İ.T.Ü Gemi İnşaatı ve eniz Bilimleri Fakültesi DEN 216 Ölçme Tekniği Bölüm 15: Kuvvet ve Tork Ölçümleri 2. Mertebe Sistemler © Hakan Akyıldız, Deniz Teknolojisi Mühendisliği Bölümü
Kuvvet- kütle ölçümleri Denge sistemi Denge sistemi ağırlığı bilinen etalon’un diğer kolda bir kuvvet ile dengelenmesi ağırlığı bilinen etalon’un diğer kolda bir kuvvet ile dengelenmesi FeFe F
Elastik bir eleman ile kuvvet ölçümleri Elastik elemanlar,kuvvet ölçümlerinde, gerilme/uzama bağıntısı ( Hooke’s law) ile uygulanır: Burada K yerdeğiştirme sabiti ve y yerdeğiştirme.
Tork Ölçümleri Genellikle, tork algılayıcıları makina gücü ölçümlerinde kullanılır (dinamometreler). Burada, makinanın şaftına gelen yükün oluşturduğu enerji, dönme hızı ve tork ölçülür. Genellikle, tork algılayıcıları makina gücü ölçümlerinde kullanılır (dinamometreler). Burada, makinanın şaftına gelen yükün oluşturduğu enerji, dönme hızı ve tork ölçülür. T, tork ; F, dönme ekseninden R mesafedeki kuvvet ve dönme hızı (rad/s)
Farklı Strain- Gauge uygulamaları ile tork ölçümleri
Dinamik yanıt: İkinci-mertebe sistemler k, yay sabiti k, yay sabiti c, sönüm katsayısı c, sönüm katsayısı m, kütle m, kütle yay/kütle sistemi yay/kütle sistemi k c m y F uygulanan
Adım Fonksiyonu If the system is excited by a step function: The general solution can be expressed as: where is the undamped natural frequency (in radians) is the damped natural frequency (in radians) is the critical damping ratio, is the critical damping coefficient, is the static displacement as time goes to infinity and is the response phase lag
Harmonik Zorlama If the system is excited by a harmonic function: it will pass through a transient stage and settle into a stationary oscillation, with a certain amplification ratio, y d /y s, and a phase lag, . where is the excitation cyclic frequency (rev/s) and is the system undamped natural cyclic frequency.