Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
1
Ders 4– Ultrasonic Mesafe Sensör Uygulamaları
LEGO Mindstorms Ders 4– Ultrasonic Mesafe Sensör Uygulamaları © Copyright Showeet.com
2
Ultrasonic Mesafe Sensörü
Uzaklık ölçümü yapar Ses sinyali gönderir, çarpan ses tekrar geri algılanır. Bu süre hesaplanarak mesafe ölçülür. < 255 cm ye kadar algılar 1234 portlarına takılır Varsayılan olarak 4 nolu port © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here
3
Ultrasonic Mesafe Sensörü
Sensör Blokları Elde edilen değer bir değişkene yada mantıksal / aritmetik operatöre verilmelidir Akış Blokları (Flow Control) ile değer okunabilir Wait (Ultrasonic Değeri n değerine eşit/ küçük/büyük vb. olana kadar bekle) Loop (Ultrasonic Değeri n değerine eşit/ küçük/büyük vb. olana kadar tekrar et) Switch (Ultrasonic Değeri n değerine eşit/ küçük/büyük vb. olma durumuna göre True/ False) © Copyright Showeet.com Measure / Compare Değirin aktarılacağı bağlantı (Wired) Your Date Here Your Footer Here
4
Ultrasonic Mesafe Sensörü
Sensör Değerini Okuma ve LCD Yazdırma Sensör bloğu ile değer okunur Bu değer LCD ye yazdırılır – Text - Wired © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here
5
Ultrasonic Mesafe Sensörü
Sensör Değeri ile Karar Verme İşlemi Sensör değeri < 30 ise «Bip» sesi Sensör değeri < 10 ise «Stop» sesi © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here
6
Ultrasonic Mesafe Sensörü
Uygulama 1 Robot ilerlerken Sensör değeri < 30 cm ise önce bip sesi gelecek ve yavaşlayacak Sensör değeri < 20 ise «Stop» sesi gelecek yavaşlayacak Sensör değeri < 5 ise duracak Tüm süreçte mesafe ekrana yazacaktır © Copyright Showeet.com Your Date Here Your Footer Here
7
Ultrasonic Mesafe Sensörü
Uygulama 2 - Engelden kaçan robot (Ultrasonic ile) Robot sürekli ilerleyecektir ve bir engele 10 cm yaklaşınca; Duracak 1 tur geri geri gelecek Rastgele dönüş kyapacaktır. Your Date Here Your Footer Here
8
Ultrasonic Mesafe Sensörü
Uygulama 2 - Engelden kaçan robot (Ultrasonic ile) Your Date Here Your Footer Here
Benzer bir sunumlar
