Arduino ile Köprülü Vinç Kablosuz Kontrolü

... konulu sunumlar: "Arduino ile Köprülü Vinç Kablosuz Kontrolü"— Sunum transkripti:

1 Arduino ile Köprülü Vinç Kablosuz Kontrolü
Oğuz Gora Yaşar Üniversitesi İzmir- 2015

2 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi
Sunum İçeriği Arduino Platformu Elektrikli Köprülü Vinçler Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Sonuçlar Referanslar Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

3 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi
Arduino Platformu Arduino, üzerinde güç kaynağı, bilgisayar ile haberleşmesi için USB portu ve ATMEL mikrokontrolcü çipi bulunan elektronik platformdur. Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

4 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi
Arduino Platformu Açık Kaynaklı Farklı işletim sistemlerine uygun…..Win/Mac/Linux Fiyatları Uygun Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

5 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi
Arduino Platformu Uno Mega Lilypad Nano Fio Mini Pro Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

6 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi
Arduino Platformu Kablosuz Haberleşme Ethernet Motor Kontrolü Eklentiler Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

7 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi
Arduino Platformu Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

8 Arduino Uno Bazı Özellikleri Çalışma Voltajı/Giriş Voltajı
Arduino Platformu Arduino Uno Bazı Özellikleri İşlemci ATmega328 İşlemci hızı 16MHz Çalışma Voltajı/Giriş Voltajı 5V/ 7-12 V Analog Giriş/Çıkış 6/0 Dijital Giriş/Çıkış 14 EEPROM,SRAM [KB] 1 , 2 Flash [KB] 32 USB, UART 1 , 1 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

9 Elektrikli Köprülü Vinçler
Sanayide birçok alanda kullanılmaktadırlar. Kaynak: Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

10 Köprü/Yürütme Motorları
Elektrikli Köprülü Vinçler Elektrik Panosu Kaldırıcı Motor 1 Kedi Motoru Kumanda Kanca ve Halat Sistemi 2 Köprü/Yürütme Motorları 3 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

11 Köprü/Yürütme Motorları
Elektrikli Köprülü Vinçler Kullanılan Motorlar Kedi Motoru Kaldırıcı Motor Köprü/Yürütme Motorları Düşük güçlü Fren Harici 380 V, 50/60 Hz Yüksek güçlü Kendinden Frenli Düşük Güçlü Deniz koşullarında, tropik koşullarda ya da patlayıcı ortamlarda çalışmak üzere özel tasarımlar yapılmaktadır. Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

12 Elektriksel Güç Devresi
Elektrikli Köprülü Vinçler Elektriksel Güç Devresi Yön Kontaktörleri Elektriksel şemasına ve çalışmasına ilişkin bilgiler verilecek Hız Kontrol Sürücüleri Çift Hız Kontaktörü Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

13 Elektrikli Köprülü Vinçler
Elektriksel Kumanda Devresi Elektriksel şemasına ve çalışmasına ilişkin bilgiler verilecek Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

14 Elektrikli Köprülü Vinçler
Elektriksel Kumanda Devresi Elektriksel Kumanda Devresi Elektriksel şemasına ve çalışmasına ilişkin bilgiler verilecek Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

15 Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Daha iyi operasyon yapabilme, esneklik Daha iyi iş güvenliği koşulları Çalışma sırasında yüksek denetim ve planlama 1-100m Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

16 Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Kablosuz Haberleşme-Xbee 2.4 Ghz frekans 2.8V – 3.4 V çalışma voltajı Düşük güç tüketimi (~165mw) Uzun pil ömrü Kapalı alanda 30m (PRO için 90m) Açık alanda 90m (PRO için 1 mil) 250,000 bps ~30,5 kB/s Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

17 Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Kablosuz Haberleşme-Xbee KULLANIM ALANLARI Bina ve ev otomasyon sistemlerinde Güvenlik sistemlerinde; gaz,yangın vb. dedektör sistemleri Sağlık sektöründe hasta takip sistemlerinde; kan basıncı, nabız, tansiyon takibi Geniş tarım arazilerinde çevresel faktörlerin takibi Üretim kontrolünde kullanılan sensör sistemlerinde Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

18 Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Kablosuz Haberleşme-Xbee ÖZELLİK Zigbee GPRS/GSM Wi-Fi Bluetooth Kullanım Alanları Sensör sistemleri ve kontrol Geniş alanda ses ve veri iletimi WEB, e-posta, video Kablo yerine kullanım Sistem Kaynağı 4 Kb-32 Kb 16Mb+ 1Mb+ 250Kb+ Pil Ömrü (Gün) 1-7 0,5-5 Ağ Boyutu (adet) Sınırsız 1 32 7 Veri İletim Hızı (Kb/s) 20-250 11000+ 720 Kapsama Alanı (metre) 1 – 100+ 1000+ 1-100 1-10+ Başarılı Olduğu Alanlar Güvenilirlik, güç tüketimi ve maliyet Ulaşılabilirlik ve Kalite Veri İletim hızı ve esneklik Maliyet ve Konfor Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

19 Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Xbee’nin Konfigüre Edilmesi Xbee modülleri, X-CTU programı ile konfigüre edilmektedir. Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

20 Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Xbee’nin Konfigüre Edilmesi XBEE-1 Versiyon: 10E6 Poh ID: 3332 My ID: DL ID: FFFF DH ID: BD: 6 (=57600 b/s) D3: 3 IC: 8 RR: R0: 10 XBEE-2 Versiyon: 10E6 Poh ID: 3332 My ID: 1 DL ID: DH ID: BD: 6 (=57600 b/s) D3: 5 IU: IA: FFFF R0: 10 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

21 Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Gerçekleştirilen Uygulama Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

22 Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Gerçekleştirilen Uygulama Elektrik Panosu Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

23 Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Geliştirilen Yazılımlar Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

24 Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Geliştirilen Yazılımlar Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

25 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi
Sonuçlar Açık kaynaklı donanımlardan yararlanarak özgün bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Endüstriyel kullanıma yönelik geliştirilebilir bir yapı elde edilmiştir. Bu bağlamda; Uygulama yazılımları iyileştirilebilir, daha güvenli hala getirilebilir. Vincin çalışması süresi, kaldırılan yük miktarı, operatör tanımlı kullanımlara ilişkin çalışmalar yapılabilir. Daha efektif batarya kullanımı için çalışmalar yürütülebilir. Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

26 Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi
Referanslar Xbee Modülleri Datasheet: Fotoğraflar. Erişim Tarihi: 11/12/2014. Web Sitesi: Arduino Web Sitesi: Sarik J., Kymissis I., (2010) ‘Lab Kits Using Arduino Prototyping Platform’, ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference. Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi

27 DİNLEDİĞİNİZ İÇİN TEŞEKKÜRLER…
Oğuz Gora - Yaşar Üniversitesi