Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan

... konulu sunumlar: "Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan"— Sunum transkripti:

1 Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan
DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ – BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu Hakan Dalkılıç Dr. Mehmet Hilal Özcanhan

2 Giriş Donanımın Tanıtımı Yazılımın Tanıtımı Uygulama Alanları Sonuç
Sunum Planı Giriş Amaç Tez Donanımın Tanıtımı Yazılımın Tanıtımı Uygulama Alanları Sonuç Gelecek Çalışmalar

3 Aracın ön tarafında 10 cm mesafe kontrolü
Giriş AMAÇ: Akıllı Telefon kullanarak kablosuz iletişimle uzaktan mobil araç kontrolü Araç Hareket Yönleri Aracı İleri-geri, Sol-Sağ ileri, Sol–Sağ geri yönlerinde hareket ettirme. Aracın ön tarafında 10 cm mesafe kontrolü Birçok alet ve araç akıllı telefonlarla yönetilmeye başlandı.

4 Pahalı kontrol konsolu gerekmeden,
TEZ Pahalı kontrol konsolu gerekmeden, Kurtarma, yardım, arama operasyonları gibi birçok iyi amaca yardımcı olacak durumlarda Gerekli kısa yazılımı yükleyerek HERHANGİ BİR CEP TELEFONUNDAN MOBİL BİR ARACI KONTROL EDEBİLMEK Böylece bu tip araçları tüm yardım kuruluşlarının alım imkanı dahiline sokmak

5 Mobil Araç Resimleri Tasarlanan Araç HD-1

6 Kontrol Donanımı Bileşenler Arduino Platformu HC-05 Bluetooth Modül
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçme Sensörü DC Motor Sürme Kontrol Kartı DC Motor(lar) Enerji Kaynağı (Batarya)

7 Yazılım Bileşenler Android Tabanlı Mobil Araç Kontrol Uygulaması
Eclipse (Yazılım Geliştirme Platformu) Java (Yazılım Geliştirme Dili) Arduino Platformu Arduino IDE Sketch (Yazılım Geliştirme Aracı)

8 Tasarım Şeması Tasarım Blok Şeması

9 HD-1 Uzaktan Kontrol Mobil Uygulaması Kolay - Anlaşılır
Cep Telefonu Menusu HD-1 Uzaktan Kontrol Mobil Uygulaması Kolay - Anlaşılır

10 Mobil Araç Prototipi

11 Mobil Araç Resimleri

12 Tasarımın Uygulama Alanları
Depremde çöken veya tehlikeli binaları gezmek için Bomba ve tuzak kontrolu Dar boru ve kanaletlere erişim Maden veya metan gazı olan yerlerde tespit ve tetkik

13 Sonuç Mobil uzaktan kontrol sistemlerinin yurtdışından ithal edilmesi yerine, bu gibi çalışmalar ile ülkemizde birçok cihaza entegrasyonu sağlanabilir.

14 Akıllı cep telefonu ile popüler diğer araçları yönetmek
Gelecek Çalışmalar Akıllı cep telefonu ile popüler diğer araçları yönetmek İnsansız hava araçları Model Hovercraft Model insansız keşif gemisi

15 Teşekkürler Sorular ???