Department of Mechanical Engineering Robotik sistemler ve Gaziantep Üniversitesinde Yürütülen Robotik Çalışmalar 27 Şubat 2017 Sadettin Kapucu Department of Mechanical Engineering Gaziantep University kapucu@gantep.edu.tr

İçerik Robot nedir? Neden robot kullanırız? Robot tarihi Robot uygulamaları Gaziantep Üniversitesinde yapılan robot çalışmaları

Bölümümüzdeki Çalışmalar 1983 Sedat Bayseç’ in “Simulation of the dynamics of hydraulically actuated planar manipulators” başlıklı doktora çalışmasından sonra Üniversitemize dönmesi ile ROBOTİK konusunda çalışmalar başlamıştır.

Bölümümüzdeki Çalışmalar 1988 L. Canan (Tokuz) Dülger Yüksek lisans Danışman Sedat Bayseç Generalised formulation of equations of motion of robotic chains including friction forces at the prismatic joints.

Bölümümüzdeki Çalışmalar 1990 Gürsel Alıcı Yüksek lisans Danışman Sedat Bayseç Two dimensional step guidance of a dynamic load avoiding residual vibrations by a point positioning robot manipulator Dinamik bir yükün iki boyutta artık titreşimlerinin önlenerek çift serbestlik dereceli bir robot tarafından sürülmesi

Bölümümüzdeki Çalışmalar 1994 H. Murat Gültekin Yüksek lisans Danışman Sedat Bayseç Design and testing of a control software for a RRP robot manipulator RRP robot manipulatörü için kontrol yazılımı dizaynı ve testi

Bölümümüzdeki Çalışmalar 1994 Sadettin Kapucu Doktora Danışman Sedat Bayseç Adaptive control of a robot manipulatör by visual data Görsel bilgi ile robot manipulatörlerin adaptiv kontrolü

Bölümümüzdeki Çalışmalar 1995 HALİL SAİR DOĞAN Yüksek Lisans Danışman Sedat Bayseç Vocal control of an industrial robot manipulators Endüstriyel robot manipulatörlerinin sesle kontrolü

Bölümümüzdeki Çalışmalar 1997 HÜSEYİN OVAYOLU Yüksek Lisans Danışman Gürsel Alıcı Kinematic analysis of stewart platform-based mechanisms/manipulators Stewart platforma dayalı mekanizmaların/manipülatörlerin kinematic analizi

Bölümümüzdeki Çalışmalar 2003 MEMİK TAYLAN DAŞ Yüksek Lisans Danışman L. Canan Dülger Motion control of a SCARA robot with a PLC unit SCARA tipi robotun programlanabilir mantık denetleyicisiyle (PLC) hareket denetimi

Bölümümüzdeki Çalışmalar 2005 MAHMUT KAPLAN Yüksek Lisans Danışman Sadettin Kapucu Residual vibration reducing of flexible systems using command shaping techniques Komut biçimlendirme tekniği ile esnek sistemlerdeki kalıcı titreşimin azaltılması

Bölümümüzdeki Çalışmalar 2006 HASİP VOLKAN GÜNGÖR Yüksek Lisans Danışman Sedat Bayseç Visual control of an unmanned crawling vehicle to follow a curvilinear trajectory on the ground İnsansız paletli bir taşıt aracının yere çizili bir yolu görsel bilgi kullanarak denetimi

Bölümümüzdeki Çalışmalar 2006 ALİ KILIÇ Yüksek Lisans Danışman Sadettin Kapucu Visual control of an unmanned crawling vehicle to follow a curvilinear trajectory on the ground İnsansız paletli bir taşıt aracının yere çizili bir yolu görsel bilgi kullanarak denetimi

Bölümümüzdeki Çalışmalar 2014 HALİT HÜLAKO Yüksek Lisans Danışman Sadettin Kapucu Design and construction of a GPS based unmanned ground vehicle (UGV) GPS tabanli bir insansiz kara aracının tasarımı ve yapılması North(m) East(m) 100 50 150 200 125 75 25 175 Raw Result Waypoint(WP) Desired Result Starting Point

Bölümümüzdeki Çalışmalar 2014 HALİT HÜLAKO Yüksek Lisans Danışman Sadettin Kapucu Design and construction of a GPS based unmanned ground vehicle (UGV) GPS tabanli bir insansiz kara aracının tasarımı ve yapılması

Bölümümüzdeki Çalışmalar 2016 AHMED RAHMAN JASIM AL MUSAWI Doktora Danışman L. Canan Dülger Y. Danışman Sadettin Kapucu Implementation of learning motion to control a robotic arm using haptic technology Haptik teknoloji kullanarak robot kolunun denetiminde öğrenmenin uygulanması

Bölümümüzdeki Çalışmalar 2016 AHMED RAHMAN JASIM AL MUSAWI Yüksek Lisans Danışman Sadettin Kapucu Implementation of learning motion to control a robotic arm using haptic technology Haptik teknoloji kullanarak robot kolunun denetiminde öğrenmenin uygulanması

Bölümümüzdeki Çalışmalar 2016 ALİ KILIÇ Doktora Danışman Sadettin Kapucu Modular reconfigurable robot module design, construction and control Modüler yeniden yapılandırılabilir robot modülü tasarımı, üretimi ve kontrolü

Bölümümüzdeki Çalışmalar

Bölümümüzdeki Çalışmalar

Bölümümüzdeki Çalışmalar

Bölümümüzdeki Çalışmalar Devam ediyor İzzat Al-Darraji Doktora Danışman Sadettin Kapucu Optimal Control of Intelligent Multi Variable Stiffness Actuators for a Robot Hand Robot El için Akıllı Çoklu Değiştirilebilen Sertlikli Eyleyicilerin Optimal Kontrolü

Bölümümüzdeki Çalışmalar

TEŞEKKÜRLER!