Sistemin kritik kazancını bulunuz.

Slides:



Advertisements
Benzer bir sunumlar
3A. Workbench Programıyla Devrelerin Modellenmesi
Advertisements

o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Özdeğerler,Exp./harmonik girdi, spektrum
ÇEVRE MÜHENDİSLİĞİ GRAFİK YAPIM ÖDEVİ. YIL İÇİ SO2,PM DEĞERLENDİRMESİ.
Temel tanımlar ve işleyiş
MATLAB’ de Programlama
DOĞRU YANIT C SEÇENEĞİDİR DOĞRU YANIT D SEÇENEĞİDİR.
LOGARİTMİK DEKREMAN (LOGARITHMIC DECREMENT) :
Problem Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri.
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
MATLAB’ de Programlama
Eğer f(t)=est ise u(t)= H(s)est
F(t): Girdi,u(t): Cevap k03a. Ekponansiyel/ harmonik girdi s= i; hs=(s+3)/(s^3+4*s^2+14*s+20);abs(hs), angle(hs) REZONANS Öz değerler: -1±3i, -2.
k02. Transfer fonksiyonu Örnek 2.1 f(t): Girdi, u(t): Cevap
t=0’da olarak verilmektedir. Buna göre θ(t)’yi bulunuz.
Örnekler: Op-Amp içeren elektrik devresinin transfe denklemini yazınız. Sistemin özdeğerlerini bulan Matlab programını yazınız. + - V2(t) V1(t) L R1 R2.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Newton-Raphson Örnek 4:
DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI
Problem 08-1: Şekildeki sistemde belirli bir ölçüm aralığında V 1 =Ku dur. u sıcaklığı 25 o ve 50 o iken V 1 gerilimi sırası ile 0.05 ve 0.10 V tur. ADC.
Newton-Raphson Örnek 4:
6. Nyquist Diyagramı, Bode Diyagramı, Kazanç Marjı, Faz Marjı,
ÖDEV-01 Problem o Şekildeki fırın, Q ısıl debisine sahip kaynakla ısıtılmaktadır. Fırındaki cisimlerin toplam ısıl kapasitesi C, fırın ile çevre.
Algoritmalar ve Programlama I Ders 2: Akış Diyagramları
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
Bulanık Mantık Mamdani Bulanık Netice Ve Bulanık Çıkarma
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
MKM 311 Sistem Dinamiği ve Kontrol
4.1 Kararlılık ) s ( R D(s): Kapalı sistemin paydası
2K-28>0  K>14 ÖDEV 4 ÇÖZÜMLERİ
Bir başka ifade biçimi: Blok Diyagramları
PROGRAMLAMA TEMELLERİ Burak UZUN Bilişim Teknolojileri Öğretmeni Burak UZUN.
Oransal, integral, türevsel denetleyici - + S-tanım bölgesinde.
ELEKTRONİK DEVRELER-II LABORATUVARI
Problem ÖDEV-04 Şekilde gösterilen formdaki bir kapalı kontrol sisteminde Gp(s)=(2s+3)/(s3+6s2-28s) dir. Gc=K dır. a) K=100.
ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ wp wg K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MATLAB programını yazınız. clc;clear K=150; pay=6*K; payda=[1.
2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu
x noktaları: 0,-7, -4+3i ÖDEV 5 ÇÖZÜMLERİ
İKİNCİ DERECE DELTA-SİGMA MODÜLATÖR TASARIMI
ÖDEV 07 Eelktromekanik sistemlerin modellenmesi Problem 1: Problem 2:
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
Endüstri mühendisliği.
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
6. Kazanç marjı, faz marjı, Bode diyagramı
Konu 2 Problem Çözümleri:
5. Kök-yer eğrileri Kuo-91 (Sh.428) ) s ( R
6. Kazanç marjı, faz marjı, Bode diyagramı
o Problem Problem i tekrar ele alalım.
5. Köklerin Yer Eğrisi Tekniği
2. Kapalı sistemin transfer fonksiyonu
1. Arasınav konuları: Kapalı sistem blok diyagramı oluşturma, Transfer fonksiyonu Blok diyagramından kapalı sistemin transfer fonksiyonunu bulma Düzgün.
Akis diyagramı Örnekleri
KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ YAYKÜTLE SİSTEMİ KONUM KONTROLÜ
x noktaları: -7, -4+3i ÖDEV 5 Problem:05-01
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
7. Durum değişkenleri ile kontrol
DİFERANSİYEL DENKLEM TAKIMLARI
Problem Homework-06 In the control system shown above, R(s) is the reference input and C(s) is the output. Write the Matlab code to draw the Bode.
TEK SERBESTLİK DERECELİ SİSTEMLERİN PERİYODİK ZORLAMALARA CEVABI.
Mekanik Sistemlerin Modellenme Yöntemleri
G(s) 2b-1 Laplace Dönüşümü:
Problem Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. a) K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve.
3. Zaman Ortamında Düzenli Rejim (Kararlı Hal) Analizi
D(s): Kapalı sistemin paydası H(s)  N(s)
Grafik çizimi Örnek 7: Verilenler: z=0.36 ω0=24*2*π (rad/s) A=1.2
2c. Zaman Ortamında Tasarım
Özdeğerler: p1=-4.526, p2,3= ±2.7883i, p4=
6. Frekans Tanım Bölgesi Analizi
Sunum transkripti:

Sistemin kritik kazancını bulunuz. Problem 06-01 Ödev-06 Şekildeki sistemde N(s) bozucu etkidir. R(s) hedef girdidir. C(s) cevaptır. K=150 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri hesaplayan MatLAB programını yazınız. MatLAB da [gm, pm, w2, w1]= margin(…) komutu gm=5.66, pm=57.86, w2=14 ve w1=4.29 değerlerini verir. Sistemin kritik kazancını bulunuz. Kazanç marjı 6 dB olacak şekilde kazancı belirleyiniz. Bu kazanç değeri için MatLAB da [gm, pm, w2, w1]= margin(…) komutu gm=2, pm=23.26, w2=14, w1=9.49 değerlerini verir. Kapalı sistemin adım girdiye cevabında aşma değerini yaklaşık olarak bulunuz. Yanıt: (a) kp=100;ng=[6];dg=[1,26,196,0];bode(ng,dg);[gm,pm,w2,w1]=margin(ng,dg) (b) 849 (c) 424.5 (d) % 47 MatLAB programı % 51.5 değerini verir. Tekstil Mühendisliği-MAK3026 Kontrol Sitemleri

Problem 06-02 Thomson (Sh. 196) K=60 için açık sistemin Bode diyagramını çizen ve marjinleri veren MatLAB programını yazınız. Diyagram şekilde verilmiştir. Frekans 2.3 iken genlik değeri -7.3 tür. [gm,pm,w2,w1]=margin(…) komutu gm, pm, w2 ve w1 değişkenlerine hangi değerleri verir? Kritik kazancı bulunuz. (138.24 bulunur). Kritik kazancı Routh kriteri ile de bulunuz. Kazanç marjı 6.2 dB olacak şekilde kazancı belirleyiniz. (K=67.7 bulunur). K=67.7 için kapalı sistemin özdeğerlerini bulan, adım girdi cevabının grafiğini çizen, maksimum aşma değerini bulan MatLAB programını yazınız. Özdeğerler: -4.6±2i, -0.4±1.9i bulunur. Düzgün rejime ulaşma zamanını bulunuz. (aşma: % 33.75, ts=16.4 s). K=67.7 için kapalı sistemin adım girdiye cevabında düzgün rejim hatasını bulunuz. Bozucu girdi (U) ya duyarlılığını belirleyiniz. (% 28.5, % 1.1)