Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi

... konulu sunumlar: "Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi"— Sunum transkripti:

1 Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
MMD2220 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi

2 Öteleme = B’ rB B A’ A rA Öteleme yapan cisimlerde cisim üzerinde bulunan her noktanın hızı ve ivmesi birbirlerine eşittir.

3 Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme
DrB A B DrA Df rA Df rB Açısal hız

4 Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme
A noktasının konum vektörü Yön A rA Şiddeti q

5 Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme
A noktasının hız vektörü Teğetsel ivme } } A rA Normal ivme q

6 Genel Düzlemsel Hareket
B A B A B A B A B A B A B Konum 1 Konum 2

7 Genel Düzlemsel Hareket
B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B

8 Genel Düzlemsel Hareket
B A B A B

9 Genel Düzlemsel Hareket
B noktasının A noktasına göre bağıl yerdeğişimi A B B noktasının A noktasına göre bağıl hızı B noktasının A noktasına göre bağıl ivmesi

10 Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket
y B3 2 B2 3 B rB q A x

11 Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket
y VB3/B2 VB2 x B rB q A

12 Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket
y } } } } VB2 B } rB Corriolis İvme Bileşeni q A x

13 Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket
y acorB3/B2 atB3/B2 atB2 B anB2 rB q A x