MKM 308 Makina Dinamiği D’alembert Prensibi

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ
Advertisements

MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
İŞLE 524 – İŞLE 531 Yönetim Muhasebesi
Atalet, maddenin, hareketteki değişikliğe karşı direnç gösterme özelliğidir.
2 Yatırım Karlılık Analizleri Finansal Analizler Basit Yöntemler İndirgenmiş Yöntemler Karlılık Yöntemi Geri Ödeme Süresi Yöntemi Net Bugünkü Değer Yöntemi.
PLASTİK ŞEKİL VERME YÖNTEMİ
UCK 474 UÇAK MOTOR TASARIMI Yrd.Doç.Dr. Onur Tunçer İstanbul Teknik Üniversitesi KISITLARIN İNCELENMESİ.
Spring 2002Equilibrium of a Particle1 Bölüm 3 - Parçacık Dengesi.
Yrd.Doç.Dr. Ömer Kadir Morgül Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki
Performans ve Ücret Yönetimi Yrd. Doç. Dr. Özlem BALABAN
Kararlılık Sıfır giriş kararlılığı Tanım: (Denge noktası) sisteminin sabit çözümleri, sistemin denge noktalarıdır. nasıl belirlenir? Cebrik denkleminin.
DEPREME DAYANIKLI BETONARME YAPI TASARIMI
Bölüm 5 - Rijit Cismin Dengesi
Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki
UCK 421 TEPKİ İLE TAHRİK Yrd.Doç.Dr. Onur Tunçer İstanbul Teknik Üniversitesi İTKİ SİSTEMİ İLE HAVA TAŞITININ EŞLEŞTİRİLMESİ.
Prof. Dr. M. Tunç ÖZCAN Tarım Makinaları Bölümü
HARRAN ÜNİVERSİTESİNE VE İKTİSADİ VE İDARİ BİLİMLER FAKÜLTESİNE
KİMYA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇORUM 2017
Elektriksel potansiyel
MKM 308 Makina Dinamiği Makinalarda Kütle ve Atalet Momenti İndirgemesi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya Üniversitesi.
Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki
TİTREŞİM VE DALGALAR Periyodik Hareketler:
MKM 308 Makina Dinamiği Makinaların Hareketi ve Hareket Denklemlerinin Çıkarımı Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya Üniversitesi.
YAPI STATİĞİ II Düğüm Noktaları Hareketli Sistemlerde Açı Yöntemi
-MOMENT -KÜTLE VE AĞIRLIK MERKEZİ
Bölüm 4 İKİ BOYUTTA HAREKET
MATEMATİK ORAN ORANTI.
AKIŞKAN STATİĞİ ŞEKİLLER
KUVVET, MOMENT ve DENGE 2.1. Kuvvet
MAKİNA TEORİSİ II STATİK KUVVET ANALİZİ Prof.Dr. Fatih M. Botsalı.
MİMARLIK BÖLÜMÜ STATİK DERSİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
MAK4041 MEKANİK TİTREŞİMLER
TARIMDA ÖRGÜTLENME VE KOOPERATİFÇİLİK DERS NOTLARI
ELK-301 ELEKTRİK MAKİNALARI-1
EĞİTİME GİRİŞ Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi
AĞIRLIK MERKEZİ (CENTROID)
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
SIVILAR Sıvıların genel özellikleri şu şekilde sıralanabilir.
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
AKIŞKANLARIN KİNEMATİĞİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
Eğitsel Robotların Bileşenleri-2
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
NİŞANTAŞI ÜNİVERSİTESİ
Sunum transkripti:

MKM 308 Makina Dinamiği D’alembert Prensibi Lagrange Tarzında D’alambert Prensibi Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

D’alembert Prensibi Bir maddesel sistemin hareketinden dolayı bir t anında meydana gelen atalet kuvvetleri, aktif dış kuvvetler olarak sisteme etki eden gerçek kuvvetler ile beraber göz önüne alınırsa, sistem bütün bu kuvvetlerin etkisi altında t anındaki konumunda dengede bulunur. Böylece kinetik problem bir statik probleme dönüşmüş olur. Aktif kuvvetler ile atalet kuvvetlerinin ortak etkisi altındaki sistemin denge şartları araştırılırken virtüel işler prensibinin kullanılması uygun (elverişli) olacaktır. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

D’alembert Prensibi m m Sistem Dengede Sakarya Üniversitesi     m   Sistem Dengede Aktif kuvvetler ile atalet kuvvetlerinin ortak etkisi altındaki sistemin denge şartları araştırılırken virtüel işler prensibinin kullanılması uygun (elverişli) olacaktır. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Bir sistemin herhangi bir virtüel yer değiştirmesinde sisteme etki eden aktif kuvvetlerin ve sistemin atalet kuvvetlerinin virtüel işler toplamı sıfır veya sıfırdan küçüktür. Aktif kuvvetler ile atalet kuvvetlerinin ortak etkisi altındaki sistemin denge şartları araştırılırken virtüel işler prensibinin kullanılması uygun (elverişli) olacaktır. Virtüel işler toplamının sıfırdan küçük olması için bağların tek taraflı olması gerekir. Bağ kuvvetlerinin virtüel işleri sıfır olduğundan; Bir maddesel sistemde bütün kuvvetlerin virtüel işleri toplamı sıfır veya sıfırdan küçüktür. denebilir. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi   ϕ:Esas Genelleştirilmiş Koordinat s1, s2:Yardımcı (Tali) Genelleştirilmiş Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Çözüm 1: m2 cismini ele alırsak, Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Çözüm 1: m1 cismini ele alırsak, Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Çözüm 1: Makarayı ele alırsak; makaranın dengesi için O noktasına göre alınan momentler toplamı 0 olmalıdır. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Çözüm 1: Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi Çözüm 2: Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi   + x:Esas Genelleştirilmiş Koordinat Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Tarzında D’alembert Prensibi UYGULAMA: Mekanik sistemin hareket denklemlerini elde ediniz. x ve u:Esas Genelleştirilmiş Koordinat 2 serbestlik dereceli Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Denklemleri   qk koordinatına δqk değişimi verilip diğer genelleştirilmiş koordinatlar sabit tutularak; tüm aktif kuvvetlerin yaptığı iş δA, virtüel yer değişimi δqk ya oranlanırsa ‘Genelleştirilmiş Kuvvet Qk’ bulunur. P: maddesel nokta sayısı Qk: bahsedilen özel virtüel yerdeğiştirmede bütün aktif kuvvetlerinkine eşit virtüel iş yapan bir kuvvetttir. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

Lagrange Denklemleri Hareket denklemlerinin bu yöntemle elde edilmesinin avantajları; Ek kinetik enerjisinin skalar bir büyüklük olması ve içerisinde yüksek mertebeden türev olmayan hız ifadelerini bulundurması, Qk genelleştirilmiş kuvvetlerin hesabında sadece aktif kuvvetler dikkate alındığı için bağ kuvvetlerine ihtiyaç duyulmaması. Dinamik eşdeğer olarak maddesel noktalar sistemine indirgemeye gerek yoktur, n-tane G.K. seçildikten sonra sabit mukayese sistemine göre Ek kinetik enerjisi hesaplanır. Qk genelleştirilmiş kuvvetlerin hesabında asla atalet kuvvetleri kullanılmaz, sadece aktif kuvvetler dikkate alınır. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki