ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR.

... konulu sunumlar: "ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR."— Sunum transkripti:

1 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR

2 NEDİR ?

3 Endüstriyel robot, ISO 8373 standardına göre endüstriyel uygulamalarda kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, yeniden programlanabilir, çok amaçlı, uzayda sabitlenmiş veya hareketli manipülatördür.

4 YAPISI

5 1.Manüpilatör

6 2.Uç Elemanı

7 3.Güç Birimi

8 4.Denetim Sistemi

9 ÇEŞİTLERİ

10 1.Kartezyen Robotlar

11 2.Silindirik Robotlar

12 3.Küresel Robotlar

13 4.Scara Robotlar

14 5.Delta Robotlar

15 6. Mafsallı Robotlar

16 ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN PROGRAMLANMASI

17 Programlama Yolları 1.Manuel Programlama 2.Gezdirerek Programlama
3.Yol Göstererek Programlama 4.Programlama Dilleri İle Programlama

18

19 Endüstriyel Robotların Kullanım Alanları

20 1.Mekanik Üretimde

21 2. Uzay ve Deniz Araştırmalarında

22 3. Nükleer Santrallerde

23 4. Tarım Alanında Kullanım Alanları

24 5. Özel Uygulama Alanları

25 ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN SEÇİMİNDE DİKKAT EDİLMESİ GEREKENLER

26 KAYNAKÇA tevfikakkus22014 w cRXSs2MgFfQ/Urg_MBlji6I/AAAAAAAAARg/pWoCZucyAAw/s1600/ Picture20.png ve-secimlerindeki-kriterler programlama.html

27 https://www. superdroidrobots
bot-Electrical-Power-Banner.jpg content/uploads/2017/07/robotlar-icin-bilek-4.jpg lery/HAHN/RMPPendant2.jpg EJT2rRq3QoY/Tvr6flXAdOI/AAAAAAAAAAQ/OqLh96a8RfU /s1600/clip_image002.gif robot-toshiba-entek.jpg D7pNAETVFNo/UZKSaQiPbOI/AAAAAAAAAMQ/jkM8AWjB F6s/s1600/ jpg

28 http://1.bp.blogspot.com/- HeQJSODHvfs/UMr0NLCCrFI/AAAAAAAAAM8/Pm1ROaM02Nk/ s1600/ROBO2.png
robot_1.jpg 20Motion/12.GMAS%20Delta%20Robot/picture/ png gmbh.com/files/bilder/produkte/autorobo/delta/IP65-RL3_ _web.png

29 eed.ic.KEBujtH7u1.jpg fKpqoE1VWjCg 0f880ac7ac01bbde767f1691.jpg jpg bots-at-work-and- play/r04_RTR2LEI5/main_900.jpg?

30 https://cdn2- img. pressreader. com/pressdisplay/docserver/getimage
img.pressreader.com/pressdisplay/docserver/getimage.aspx?regionK ey=5zC7grIRu114IqJB4DAKCQ%3D%3D&scale=100 romo.jpg ISO Standard 8373:1994, Manipulating Industrial Robots – Vocabulary Anadolu Teknik Liseleri Ve Teknik Liseler İçin , Robotik ,Ders Kitabı, Prof.Dr. Asaf VAROL(Fırat Üniversitesi) ,MEB,2000

31 HAZIRLAYAN Ad Soyad : Emre EROL Öğrenci No : Sınıf : 1. Sınıf , Birinci Öğretim Bölüm : Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği FIRAT ÜNİVERSİTESİ 2017