x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01

Slides:

Advertisements

Benzer bir sunumlar

KİRİŞLER M.FERİDUN DENGİZEK.

Advertisements

17-21 Şubat Doğrusal Fonksiyonların Grafiği

HER GENÇ MATEMATİK ÖĞRENEBİLİR MURAT GÜNER KELKİT

o Problem Problem i tekrar ele alalım.

4.1. Grafik Yöntemleri 4.2. Kapalı Yöntemler 4.3. Açık Yöntemler

TÜREV UYGULAMALARI.

Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum

Ödev 02a Transfer Fonksiyonu: Problem 1: Problem 2: Problem 3:

Bölüm6:Diferansiyel Denklemler: Başlangıç Değer Problemleri

Bölüm5 :Kök Bulma Sayısal bilgisayarlar çıkmadan önce, cebirsel denklemlerin köklerini çözmek için çeşitli yollar vardı. Bazı durumlarda, eşitliğinde olduğu.

RAYLEIGH YÖNTEMİ : EFEKTİF KÜTLE

Yard. Doç. Dr. Mustafa Akkol

Yrd.Doç.Dr. Mustafa Akkol

Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.

10-14 Şubat Fonksiyonların Grafiği

Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=

HER GENÇ MATEMATİK ÖĞRENEBİLİR MURAT GÜNER KELKİT

DOĞRUSAL EŞİTSİZLİK SİSTEMLERİ

ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.

y=a+bx Doğrusal Regresyon: En Küçük Kareler Yöntemi eğim y kesişim

Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est

F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.

k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap

t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.

Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.

Yıldız Teknik Üniversitesi Makina Müh. Bölümü

DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI

6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,

ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.

Polinomlar Enterpolasyon Grafikler Uygulama Sayısal Analiz

MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol

Lineer Olmayan Denklem Sistemlerinin Çözüm Yöntemleri

4.1 Kararlılık ) s ( R D(s): Kapalı sistemin paydası

2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ

Tanım: (Lyapunov anlamında kararlılık)

A ve B boş olmayan iki küme olsun

PROGRAMLAMA TEMELLERİ Burak UZUN Bilişim Teknolojileri Öğretmeni Burak UZUN.

Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.

Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.

ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.

2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu

AC Kuplajlı Yükselteçler Türev ile İntegral Devreleri

PROJE BAŞLIĞI Proje Kısa Tanıtım Proje Planı Yöntem Sonuç

x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ

o Problem Problem i tekrar ele alalım.

ÖZEL AÇILI ÜÇGENLER ÜÇGENİ Özellik: *** 30 un gördüğü a ise 90 ın gördüğü 2a dır. *** 30 un gördüğü a ise 60 ın gördüğü.

x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01

Konu 2 Problem Çözümleri:

5. Kök-yer eğrileri Kuo-91 (Sh.428) ) s ( R

o Problem Problem i tekrar ele alalım.

5. Köklerin Yer Eğrisi Tekniği

2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu

1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.

KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ YAYKÜTLE SİSTEMİ KONUM KONTROLÜ

x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01

1 Açık sistem: Va:Kontrol girdisi f2:Dış etki V2:Cevap

Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=

7. Durum değişkenleri ile kontrol

DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI

Problem Homework-06 In the control system shown above, R(s) is the reference input and C(s) is the output. Write the Matlab code to draw the Bode.

Mekanik Sistemlerin Modellenme Yöntemleri

G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:

Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.

D(s): Kapalı sistemin paydası H(s)  N(s)

Kontrol Devresi Aktüatör Sistem Sensör

2c. Zaman Ortamında Tasarım

Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=

6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi

Sistemin kritik kazancını bulunuz.

Sunum transkripti:

x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01 Şekildeki kapalı kontrol sisteminde a) Kapalı sistemin kök yer eğrilerini çizen MatLAB programını yazınız. b) Programa sönüm oranı 0.707 olan köklerin oluşturduğu doğruyu çizen komutları ekleyiniz. c) a ve b şıkları sonucu çizilen grafik şekilde verilmiştir. Grafikten açık sistemin özdeğerlerini bulunuz. d) Programa, kök yer eğrilerinin üzerindeki bir nokta tıklandığında bu nokta için kazanç değerini veren komutları ekleyiniz. e) A noktası için K=250 dir. K=300 için kapalı sistem kararlımıdır? f) B noktası için K=40 bulunabilir. K=40 için kapalı sistemin adım girdiye cevabında düzgün rejim hatası yüzde kaçtır? g) G(s) in kontrol edilebilir girdisine ek olarak bozucu girdi var ise bozucu girdinin cevapta doğracağı sapma yüzde kaçtır (K=40). h) K=40 için kapalı sistemin özdeğerlerini bulan MatLAB programını yazınız. Kapalı sistemin özdeğerleri K=40 için, -7.4, -2.3±ωi ve -3 tür. Kapalı sistemin adım girdiye cevabında düzgün rejime ulaşma zamanı nedir? i) Kapalı sistemin adım girdi cevabında aşma değerini bulan komutları programa ekleyiniz.

Yanıt 05-01: (c) -4±3i, -7,0 ( e) Kararsız (f) 0 (g) % 2.5 (h) 2.7 s (a) ng=[1,6];dg=[1,15,81,175,0];rlocus(ng,dg) (b) hold on;plot([0,-8],[0,8]);hold off (d) rlocfind(ng,dg) (h) kp=40;dh=polyadd(dg,kp*ng);p=roots(dh) (i) sys=tf(kp*ng,dh);[c,t]=step(sys);plot(t,c);overs=max(c)-c(length(c)) (overs=3e-4 bulunur)

Thompson (Sh. 157) Problem 05-02 Kapalı sistemin kök yer eğrilerini çizen MatLAB programını yazınız. (Çizilen grafik şekilde verilmiştir). Kapalı sistemi kararsız kılan kritik kazancı (Kc) bulmak için gerekli komutu yazınız. (Kc≈2 bulunur). Kritik kazancı Routh kriteri ile de bulunuz. K=1 için sistem kararlımıdır? (K>Kc olmalı, kararsız). Sönüm oranı 0.65 olan kökleri veren K değerini belirleyen komutları yazınız. (hold on; line(20*[0,-0.65],20*[0,0.76]);hold off; rlocfind(…) K≈9 bulunur) K=9 için kapalı sistemin özdeğerlerini bulan, adım girdi cevabının grafiğini çizen, maksimum aşma değerini bulan MatLAB programını yazınız. Özdeğerler: -3.5±iw (w=4.1 olarak hesaplanabilir.) Düzgün rejime ulaşma zamanını bulunuz. (aşma: % 37.24, ts=1.8 s). K=9 için kapalı sistemin adım girdiye cevabında düzgün rejim hatasını bulunuz. Bozucu girdi (U) ya duyarlılığını belirleyiniz. (% 6.9, % 10.3) Hatayı ve bozucu etkiye duyarlılığı sıfırlamak için ne tür kontrol eklenmelidir? Aşmayı azaltmak için ne tür kontrol eklenmelidir?

Problem 05-03 Bir DC-motor kontrol sisteminin blok diyagramı aşağıda verilmiştir. Sayısal değerler: J=0.01; b=0.1;K=0.01;R=1;L=0.5; Tasarım kriterleri: ts<2, Maksimum aşma< %5, ess< %1 Problemi kök yer eğrilerini kullanarak çözünüz.