Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
YayınlayanSu Çetin Değiştirilmiş 8 yıl önce
1
BTÖ216-Görsel Programlama RobotC’ye Giriş
2
Problem Çözme “Nasıl iyi bir programcı olabilirim?” İlk adım problemi nasıl çözeceğini anlamadır. Problem çözme programlamanın özüdür.
3
Problem Çözme
4
STAIR problem çözme süreci STAIR problem çözme süreci S tate the problem (Problemi tanımlayın) Identify the t ools available for solving the problem (Problemi çözmek için mevcut araçları belirleyin) Write an a lgorithm (Bir algoritma yazın) I mplement the solution (Çözümü gerçekleştirin) R efine the solution (Çözümü sadeleştirin)
5
STAIR sürecinin programlamaya uygulanması S tate the problem (Problemi tanımlayın) It begins by stating the problem, defining the problem, and understanding the problem Identify the t ools available for solving the problem (Problemi çözmek için mevcut araçları belirleyin) RobotC – NXT 2.1 programming environment Write an a lgorithm (Bir algoritma yazın) An algorithm is a well-defined, finite, step-by-step process for solving a problem. I mplement the solution (Çözümü gerçekleştirin) Use tools and algorithms to build a solution R efine the solution (Çözümü sadeleştirin) Testing the solution, fixing bugs, and making enhancements
6
Algoritma Akış diyagramı Pseudocode yazma SPA (Sense, Plan, Act): Robot kontrol prosedürü. Robotların etkili bir biçimde çalışması için gerekli 3 önemli beceri.
7
Akış Diyagramı Sembolleri ve Fonksiyonları Dikdörtgen: İşlem Baklava: Karar Paralel Kenar: Giriş ya da Çıkış Daire: Bağlantı Ok: Akış yönü Oval: Başlama ya da Durma noktası
8
Kontrol Yapıları - Control Structure
10
Program Kodu
11
Kod Renklendirme
12
Büyük-Küçük Harf Hassasiyeti
13
Sıra - Sequence
14
Boşluk Kullanma
15
NOKTALAMA İŞARETLERİ Noktalı Virgül (;) kullanımı
16
Parantezler
17
Açıklama Satırı - Comments
18
ROBOTC KOMUTLARI Display - Ekran Motor Sound - Ses Wait - Bekleme
19
DISPLAY komutları task main() { nxtDisplayTextLine(4, " Merhaba Dunya "); wait1Msec(3000); }
20
NXT LCD ekranı koordinatları
21
task main() { nxtDisplayTextLine(1, " Merhaba Dunya "); nxtDisplayBigStringAt(10, 36, "Merhaba"); nxtDisplayBigStringAt(10, 20, "Dunya"); wait1Msec(10000); eraseDisplay(); }
22
MOTOR Komutu task main() { motor[motorB] = 50; motor[motorC] = 50; wait1Msec(2000); }
23
SOUND komutları task main() { PlaySound(soundFastUpwardTones); wait1Msec(2000); PlaySound(soundBeepBeep); wait1Msec(2000); PlaySound(soundLowBuzz); wait1Msec(2000); }
24
WAIT komutları wait1Msec(2000); wait10Msec(2000);
Benzer bir sunumlar
© 2024 SlidePlayer.biz.tr Inc.
All rights reserved.