulunur. 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 RGB LED Sürme 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 RGB LED Sürme 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri UYGULAMA RGB LED SÜRME 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 DC Motor Sürme DC motor uygulanan gerilime göre devri değişen bir motor çeşididir. Arduino’nun çıkışları bir DC motoru sürmek için gerekli akımı sağlayamaz. Yüksek akımlı komponentleri çalıştırmak için akım yükseltici bir elemana ihtiyaç duyulur. 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 Transistör Transistör’lerin BJT, MOSFET gibi tipleri bulunur. Burada BC547 BJT kullanacağız. NPN transistör 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 DC MOTOR SÜRME 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri 18.09.2018 DC MOTOR SÜRME 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri Coşkun Taşdemir - Arduino Eğitimleri
Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri UYGULAMA DC MOTOR SÜRME 18.09.2018 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri