Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi MMD2220 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
Öteleme = B’ rB B A’ A rA Öteleme yapan cisimlerde cisim üzerinde bulunan her noktanın hızı ve ivmesi birbirlerine eşittir.
Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme DrB A B DrA Df rA Df rB Açısal hız
Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme A noktasının konum vektörü Yön A rA Şiddeti q
Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme A noktasının hız vektörü Teğetsel ivme } } A rA Normal ivme q
Genel Düzlemsel Hareket B A B A B A B A B A B A B Konum 1 Konum 2
Genel Düzlemsel Hareket B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B
Genel Düzlemsel Hareket B A B A B
Genel Düzlemsel Hareket B noktasının A noktasına göre bağıl yerdeğişimi A B B noktasının A noktasına göre bağıl hızı B noktasının A noktasına göre bağıl ivmesi
Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y B3 2 B2 3 B rB q A x
Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y VB3/B2 VB2 x B rB q A
Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y } } } } VB2 B } rB Corriolis İvme Bileşeni q A x
Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y acorB3/B2 atB3/B2 atB2 B anB2 rB q A x