Newton, cisimlerin devinimleriyle ilgili olarak aşağıdaki durumları ortaya koymuştur.
I. Durum: Duran bir cisim üzerine etki eden dış kuvvetlerin bileşkesi sıfır ise; cisim durur. (Doğal durumu korur.) (F net = 0), a = 0, = 0 II. Durum: Devinim durumunda olan bir cisme etkiyen dış kuvvetlerin bileşkesi sıfır ise, (F net = 0) cisim o anki sabit hızıyla devinmeye devam eder.
Eğer bir cisim üzerine etki eden dış kuvvetler sıfır değilse, cisim bir ivme kazanır. Cisme uygulanan kuvvet artarsa cismin ivmesi de artar. Cismi değiştirmediğimiz sürece; kuvvet ve ivme arasındaki oran hep sabit kalır. Bu sabit oran cismin kütlesi (m) dir.
Newton'un 3. Devinim Yasası ve Sürtünme Kuvvetleri: Ağırlık, (basküle yapılan etki) baskülün gösterdiği değer kadardır (tepki). Tavana asılı bir avizenin ağırlığı (etkisi), tavanın avizeye karşı gösterdi tepkisi (zıt ağırlık) kadardır.
Sürtünme Kuvveti:
8) Şekilde durmakta olan 5 kg'lık cisme etkiyen kuvvetin zamana göre değişimi verilmiştir.