Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

... konulu sunumlar: "Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki"— Sunum transkripti:

1 Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki
MKM 308 Makina Dinamiği Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

2 Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti
B0B uzvuna bir F kuvveti uygulandığında mekanizma hareket etmek isteyecektir. Bu hareketi engelleyerek mekanizmayı dengede tutmak için A0A uzvunun E noktasına belirli bir doğrultuda bir FD kuvveti uygulansın. F kuvvetine rağmen sistemi dengede tutan E noktasında α-α doğrultusundaki FD kuvvetine Denge Kuvveti, FD’nin doğrudan doğruya zıttı olan, E noktasında α-α doğrultusundaki FE= -FD kuvvetine ise, Eşdeğer Kuvvet denir. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

3 Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti
Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

4 Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti
Makinanın belli bir hareketi durumunda da atalet kuvvetleri aktif dış kuvvetler olarak gerçek kuvvetlerle birlikte göz önüne alınarak FD denge kuvveti ve MD denge momenti hesaplanabilir. Makina dinamiğinde önemli olan esas bu haldir. Bu durumda denge kuvveti ve momenti makinaya istenen hareket durumunu verebilmek için gerekli tahrik kuvveti veya tahrik momentini ifade eder. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

5 Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti
UYGULAMA: Şekildeki mekanizma F3= 50N kuvveti ve M4=8Nm momentinin etkisi altındadır. Mekanizmayı 2=30o konumunda dengede tutabilmek için A0A koluna uygulanması gereken denge momentini hesaplayınız. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

6 Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti
UYGULAMA: Şekildeki tersane vincinin boyutları a=b=6m, A0A=r2=17m, AB=r3= 3m, B0B=r4=18m, BC=l=7m, B0D=A0D, B0E=d=6m olarak verilmiştir. Vincin 2=45o konumunda C noktasına asılı 50000kg’lık kütleyi taşıyabilmesi için DE hidrolik silindirinin 4 uzvuna uygulanması gereken denge kuvvetini hesaplayınız. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

7 Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti
Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki

8 Eşdeğer Kuvvet, Denge Kuvveti
UYGULAMA: Bir önceki tersane vincine ait uygulamada Mekanik Kazanç hesaplanacak olursa; >1 olduğuna göre kuvvet kazancı sağlamakta, yani büyük bir ağırlığı kaldırmak için küçük kuvvetler yeterli gelmektedir. <1 olduğu durumda ise makine hız (yol) kazancı sağlamakta; küçük bir ağırlığı kaldırmak için büyük kuvvet uygulama bedeli karşılığında küçük stroklu bir hidrolik silindirle büyük platform yükselmeleri elde edilmektedir. Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof. Dr. Recep Kozan Yrd.Doç.Dr. Aysun Eğrisöğüt Tiryaki