Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
1
Endüstriyel Otomasyon Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Lecture 1 1 Endüstriyel Otomasyon Dr. Kadir ERKAN Dr.Muhammet GARİP Mekatronik Mühendisliği Bölümü Bahar : 2014 Endüstriyel Otomasyon
2
Endüstriyel Otomasyon
Mantıksal Yığın İşlemleri Mantıksal işlem komutları, yığın yapısındaki bir bellek üzerinde yapılır. Boyutu 1 bit olan bu bellek 9 katmandan oluşmaktadır. İşlenen adresin içeriği yığının en üstüne konulur ve diğer alanlar bir basamak aşağıya kaydırılır. Endüstriyel Otomasyon 2
3
Endüstriyel Otomasyon
Mantıksal Yığın İşlemleri İşlenen adresin içeriği ile yığın belleğin en üstündeki değer,ilgili mantıksal işleme sonucunda yine yığının en üstüne konulur. Yığın belleğin diğer alanlarındaki verilerin durumu değişmez. Endüstriyel Otomasyon 3
4
Endüstriyel Otomasyon
Mantıksal Yığın İşlemleri ALD ve OLD komutları yığının üstündeki ve (S0) ve birinci basamaktaki (S1) verilerine uygulanır. İşlem sonucu yığının üzerine yazılır Diğer yığın alanları bir basamak yukarı kaydırılır. Endüstriyel Otomasyon 4
5
Endüstriyel Otomasyon
Yükselen ve Düşen Kenar Kontak Kullanımı Endüstriyel Otomasyon
6
Endüstriyel Otomasyon
Set – Reset Çıkış Kontağı Kullanımı Endüstriyel Otomasyon
7
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar Zamana bağlı kumanda işaretlerinin üretilmesini sağlarlar Kumanda devrelerindeki klasik zaman röleleri işlevini görürler TON : Çekmede Gecikmeli (düz) Zamanlayıcı TOF : Düşmede Gecikmeli (ters) Zamanlayıcı TONR : Çekmede Gecikmeli Kalıcı Tip Zamanlayıcı Zamanlayıcının aynı adresi taşıyan iki değişkeni bulunur ( 16 bit veri, 1 bit durum değişkeni): Anlık Değer: Zamanlayıcı tarafından sayılmış süreyi gösterir. Zamanlayıcı Biti: Anlık değer ile ayar değerinin karşılaştırılması sonucu 1 veya 0 olur. Endüstriyel Otomasyon 7
8
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar Endüstriyel Otomasyon 8
9
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar TON, Çekmede Gecikmeli (düz) Zamanlayıcı Endüstriyel Otomasyon
10
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar TOF, Düşmede Gecikmeli (ters) Zamanlayıcı Endüstriyel Otomasyon 10
11
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar TONR, Çekmede Gecikmeli Kalıcı Tip Zamanlayıcı Endüstriyel Otomasyon 11
12
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar TON ve TONR ‘nin Karşılaştırılması Her iki zaman rölesi giriş varken sayar Her iki zaman rölesi giriş yokken saymaz TON, giriş gittiğinde sıfırlanır. TON zaman rölesi tek bir aralığın zaman kontrolü için uygundur. TONR, giriş gittiğinde sıfırlanmaz ve zaman değerini saklar. Zaman rölesi tekrar enerjilendiğinde önceki sayma değerinin üzerine ekleyerek çalışır. TONR birden fazla zaman aralığının kontrolüne daha uygundur. Endüstriyel Otomasyon 12
13
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar Endüstriyel Otomasyon 13
14
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar Endüstriyel Otomasyon 14
15
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar Endüstriyel Otomasyon 15
16
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar Endüstriyel Otomasyon 16
17
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar Endüstriyel Otomasyon 17
18
Endüstriyel Otomasyon
Zamanlayıcılar Endüstriyel Otomasyon 18
19
Endüstriyel Otomasyon
Sayıcılar Endüstride üretilen ürünlerin sayılarının belirlenmesinde veya her hangi bir endüstriyel işlemin tekrar sayısını belirlemek için kullanılırlar. Gelen sinyalin yükselen kenarı ile sayarlar. CTU : Yukarı (Up) Sayıcı CTD : Aşağı (Down) Sayıcı CTUD : Aşağı/Yukarı (Up/Down) Sayıcı Sayıcının aynı adresi taşıyan iki değişkeni bulunur: 1. Anlık Değer : Sayıcı tarafından sayılan sayıyı içeren 16 bitlik alan. 2. Sayıcı Biti : Sayıcı anlık değeri ile ayar değerinin karşılaştırılması sonucu 1 veya 0 olur. Endüstriyel Otomasyon 19
20
Endüstriyel Otomasyon
Sayıcılar CTU, Yukarı (Up) Sayıcı Endüstriyel Otomasyon 20
21
Endüstriyel Otomasyon
Sayıcılar CTD, Aşağı (Down) Sayıcı Endüstriyel Otomasyon 21
22
Endüstriyel Otomasyon
Sayıcılar CTUD, Aşağı/Yukarı (Up/Down) Sayıcı Endüstriyel Otomasyon 22
23
Endüstriyel Otomasyon
Sayıcılar Endüstriyel Otomasyon 23
24
Endüstriyel Otomasyon
Sayıcılar Endüstriyel Otomasyon 24
25
Endüstriyel Otomasyon
Sayıcılar Endüstriyel Otomasyon 25
Benzer bir sunumlar
