Sunuyu indir
Sunum yükleniyor. Lütfen bekleyiniz
1
Bölüm 4 – Kuvvet Sistem Bileşkeleri
4/28/2017 Chapter 4
2
Momentler ilkesi Bir kuvvetin bir noktaya göre momenti , bu kuvvetin bileşenlerinin bu noktaya göre momentlerinin toplamını ifade eder. F F1 F2 A 4/28/2017 Chapter 4
3
Momentler ilkesi 4/28/2017 Chapter 4
4
4/28/2017 Chapter 4
5
Örnek: Şekildeki F kuvvetinin A noktasına göre momentini belirleyiniz.
4/28/2017 Chapter 4
6
4/28/2017 Chapter 4
7
4/28/2017 Chapter 4
8
4/28/2017 Chapter 4
9
4/28/2017 Chapter 4
10
Örnek: Şekildeki F kuvvetinin A noktasına göre momentini belirleyiniz.
4/28/2017 Chapter 4
11
4/28/2017 Chapter 4
12
4/28/2017 Chapter 4
13
4/28/2017 Chapter 4
14
4/28/2017 Chapter 4
15
Bir kuvvetin belirli bir eksen göre momenti
Bazı durumlarda bir kuvvetin belirli bir eksene göre momentine ihtiyaç duyulabilir. Sometimes need the component Skaler analiz: ma=Fda burada da kuvvetin etki çizgisinin ilgili eksene dik veya en kısa olan mesafedir. Vektörel analiz: ma= ua • (r x F) Yukarıdaki ifade karma çarpım olarak adlandırılır 4/28/2017 Chapter 4
16
4/28/2017 Chapter 4
17
4/28/2017 Chapter 4
18
4/28/2017 Chapter 4
19
F kuvvetinin aa’ eksenine göre momenti bulunurken öncelikle F kuvvetinin bu eksen üzerindeki bir noktaya göre ( O noktası) momenti bulunur ve bu moment daha sonra o eksen üzerine iz düşürülür. 4/28/2017 Chapter 4
20
4/28/2017 Chapter 4
21
4/28/2017 Chapter 4
22
rx , ry , rz aa’ ekseninin üzerindeki herhangi bir O
uax , uay , uaz aa’ ekseninin doğrultusunu tanımlayan birim vektörün x, y, z bileşenleri rx , ry , rz aa’ ekseninin üzerindeki herhangi bir O noktasından kuvvetin etki çizgisi üzerindeki herhangi bir A noktasına çizilen konum vektörünün x, y, z bileşenleri Fx , Fy , Fz kuvvet vektörünün x, y, z bileşenleri 4/28/2017 Chapter 4
23
Ma pozitif veya negatif bir skalerdir.
Pozitif işaret Ma ‘nın ua ile aynı yönde olduğunu gösterir. Negatif işaret Ma ‘nın ua ile ters yönde olduğunu gösterir. 4/28/2017 Chapter 4
24
Örnek: Şekildeki F kuvveti A noktasına uygulanmaktadır
Örnek: Şekildeki F kuvveti A noktasına uygulanmaktadır. Bu kuvvetin x ve Oa eksenlerine göre momentlerini belirleyiniz. 4/28/2017 Chapter 4
26
4/28/2017 Chapter 4
27
4/28/2017 Chapter 4
28
4/28/2017 Chapter 4
29
Örnek: Şekildeki çubuk iki kelepçe tarafından tutulmaktadır.
F = {-600 i j k} N kuvvetinin AB eksenine göre momentini bulunuz. 4/28/2017 Chapter 4
30
4/28/2017 Chapter 4
31
4/28/2017 Chapter 4
32
4/28/2017 Chapter 4
33
4/28/2017 Chapter 4
34
Örnek: Şekildeki F kuvvetinin AF eksenine göre momentini bulunuz ve bu momenti kartezyen vektör olarak ifade ediniz Cevap: MAF =9.33i+9.33j-4.67k
35
Örnek: Şekildeki F kuvvetinin x, y, z eksenlerine göre ayrıca AC eksenine göre momentlerini bulunuz.
Cevap: Mx =15 Nm My =4 Nm Mz =36 Nm MAC =14.4 Nm MAC =11.5i+8.64j
36
Örnek: Şekildeki F=450 N’luk kuvvetinin x eksenine göre momentini bulunuz.
Cevap: Mx=73 Nm
37
Kuvvet çiftinin moenti
Bir kuvvet çifti aralarındaki dik uzaklık d olan, aynı büyüklükte ve zıt yöndeki paralel iki kuvvet olarak tanımlanır. -F 4/28/2017 Chapter 4
38
Kuvvet çiftinin momenti
Kuvvet çiftinin bileşkesi sıfırdır. Kuvvet çiftinin etkisi bir momenttir. 4/28/2017 Chapter 4
39
4/28/2017 Chapter 4
40
Kuvvet çiftinin momenti
Kuvvet çiftinin herhangi bir noktaya göre momenti kuvvetlerin o noktaya göre momentlerinin toplamına eşittir. 4/28/2017 Chapter 4
41
Kuvvet çiftinin momenti
Skaler formülasyon: Büyüklük M = Fd’dir. Doğrultu kuvvetlerin oluşturduğu düzleme diktir. Sağ el kuralı 4/28/2017 Chapter 4
42
Vektör formülasyon 4/28/2017 Chapter 4
43
Bileşke Kuvvet çifti momenti
Kuvvet çifti momentleri serbest vektörler olduğundan, cisim üzerindeki herhangi bir noktaya uygulanabilir ve vektörel olarak toplanabilirler. 4/28/2017 Chapter 4
44
4/28/2017 Chapter 4
45
4/28/2017 Chapter 4
46
Örnek: = = 4/28/2017 Chapter 4
47
Örnek: Şekilde gösterilen makine parçasına etkiyen kuvvet çiftinin momenti belirleyiniz.
4/28/2017 Chapter 4
48
Örnek: Şekilde gösterilen boruya etkiyen kuvvet çifti momentini belirleyiniz. AB parçası x-y düzleminden 30o aşağıya doğru yönlenmiştir. 4/28/2017 Chapter 4
49
Skaler yöntem N m N 4/28/2017 Chapter 4
50
4/28/2017 Chapter 4
51
Vektörel yöntem 4/28/2017 Chapter 4
52
4/28/2017 Chapter 4
53
4/28/2017 Chapter 4
54
Örnek: Şekildeki boruya etkiyen iki kuvvet çiftinin bileşke kuvvet çifti momentini bulunuz.
4/28/2017 Chapter 4
55
4/28/2017 Chapter 4
56
4/28/2017 Chapter 4
57
Örnek: Şekildeki iki kuvvet cisminin cisim üzerinde oluşturacağı momenti bulunuz. F=200 N.
Cevap: M=259.6 Nm 4/28/2017 Chapter 4
58
4/28/2017 Chapter 4
59
Örnek: Şekildeki dişli kutusuna etkiyen üç kuvvet çiftinin bileşke kuvvet çifti momentini ve doğrultu açılarını bulunuz. M1=500 Nm, M2=600 Nm, M3=450 Nm Cevap: MR =-520i+500j-750k =120o =61.3o =136o 4/28/2017 Chapter 4
60
4/28/2017 Chapter 4
Benzer bir sunumlar
