Durum portresi Durum portresinde değişiklik olur mu, nasıl olur?

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
DEVRE ANALİZİ LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ EE410 Ertuğrul Eriş.
Advertisements

SİNİR SİSTEMİ 2 Aksiyon Potansiyelinin Oluşumu
Çoklu Denklem Sistemleri
Sadık Sayim Oğuz Yelbey Ali Pala Mustafa Dursun
KALBİN EKSİTASYON İLETİ SİSTEMİ
4. Hafta.  % Parametreler %   A = 3; % genlik  f = 440; % frekans (Hz)  phi = -pi/4; % faz  fs = 20e3; % örnekleme oranı (20 kHz)  Ts = 0; %
EKT ETKİNLİK PARAMETRELERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
Zaman Domeninde Sonlu Farklar Metodu
ELEKTROENSEFALOGRAM (EEG)
Prof. Dr. Cem Şeref Bediz DEUTF Fizyoloji Anabilim Dalı
Mustafa Kösem Özkan Karabacak
Erkan ULKER & Ahmet ARSLAN Selçuk Üniversitesi,
Analiz Yöntemleri Düğüm Analiz
ALTINCI HAFTA Elektrokimya. Faraday yasası. Pil gösterimleri ve elektrot çeşitleri. Elektromotor kuvvet ve endüstriyel piller. 1.
Giriş Dikkat Altsistemi Yönlendirme Altsistemi Kısa Süreli Bellek Uzun Süreli Bellek Kontrol Birimi Kontrol Birimi F1 F2 ART nasıl çalışıyor? Mete Balcı,
YAPI DİNAMİĞİ Prof. Dr. Erkan ÇELEBİ
Biyomedikal Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü Neslihan Serap Şengör İ.T.Ü. Elektronik ve Haberleşme Bölümü, oda no:1107 tel no:
Geçen hafta anlatılanlar Değişmez küme Değişmez kümelerin kararlılığı Bildiğimiz diğer kararlılık tanımları ve değişmez kümenin kararlılığı ile ilgileri.
Dinamik sistemin kararlılığını incelemenin kolay bir yolu var mı? niye böyle bir soru sorduk? Teorem 1: (ayrık zaman sisteminin sabit noktasının kararlılığı.
Sinir Hücresi Nasıl Fark Edilmiş? eCell.jpg/512px-PurkinjeCell.jpg Ramon y Cajal ( )
Devre ve Sistem Analizi Neslihan Serap Şengör Elektronik ve Haberleşme Bölümü, oda no:1107 tel no:
BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİNDE İLERİ KONULAR Neslihan Serap Şengör Oda no: 1107 Tel:
Elektrik Devrelerinin Temelleri Neslihan Serap Şengör Devreler ve Sistemler A.B.D. oda no:1107 tel no:
Devre ve Sistem Analizi
Elektrik Devrelerinin Temelleri Neslihan Serap Şengör Devreler ve Sistemler A.B.D. oda no:1107 tel no:
Devre ve Sistem Analizi Neslihan Serap Şengör Devreler ve Sistemler A.B.D. oda no:1107 tel no:
Bir örnek : Sarkaç. Gradyen Sistemler E(x)’in zamana göre türevi çözümler boyunca Gradyen sistemlere ilişkin özellikler Teorem 6: (Hirsh-Smale-Devaney,
Bazı Sorular Gerçekten de belirlenen ağırlıklar ile istenilen kararlı denge noktalarına erişmemizi sağlayacak dinamik sistem yaratıldı mı? Eğer evet ise,
Dinamik Yapay Sinir Ağı Modelleri Yinelemeli Ağlar (recurrent networks) İleri yolGeri besleme.
Sevda GÜL 1450Y  EEG nedir?  EEG Nasıl Ölçülür?  İ nsan beyninin yaydı ğ ı dalgalar nelerdir?  Epilepsi nedir?  Epilepsi verilenin YSA ile.
Kaos’a varmanın yolları DüzenKaos Nasıl? Umulmadık yapısal değişiklikler ile Bu nasıl oluşabilir? Ardışıl bir dizi dallanma ile, peryod katlanmasına yol.
Fizyolojik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ♦ ELEKTRONİK & HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ Hesaplamalı Sinirbilim Modeller farklı zamansal ve konumsal ölçeklerde süreçleri ele.
Biyomedikal Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü Neslihan Serap Şengör İ.T.Ü. Elektronik ve Haberleşme Bölümü, oda no:1107 tel no:
Doğrusal Olmayan Devreler, Sistemler ve Kaos Neslihan Serap Şengör oda no:1107 tel no: Özkan Karabacak oda no:2307 tel.
Doğrusal Olmayan Devreler, Sistemler ve Kaos
Düğüm-Eyer dallanması için ele alınan ön-örneğe yüksek mertebeden terimler eklense davranışı yapısal olarak değişir mi? Bu soru neden önemli Lemma sistemi.
Doğrusal Olmayan Devreler, Sistemler ve Kaos Neslihan Serap Şengör oda no:1107 tel no: Müştak Erhan Yalçın oda no:2304.
Ayrık Zaman Hopfield Ağı ile Çağrışımlı Bellek Tasarımı Kullanılan Hücre Modeli: McCulloch-Pitts Eksik birşey var!! Örüntüler: 1. Aşama: Belleğin Oluşturulması.
Wisconsin Kart Sıralama Testi WCST
Izhikevich Sinir Hücresinin davranışı Deneysel sonuçModelden elde edilen sonuç E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007.
Doğrusal Olmayan Devreler, Sistemler ve Kaos
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ♦ ELEKTRONİK & HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ Öğrenme nasıl gerçekleşiyor? Ağırlıklar hatayı en azlıyacak şekilde güncelleniyor Öğrenme.
DİNLENİM ZAR POTANSİYELİ
Sinir Hücresi Nasıl Fark Edilmiş? eCell.jpg/512px-PurkinjeCell.jpg Ramon y Cajal ( )
Doğrusal Olmayan Devreler, Sistemler ve Kaos
Devre ve Sistem Analizi
x* denge noktası olmak üzere x* sabit nokta olmak üzere
Doğrusal Olmayan Devreler, Sistemler ve Kaos
Dinamik Sistem Dinamik sistem: (T, X, φt ) φt : X X a1) φ0=I
Doğrusal Olmayan Devreler, Sistemler ve Kaos
ACT-R Adaptive Control of Thought-Rational
YAPAY SİNİR AĞLARININ YAPISI VE TEMEL ELEMANLARI
h homeomorfizm h homeomorfizm h 1-e-1 ve üstüne h sürekli h
Hayvanlarda Sinir Sistemleri ve Nöronlar Çalışır
Poincare Dönüşümü
Dinamik Yapay Sinir Ağı Modelleri
Dinamik Sistem T=R sürekli zaman Dinamik sistem: (T, X, φt ) T zaman
Sinir Hücresi Nasıl Fark Edilmiş?
Bazı sorular: Topolojik eşdeğerlilik ne işimize yarayacak, topolojik
ART nasıl çalışıyor? Giriş Dikkat Altsistemi Yönlendirme Altsistemi F2
Bazı sorular: Topolojik eşdeğerlilik ne işimize yarayacak, topolojik
Geçen haftaki tanımlar:
Sinir Hücresi McCulloch-Pitts x1 w1 x2 w2 v y wm xm wm+1 1 '
Hopfield Ağı Ayrık zaman Sürekli zaman
Hatırlatma Yörünge: Or(xo)
Izhikevich Sinir Hücresi Modeli Hatırlatma
Yine en basit durumdan başlayarak inceleyelim:
1. BÖLÜM NÖRONLAR, NÖROTRANSMİSYON VE HABERLEŞME.
Tbastırma=5ms (Başlangıçta I1’ in süresi)
Sunum transkripti:

Durum portresi Durum portresinde değişiklik olur mu, nasıl olur? Hatırlatma Durum portresinde değişiklik olur mu, nasıl olur?

Dallanma (Bifurcation) Dallanma: Bir parametrenin değişimi ile topolojik olarak eşdeğer olmayan durum portresinin oluşumuna “dallanma” denir. E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007

Bir örnek F.C.Hoppensteadt, E.M. Izhikevich, “Weakly Connected Neural networks”, Springer, 1997.

Sinir Hücresi Nasıl Fark Edilmiş? Ramon y Cajal, 1906 (1852-1934) http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/15/PurkinjeCell.jpg/512px-PurkinjeCell.jpg http://en.wikipedia.org/wiki/Santiago_Ram%C3%B3n_y_Cajal

Bir sinir hücresinin tüm bu farklı davranışları elde etmek nasıl mümkün olabilir ? E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007

Hangi dallanma çeşitleri sinir hücresinin davranışını açıklamaktadır? E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007

Bir Sinir Hücresinde Elektriksel İşaret Nasıl Oluşuyor? Sinir hücresinde oluşan akım iyon (yükün) kanalları ile kontrol edilmektedir. http://www.blackwellpublishing.com/matthews/channel.html

Bu davranışları dallanma ile açıklayacağımız sinir hücresi modelleri var mı? E.M. Izhikevich, “Neural exciability, spiking and bursting ”, Int.J.Bif. and Chaos, vol. 10,no.6, 2000

Topla ve ateşle hücre modelleri Sinir Hücresi Modelleri Topla ve ateşle hücre modelleri (integrate and fire) Louis Lapicque, 1907 1866-1952 http://www.ac-nancy-metz.fr/pres-etab/lapicque/pages/louis_lapicque.htm E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007 http://www.genesis-sim.org/GENESIS/Tutorials/genesis-intro/simple-models.html

Hodgkin-Huxley Sinir Hücresi Modeli 1952 (1917-2012) Potasyuma ilişkin harekete geçirme kapısı Sodyuma ilişkin harekete geçirme kapısı Sodyuma ilişkin harekete geçirmeme kapısı http://www.blackwellpublishing.com/matthews/channel.html

Çözümlerine bakalım: E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007

hsonsuz Bu ne olabilir? msonsuz nsonsuz Cem Yücelgen, Rapor1, 2011

Yankıla ve ateşle hücre modelleri (resonate and fire) R. FitzHugh, 1961 1922-2007 J. Nagumo, 1962 http://www.scholarpedia.org/article/FitzHugh-Nagumo_equation E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007 http://en.wikipedia.org/wiki/FitzHugh%E2%80%93Nagumo_model

İkinci dereceden topla ve ateşle (quadratic integrate and fire) modeli B. Ermentrout 1996 P.E. Latham 2000 E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007

Izhikevich Sinir Hücresi Modeli Deneysel sonuç Modelden elde edilen sonuç E.M. İzhikevich 2003 Bu parametrelerde vuru sonrası geçici davranışı belirler. Zar potansiyeli Geri alma akımı (recovery current) Bu parametreler yankılaştırım veya bütünleyici davranışını belirler. E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007

Denklemler yeniden düzenlenirse Denge durumundaki zar potansiyeli Ani eşik potansiyeli Denklemler yeniden düzenlenirse u değişkeni b>0 ise yankılaşım, b<0 ise artırıcı davranışı gösterir. E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007

Izhikevich Sinir Hücresi Bütünleştir ve ateşle Izhikevich Sinir Hücresi E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007

Izhikevich Sinir Hücresi modeli ile elde edilen farklı sinir hücresi davranışları E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007

E.M. Izhikevich, “Dynamical Systems in Neuroscience”, MIT Press, 2007

Hücreler arası iletişim E.R. Kandel, J.H.Schwartz, T.M. Jessell, Essentials of Neural Science and Behavior,1995

Sinir ileticilerin katkısı Bağlantı Dinamiği Üstel Alpha Çift üstel Bu davranışları nasıl elde ederiz? Farklı bir yazılımla Sinir ileticilerin katkısı üstel alpha üstel alpha çift üstel Bu denklemlerin çözümleri nedir? D. Sterratt, B.Graham, A. Gillies, D. Willshaw, Principles of Computational Modelling in Neuroscience,2011

Birden fazla bağlantı olduğunda… D. Sterratt, B.Graham, A. Gillies, D. Willshaw, Principles of Computational Modelling in Neuroscience,2011 O .Baydar Bitirme Ödevi, İTÜ, 2014

Esneklik: LTP, LTD, STDP http://www.scholarpedia.org/article/Spike-timing_dependent_plasticity D. Sterratt, B.Graham, A. Gillies, D. Willshaw, Principles of Computational Modelling in Neuroscience,2011

Bir Korteks Modeli 1000 hücreli bir korteks modeli: 200 bastıran hücre, 800 uyaran hücre 800 uyaran hücre 200 bastıran hücre http://www.izhikevich.org/publications/spikes.htm

% Created by Eugene M. Izhikevich, February 25, 2003 % Excitatory neurons Inhibitory neurons Ne=800; Ni=200; re=rand(Ne,1); ri=rand(Ni,1); a=[0.02*ones(Ne,1); 0.02+0.08*ri]; b=[0.2*ones(Ne,1); 0.25-0.05*ri]; c=[-65+15*re.^2; -65*ones(Ni,1)]; d=[8-6*re.^2; 2*ones(Ni,1)]; S=[0.5*rand(Ne+Ni,Ne), -rand(Ne+Ni,Ni)]; v=-65*ones(Ne+Ni,1); % Initial values of v u=b.*v; % Initial values of u firings=[]; % spike timings for t=1:1000 % simulation of 1000 ms I=[5*randn(Ne,1);2*randn(Ni,1)]; % thalamic input fired=find(v>=30); % indices of spikes firings=[firings; t+0*fired,fired]; v(fired)=c(fired); u(fired)=u(fired)+d(fired); I=I+sum(S(:,fired),2); v=v+0.5*(0.04*v.^2+5*v+140-u+I); % step 0.5 ms v=v+0.5*(0.04*v.^2+5*v+140-u+I); % for numerical u=u+a.*(b.*v-u); % stability end; plot(firings(:,1),firings(:,2),'.'); http://www.izhikevich.org/publications/spikes.htm Y.Kuyumcu .Master Tezii, İTÜ, 2014

Çalışma Belleğine ilişkin bir model Vuru üreten ağ modelinde osilasyon frekanslarının modülasyonu, farklı operasyon modlarının gerçeklenmesini sağlamaktadır; bellek erişimi aşamasında beta - gamma osilasyonları bilginin yüklenmesini, bilginin tutulması aşamasında theta bandı osilasyonları çeldiricilerin engellenmesini, bilginin ağdan silinmesini alpha bandı osilasyonları sağlamaktadır. Ağdaki nöronlar 80 uyarıcı ve 20 inhibitör nörondan oluşmaktadır. Nöronlar; arkaplan osilasyonlarından, diğer nöronlardan gelen postsinaptik akımlardan ve 50-150 msn arası verilen dış uyarandan etkilenmektedir. İnhibitör nöronlar dış uyaran almamaktadır. U. Çelikok. Bitirme Ödevi, İTÜ, 2014

Beta-Gamma Bandı Dış osilasyon frekansı beta – gamma (45 Hz) bandındayken, dış uyaranla aktif kalıcı hale giren nöral ağ, dış osilasyonun uyarandan önce verilmesi ya da sonra verilmesi durumlarında kalıcı hali korumaktadır. Bu durumda ağ, iki halde bulunmaktadır; dış uyaranın verilmesinden önce durgun başlangıç durumundayken (düşük aktivasyon), uyaranın verilmesinden sonra kalıcı hale geçiş yapılmaktadır.

Theta Bandı Theta bandı (7 Hz) için osilasyonların dış uyarandan sonra verilmesi durumunda, dış uyaranla kalıcı hale giren ağ dış osilasyonların verilmesiyle kalıcı hal stabil kalmaktadır. Dış uyaranların devreye girmesi ağın davranışında bir değişiklik yaratmamıştır (Çeldiricilerin engellenmesi, silinme yok).

Alpha Bandı Alpha bandı (10 Hz) osilasyonları, aktif kalıcı durumu baskılamış ve aktivasyonu düşürmüştür (Silme)