Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü

... konulu sunumlar: "Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü"— Sunum transkripti:

1 Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Lecture 1 1 Endüstriyel Otomasyon Dr. Kadir ERKAN Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bahar : 2014 Endüstriyel Otomasyon

2 Endüstriyel Otomasyon
Temel Kontrol Yapıları Endüstriyel Otomasyon

3 Endüstriyel Otomasyon
Kumanda Elemanları Kumanda işlevi kontaktör, röle, zaman rölesi gibi elektriksel yada yön denetim valfi gibi pnömatik elemanlar yada mikro işlemcili PLC gibi cihazlar vasıtasıyla gerçekleştirilir… Buton Tipleri 1- Normalde Açık Kontaklı Buton – Start Butonu 2- Normalde Kapalı Kontaklı Buton 3- Çift Yollu Buton Endüstriyel Otomasyon

4 Endüstriyel Otomasyon
Röle Ufak güçteki elektromanyetik anahtarlara röle adı verilir. Röleler elektromıknatıs, palet ve kontaklar olmak üzere üç kısımdan oluşur. Elektromıknatıs, demir nüve ve üzerine sarılmış bobinden meydana gelir. Röle bobinleri hem doğru ve hem de alternatif akımda çalışır. Bobin doğru akıma bağlanacak ise demir nüve bir parçadan yapılır. Endüstriyel Otomasyon

5 Endüstriyel Otomasyon
Zaman Rölesi Bir zaman rölesi enerjilendirildikten veya enerjisi kesildikten belirli bir süre sonra, kontakları durum değiştiren veya bir çıkış işareti üreten elektromekanik, elektronik veya pnömatik kumanda devresi elemanıdır. Gecikmeli kapatan Zaman rölesi (On – Delay ) Gecikmeli açan Zaman Rölesi (Off – Delay) Düz ve Ters Zaman Rölesi Endüstriyel Otomasyon

6 Endüstriyel Otomasyon
Kontaktör Büyük güçteki elektromanyetik anahtarlara kontaktör adı verilir. Rölelerde olduğu gibi kontaktörler de elektromıknatıs, palet ve kontaklar olmak üzere üç kısımdan oluşur. Kontaktörler, bir ve üç fazlı motor, ısıtıcı, kaynak makinesi, trafo vb. alıcıların otomatik olarak kumanda edilmesinde kullanılır. Bu elemanların bobinlerinin gerilimleri DC ya da AC olarak volt olabilmektedir. Kontaktörde iki tip kontak mevcuttur.  Güç kontakları (Ana Kontaklar)  Kumanda kontakları (Yardımcı Kontaklar) Endüstriyel Otomasyon

7 Pnomatik, hidrolik, elektrik sistemlerinin karşılaştırılması
Enerji Depolaması, Enerji İletimi, Maliyet Basınçlı hava elektrik motoru ya da içten yanmalı motorlarla tahrik edilen kompresörlerle sağlanır. Enerji iletimi yavaş ve sınırlıdır. Enerji maliyeti yüksektir. Enerji depolaması sınırlı ölçüde mümkündür. Enerji iletimi yavaş ve sınırlıdır. Enerji maliyeti yüksektir. Enerji depolaması güç, enerji iletimi iyi ve fiyatı düşüktür. Doğrusal Hareket Temini Kolay ve ucuzdur, çalışma hızları yüksektir, hareket miktarı sınırlıdır. Az yer kaplarlar, elde edilebilir kuvvet sınırlıdır. Doğrusal hareket temini çok basittir. Çalışma hızları fazla yüksek değildir, az yer kaplarlar ve çok büyük kuvvetler elde edilebilir. Karmaşık ve pahalıdır. Çünkü dönüşüm için ya mekanik ya da kaldırıcı mıknatıs gereklidir. Hacim olarak çok yer tutarlar Döner Hareket Temini Kolay ve ucuzdur. Düşük verim dolayısıyla işletme maliyetleri yüksektir. Çok yüksek devir sayılarına ulaşılabilir. Çok yüksek döndürme momentleri elde edilemez. Döner hareket kolaylıkla elde edilir. Devir sayıları çok yüksek değildir. Verimi yüksektir ve büyük döndürme momentlerine çıkılabilir. Yüksek verimli olup çok yer kaplarlar. Devir sayısı sınırlıdır. Devir sayısı ile döndürme momenti ayarı güçtür. Genel Olarak Aşırı yük emniyetleri vardır. Patlama emniyeti mevcuttur. Devir sayısı, döndürme momenti, çalışma hızı rahatça ayarlanabilir. Aşırı yük emniyetleri vardır. Yüksek basınçlar söz konusu olduğundan iletim hatlarının montajı güç ve pahalıdır. Aynı zamanda sızdırmazlığa dikkat edilmelidir. Aşırı yük emniyetleri yoktur. Ek harcamalar yapılarak aşırı yük emniyetine ulaşılabilir, patlama emniyeti yoktur. Endüstriyel Otomasyon 7

8 Endüstriyel Otomasyon
Pnömatik Kumanda elemanları 3 / 2 YKV 4 / 2 YKV Endüstriyel Otomasyon

9 Endüstriyel Otomasyon
Tek etkili Silindir Çift etkili Silindir Pnömatik Motor Endüstriyel Otomasyon 9

10 Endüstriyel Otomasyon
Asenkron Motorlar Endüstriyel sistemler ve cihazlarda en fazla kullanılan kompakt yapıya sahip elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren düzeneklerdir. 1 fazlı 3 fazlı yapılarda olabilirler… Kullanım yerine ve uygulamaya göre yapılarında farklılık ortaya çıkabilir… Endüstriyel Otomasyon

11 Endüstriyel Otomasyon
Asenkron Motorlar Endüstriyel Otomasyon

12 Endüstriyel Otomasyon
Asenkron Motorların Bağlantı Şekilleri Endüstriyel Otomasyon 12

13 Endüstriyel Otomasyon
Asenkron Motorların Bağlantı Şekilleri Yıldız Üçgen Yol Vermede Akım Yaklaşık %33 Civarında Düşük Çekilir. Endüstriyel Otomasyon

14 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 14

15 Endüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon 15

16 Endüstriyel Otomasyon
Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Kumandası 1 Endüstriyel Otomasyon

17 Endüstriyel Otomasyon
Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Kumandası 2 Endüstriyel Otomasyon

18 Endüstriyel Otomasyon
Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Kumandası 3 Endüstriyel Otomasyon

19 Endüstriyel Otomasyon
Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Y/∆ Kumandası Endüstriyel Otomasyon

20 Endüstriyel Otomasyon
Kısa Devre Rotorlu Asenkron Motorun Y/∆ Kumandası YILDIZ ÜÇGEN YOL VERME Endüstriyel Otomasyon

21 Endüstriyel Otomasyon
Farklı Kumanda Standartları Amerikan ANSI (NEMA) standartı Alman IEC (DIN) standartı Endüstriyel Otomasyon

22 Endüstriyel Otomasyon
Pnömatik Kumanda Örneği 1 Tek etkili silindirin 3/2 yön valfi ile kumandası Tek etkili silindirin 5/2 yön valfi ile kumandası Endüstriyel Otomasyon

23 Endüstriyel Otomasyon
Pnömatik Kumanda Örneği 2 Çift etkili silindirin 5/2 yön valfi ile kumandası Çift etkili silindirin 4/3 yön valfi ile kumandası Endüstriyel Otomasyon

24 Endüstriyel Otomasyon
Lecture 1 1 PLC ile Kumanda İşlevi 1 Endüstriyel Otomasyon

25 Endüstriyel Otomasyon
Lecture 1 1 PLC ile Kumanda İşlevi 2 Endüstriyel Otomasyon