Devre ve Sistem Analizi Projesi

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
8. SINIF 3. ÜNİTE BİLGİ YARIŞMASI
Advertisements

Yrd. Doç. Dr. Mustafa Akkol
Prof.Dr.Şaban EREN Yasar Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi
Diferansiyel Denklemler
NOKTA, DOĞRU, DOĞRU PARÇASI, IŞIN, DÜZLEMDEKİ DOĞRULAR
Saydığımızda 15 tane sayı olduğunu görürüz.
Baz Değişimi Bir sorun için uygun olan bir baz, bir diğeri için uygun olmayabilir, bu nedenle bir bazdan diğerine değişim için vektör uzayları ile çalışmak.
Kofaktör Matrisler Determinantlar Minör.
KARMA Ş IK SAYILAR Derse giriş için tıklayın... A. Tanım A. Tanım B. i nin Kuvvetleri B. i nin Kuvvetleri C. İki Karmaşık Sayının Eşitliği C. İki Karmaşık.
KARMAŞIK SAYILAR.
Diferansiyel Denklemler
JEODEZİ I Doç.Dr. Ersoy ARSLAN.
MATEMATİKSEL PROGRAMLAMA
Birinci Dereceden Denklemler
FONKSİYONLAR ve GRAFİKLER
Batuhan Özer 10 - H 292.
ARALARINDA ASAL SAYILAR
Sadık Sayim Oğuz Yelbey Ali Pala Mustafa Dursun
Problem Çözme Ve Problem Çözme Stratejileri Ödevi Cihan GÖÇ
MATRİSLER ve DETERMİNANTLAR
Tam sayılarda bölme ve çarpma işlemi
DERS 2 MATRİSLERDE İŞLEMLER VE TERS MATRİS YÖNTEMİ
Projemizin İçeriği: Anahtarlanmış Doğrusal Sistemler
BİR BİLİNMEYENLİ DENKLEMLER
HABTEKUS' HABTEKUS'08 3.
Süleyman Demirel Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü
Ek-2 Örnekler.
Yard. Doç. Dr. Mustafa Akkol
Bölüm6:Diferansiyel Denklemler: Başlangıç Değer Problemleri
İKİNCİ DERECEDEN FONKSİYONLAR ve GRAFİKLER
DERS 3 DETERMİNANTLAR ve CRAMER YÖNTEMİ
POLİNOMLARIN KÖKLERİNİ BELİRLEMEYE İLİŞKİN YÖNTEMLER VE BU YÖNTEMLERİN SİSTEM KARARLILIĞIYLA OLAN İLİŞKİSİ Hazırlayan:Cihan Soylu.
EŞİTSİZLİK GRAFİKLERİ
Diferansiyel Denklemler
DENKLEMLER. DENKLEMLER ÜNİTE BAŞLIĞI X kimdir neye denir,neden gereksinim duyulmuştur.Bilinmeyeni denklem kurmada kullanırız.Bilinmeyen problemlerde.
Yıldız Teknik Üniversitesi Makina Müh. Bölümü
DERS 11 BELİRLİ İNTEGRAL (ALAN).
Toplama Yapalım Hikmet Sırma 1-A sınıfı.
RASYONEL SAYILARLA TOPLAMA ve ÇIKARMA İŞLEMLERİ
DOĞRUSAL DENKLEM SİSTEMLERİ ve MATRİSLER
CEBİRSEL İFADELERİ ÇARPANLARINA AYIRMA
Yard. Doç. Dr. Mustafa Akkol
Diferansiyel Denklemler
EŞİTLİK ve DENKLEM.
Lineer Cebir Prof.Dr.Şaban EREN
Çarpanlara Ayırma.
KARMAŞIK SAYILAR.
DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI
Diferansiyel Denklemler
4.1 Kararlılık ) s ( R D(s): Kapalı sistemin paydası
Lineer Denklem Sistemlerinin Çözüm Yöntemleri
n bilinmeyenli m denklem
Ders Hakkında 1 Yarıyıl içi sınavı 16 Nisan 2013 % 22 3 Kısa sınav 12 Mart 9 Nisan 14 Mayıs % 21 1 Ödev % 7 Yarıyıl Sonu Sınavı % 50.
Hatırlatma: Durum Denklemleri
Tanım: (Lyapunov anlamında kararlılık)
1. Mertebeden Lineer Devreler
ISIS IRIR ITIT Z=10e -j45, 3-fazlı ve kaynak 220 V. I R, I S, I T akımları ile her empedansa ilişkin akımları belirleyin.
2- Jordan Kanonik Yapısı Elemanter işlemler: (1) Satır (Sütun) değiştirme (2) Satır (Sütun)’u bir sabit ile çarpma (3) Satır (Sütun ) toplama Elemanter.
2- Jordan Kanonik Yapısı
Lineer cebrin temel teoremi-kısım 1
Lineer Vektör Uzayı ‘de iki
Devre ve Sistem Analizi
Özdeğerler, Sıfırlar ve Kutuplar
Hatırlatma: Durum Denklemleri
Teorem 2: Lineer zamanla değişmeyen sistemi
Sistem Özellikleri: Yönetilebilirlik, Gözlenebilirlik
Sistem Özellikleri: Yönetilebilirlik, Gözlenebilirlik ve Kararlılık
DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI
Sunum transkripti:

Devre ve Sistem Analizi Projesi Konu: Bir devrenin doğal frekanslarının(natural frequency) belirlenmesi, uyarılması, kararsız modların kararlılaştırılması.

Grup Üyeleri 040040315 Erdem Aslan 040050325 Ozan Arslan 040050340 Yavuz Ekici 040050349 Kıvanç Güçkıran

Konu Başlıkları Doğal frekans nedir? Bir devrenin kararlılığı ve doğal frekansla ilişkisi Bazı örnekler, özel durumlar Kararsız modların kararlılaştırılması Yönetilebilirlik Sistemin yönetilebilir ve yönetilebilir olmayan kısımlarının ayrıştırılması Geri besleme (feed back) yöntemi ile kararlılaştırma Jordan-Kanonik bir sistemin kararsız modlarının kararlılaştırılması

Doğal frekans nedir? Doğal frekansın hesaplanması; şeklinde bir durum denklemimiz olsun. Denklem çözümünde olduğu kabul edilsin.

Doğal frekans nedir? Bu denklemin tek çözümlü olması için 'nın tersinin olmaması gerekir. Bu yüzden Cramer kuralına göre olmalıdır. bize devrenin karakteristik polinomunu verecektir. İşte bu polinomun kökleri, başka bir deyişle “A” matrisinin özdeğerleri, “doğal frekanslar” dır.

Devrenin kararlılığı ve doğal frekansla ilişkisi

Bazı Örnekler, Özel durumlar Yukarıdaki diferansiyel denklemin doğal frekanslarını bulup kararlılığını inceleyelim.

Bazı Örnekler, Özel durumlar Öz değerleri şunlardır:

Bazı Örnekler, Özel durumlar

Bazı Örnekler, Özel durumlar Diferansiyel denkleminin özdeğerlerini bulup kararlılığını inceleyeliniz. Ayrıca kararsız modunu kararlılaştırınız.

Bazı Örnekler, Özel durumlar Diferansiyel denklemin özdeğerleri  Çözüm Kararsız mod

Bazı Örnekler, Özel durumlar Sistemi uyarmak için karakteristik polinomda yerine yazılır. Bulduğumuz öz vektör sistemi uyarmak için gerekli olan başlangıç koşullarıdır.

Bazı Örnekler, Özel durumlar Devresinin özdeğerlerini ve çözümünü bulunuz.

Bazı Örnekler, Özel durumlar Özdeğerler: Çözüm:

Kararsız Modların Kararlılaştırılması Bir sistemin kararsız durumda olan modlarını kararlı hale getirmek mümkündür. Ancak sistemin, girişler arayıcılığı ile etkileyebileceğimiz bir alt uzayı olmalı ve elimizdeki kararsız modun da bu alt uzayda olması gerekmektedir. Bu şekilde, “Durum Geri Besleme” metodu ile kararlı hale getirilebilir. Yönetilebilirlik Koşulu: sisteminin yönetilebilirliği için aşağıdaki koşul incelenmelidir. Bu şartı sağlayan sistem yönetilebilirdir.

Bir Sistemin Yönetilebilir ve Gözlenebilir Kısımlarının Ayrıştırılması Yönetilebilirlik için ayırma işlemi: olsun, bu sistemin yönetilebilirlik matrisi; R ’nin lineer bağımsız sütunları alınır non-singular yapmak için lineer bağımsız başka bir sütun eklenir. Bu şekilde elde edilen matris P matrisidir.

Bir Sistemin Yönetilebilir ve Gözlenebilir Kısımlarının Ayrıştırılması ( “ ” ler lineer bağımsız sütunlar ) ( “ ” bizim eklediğimiz sütun ) yönetilebilir alt sistemdir.

Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsız Modlarının Kararlılaştırılası Durum geri beslemesi şeklindeki sistemin verilen u(t)’sini u(t)=v(t)+k.x(t) yapma esasına dayanır. Burada k ayarlanarak doğal frekans kararlı hale getirilir.

Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsız Modlarının Kararlılaştırılası Örnek 4. Yandaki Jordan-Kanonik formda verilen sistemin doğal frekanslarını bulup kararsız modlarını kararlı hale getiriniz.

Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsız Modlarının Kararlılaştırılası Burada seçildi.

Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsız Modlarının Kararlılaştırılası matrisinin özdeğerlerine, yani doğal frekanslarına bakarsak;

Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsız Modlarının Kararlılaştırılası

Jordan-Kanonik bir Sistemin Kararsız Modlarının Kararlılaştırılası Burada seçilirse; Bu şekilde kararsız olan modlar kararlı hale getirildi.

SONUÇ Bir devreden elde edilen durum denkleminden doğal frekanslar elde edildi Doğal frekansların kararlı veya kararsız olması sınandı. Devrenin çözümündeki bir modun uyarılmasını gösterildi. En sonunda da yönetilebilir alt uzayların kararsız modlarını, geri besleme yöntemi kullanılarak kararlı hale getirildi.

SON Sabırla dinlediğiniz için teşekkür ederiz…