7. Elektromekanik Sistemlerin Modellenmesi (Rijit şaft) Örnek 7.1 DC Motorlu Sistem Motor + - Vk Jm , Bm Ra , La Ki , Kb 1 2 By K2 z2 z1 JL 3 4 K2 : 2 nolu şaft dönel yay katsayısı 2 nolu şaftta: Ra : Motor sargı direnci https://www.youtube.com/watch?v=Q2mShGuG4RY https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo La : Motor sargı indüktansı Jm : Motorda dönel kütle atalet momenti Bm : Motorda dönel sönüm katsayısı Ki : Motor tork katsayısı B r Kb : Motor geri besleme katsayısıdır Vk : Motora uygulanan gerilim F : Motor sargı akımıdır JL : Yükün kütle atalet momenti By : Yataklarda dönel sönüm katsayısı
Lagrange denklemi için enerji ifadeleri: Motor + - Vk Jm , Bm Ra , La Ki , Kb 1 2 By K2 z2 z1 JL 3 4 (Rijit şaft) 2 nolu şaftta: Lagrange denklemi için enerji ifadeleri: Girdi : Vk Lagrange Denklemi→ Ödev 07-Problem 1 ; Genel değişkenler: qa, θm, θL
Örnek 7.2 Plakası hareketli kapasitör x(t) Girdiler: Vk(t) ve fa(t) Genel değişkenler: q(t) ve x(t) b/2 k/2 R C Sabit Hareketli, m Vk + - fa(t) Lagrange Denklemi→ Doğrusal olmayan diferansiyel denklem takımı Runge-Kutta yöntemi Denge hali etrafında doğrusallaştırma Ödev 07- Problem 2: Çekirdeği hareketli indüktör