Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
1
ÖDEV 07 Eelktromekanik sistemlerin modellenmesi Problem 1: Problem 2: Problem 3:
2
Girdi : Vk Genel değişkenler: qa, θm, θL
Problem 1: Örnek 7.1 de ele alınan DC motorlu sistem şekilde gösterilmiştir. Bulunan enerji denklemleri aşağıdadır. Motor + - Vk Jm , Bm Ra , La Ki , Kb 1 2 By K2 z2 z1 JL 3 4 Girdi : Vk Genel değişkenler: qa, θm, θL Sistemin matematik modelini kurunuz ve matrislerle yazınız. Yanıt için tıklayınız.
3
x(t) Problem 2: m Vk R L(x) - +
Şekildeki sistemde indüktörün çekirdeği hareketli olup indüktansının x e bağlı değişimi şeklin yanında verilmiştir. Sistemin matematik modelini kurunuz. x(t) ve q(t) genel değişkenler, Vk(t) girdidir. Yanıt için tıklayınız.
4
R2 Problem 3: k1 m2 fk L(x1) Vk R1 - + x1 m1 C(x2) x2
Şekildeki elektromekanik sistemde fk(t) ve Vk(t) girdilerdir. q(t), x1(t) ve x2(t) genel değişkenlerdir. Sistemin matematik modelini kurunuz. Yanıt için tıklayınız.
Benzer bir sunumlar
