FOTOGRAMETRİ - I Sunu 6 Doç. Dr. Eminnur Ayhan 13.09.2018.

... konulu sunumlar: "FOTOGRAMETRİ - I Sunu 6 Doç. Dr. Eminnur Ayhan 13.09.2018."— Sunum transkripti:

1 FOTOGRAMETRİ - I Sunu 6 Doç. Dr. Eminnur Ayhan

2 Görüntü (Resim) –Arazi Transformasyonu

3 Resim –Arazi Transformasyonu

4 Resim –Arazi Transformasyonu

5 İzdüşüm Denklemleri (Collinearity Condition)

6 Dönüklük (Dönüşüm) Matrisi

7 Dönüklük (Dönüşüm) Matrisi

8 Dönüklük (Dönüşüm) Matrisi

9 Dönüklük (Dönüşüm) Matrisi

10 Bir eksen sistemi üç eksen etrafında da dönmüşse sonuçtaki dönüklük matrisi üç eksen etrafındaki dönüklük matrislerinin çarpımına eşittir. Fotogrametride yataya çok yakın resimlerle çalışıldığından genellikle küçük dönüklükler söz konusudur. Küçük dönmelerde dönmenin sırası önemli değildir. Trigonometrik fonksiyonlarda küçük açılarda sinüs yerine radyan cinsinden açının değeri , kosinüsü yerine de 1 yazılabilir.

11 Dönüklük (Dönüşüm) Matrisi

12 Dönüklük Matrisi Elemanları

13 Dönüklük Matrisi - Ortogonallik

14 DOĞRUSALLIK KOŞULU ( Collinearity Condition)
Resim Koordinatlarından, Arazi Koordinatlarına ulaşım araçlarından biri olan Doğrudaşlık Koşulu (=Kollinarite Koşulu= İzdüşüm Denklemleri) P arazi noktası, O izdüşüm merkezi ve P görüntü noktasının Aynı Doğru Üzerinde olmasını ifade eder.

15 Üç Boyutlu Uzayda Dönüşüm

16 İzdüşüm Denklemleri=Doğrusallık Koşulu
=Kolinearite Eşitlikleri ve Dış Yöneltme Elemanları

17 Doğrusallık Koşulu ve Dış Yöneltme Elemanları

18 Doğrusallık Koşulu ve Dış Yöneltme Elemanları
Kollinearite Koşulu - İzdüşüm Denklemleri - Doğrusallık Koşulu

19 Doğrusallık Koşulu ve Dış Yöneltme Elemanları

20 Dış Yöneltme-Dönüklük Eleman Hesabı

21 Dış Yöneltme-Dönüklük Eleman Hesabı

22 Dış Yöneltme-Dönüklük Eleman Hesabı

23 Dış Yöneltme-Dönüklük Eleman Hesabı

24 Dış Yöneltme-Dönüklük Eleman Hesabı

25 Dış Yöneltme-Dönüklük Eleman Hesabı

26 Kollinearite Koşulu-İzdüşüm Denklemi

27 Kollinearite Koşulu-İzdüşüm Denklemi

28 Kollinearite Koşulu-İzdüşüm Denklemi

29