FOTOGRAMETRİ - I Sunu 5 Doç Dr. Eminnur Ayhan 17.06.2018

FOTOGRAMETRİDEKİ KOORDİNAT SİSTEMLERİ 17.06.2018

FOTOGRAMETRİDEKİ KOORDİNAT SİSTEMLERİ 1 - Sayısallaştırma Sistemi Dijital Fotogrametride (Piksel Koordinat sistemi) Scanner veya dijital kameradan alınmış veri Analitik Fotogrametride ( Komparator (sayısallaştırma) koordinat sistemi) 2 - Görüntü (Resim, Kamera) Koordinat Sistemi  x’, y’ , z’; x”, y”, z”: resim koordinat sistemleri ( I. ci ve II ci resim için)   3 - Model Koordinat Sistemi x, y, z : Model koordinat sistemi ( başlangıç sol resmin koordinat sistemi alınmıştır.) - Çekim Koordinat Sistemi X,Y,Z : çekim koordinat sistemi - Ülke koordinat sistemi (nirengi koordinat sistemi) X(g), Y(g), Z(g) : Ülke koordinat sistemi (nirengi koordinat sistemi), (Geocent Universal Space Rectangular Coor. Sys.). Bu sistemde X(g), Y(g) elipsoid üzerinde tanımlanır. Z(g) (=H) jeoide göre belirlenir. (= Jeodezik koordinat sistemi) 17.06.2018

Fotogrametride Koordinat Sistemleri 17.06.2018

Kamera (Görüntü) Koordinat sistemi 17.06.2018

Komparator ( Sayısallaştırıcı (vektör)) Koordinat Sistemi 17.06.2018

Komparatorlar 17.06.2018

Komparatorda Koordinat Ölçme 17.06.2018

Dijital Görüntülerde Koordinat Ölçme 17.06.2018

Komparator-Resim Koordinat Dönüşümü 17.06.2018

Komparator-Resim Koordinat Dönüşümü 17.06.2018

Komparator-Resim Koordinat Dönüşümü Yöntemleri 17.06.2018

Dönüşüm – Olası Durumlar 17.06.2018

Benzerlik ( Helmert ) Dönüşümü 17.06.2018

Benzerlik ( Helmert ) Dönüşümü 17.06.2018

Benzerlik ( Helmert ) Dönüşümü - Özet 17.06.2018

BENZERLİK ( Helmert) DÖNÜŞÜMÜ Bir dönüşüm geometrik şekillerin biçimlerini koruyorsa buna benzerlik dönüşüm denir. Bu grup dönüşümlerde, düzgün geometrik şekillerin kenarları aynı oranda küçülür yada büyür. Açıların mutlak değerleri değişmez kalır. Kısacası şekiller dönüşümden sonra esas şekle benzerdirler.  Bu dönüşümde koordinat sistemleri arasındaki dönüşüm parametrelerini belirlemek için her iki sistemde de, koordinatları belli olan iki noktaya ihtiyaç vardır. 17.06.2018

BENZERLİK ( Helmert) DÖNÜŞÜMÜ 17.06.2018

Benzerlik ( Helmert ) Dönüşümü - Özet 17.06.2018

Benzerlik Dönüşümü (x ve y yönünde ölçek, Eksenlerin dik olmaması (non-orthogonality)) 17.06.2018

AFİN DÖNÜŞÜMÜ Afin Dönüşümü Benzerlik Dönüşümüne göre daha genel bir dönüşümdür. Bu dönüşümde, Doğrudaşlık özelliği korunur Paralel doğrular dönüşümden sonra yine birbirine paraleldir. Kesişen doğrular gene dönüşümden sonra kesişirler, Açılar değişirler, dolayısıyla şekli benzerliği söz konusu değildir. Yöne bağlı olarak ölçek değişir. Bir başka deyişle belirli bir yön için ölçek değişmez. Bir doğru üzerindeki doğru parçalarının karşılıklı oranları değişmez kalır. 17.06.2018

AFİN DÖNÜŞÜMÜ 17.06.2018

Afin Dönüşümü 17.06.2018

Afin Dönüşümü-Bilineer ve Projektif Transformasyon 17.06.2018

PROJEKTİF DÖNÜŞÜM Doğrusal dönüşümlerin en geneli projektif dönüşümdür. Afin dönüşümler projektif dönüşümün bir alt grubunu oluştururlar. Bu dönüşümün özelliği;  Doğrudaşlık: Aynı doğru üzerindeki noktalar dönüşümünden sonra da bir doğru üzerindedir. Çifte oran: Bir doğru parçası üzerindeki dört nokta için yazılacak doğru parçalarının oranları değişmez, kalır. Bu dönüşümde, iki düzlem arasındaki, paralel olup olamam durumuna ve izdüşümün merkezsel veya paralel olmasına bakılmaksızın, dönüşüm yapmak mümkündür.Bilinmeyen sayısı 8’dir. Çözüm için en az 4 noktaya ihtiyaç vardır. Nokta sayısı fazla ise dengelemeli çözüm gerekir.Düzeltme denklemleri bilinmeyen parametrelere ve düzeltmelere göre lineer olmadıkları için parametrelerin yaklaşık değerleri ile denklemler lineer hale getirilir ve daha sonra çözüme geçilir. 17.06.2018

İç Yöneltme Elemanlarının Hesabı 17.06.2018

İç Yöneltme Elemanlarının Hesabı 17.06.2018

Piksel-Resim Koordinat Dönüşümü 17.06.2018

Sensor X=6.75 cm = r , Sensor Y=10.35 cm = c dx=dy= 9 µm Sensör boyutları 6.75×10.35 cm’lik bir dijital kamera ile üretilen görüntü üzerinde asal noktanın resim koordinat sisteminde koordinatları (0.180, 0.225 mm)’dir. Bu noktanın piksel koordinat sisteminde koordinatlarını bulunuz ve şekil üzerinde gösteriniz. (Piksel boyu: 9 µm) Sensor X=6.75 cm = r , Sensor Y=10.35 cm = c dx=dy= 9 µm xr= 0.180 mm yr= 0.225 mm İSTENEN DEĞERLER xpix, ypix ?, ? 17.06.2018

Uygulama: DMC_II_230 Kamera 17.06.2018

17.06.2018